一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备

1.本发明涉及电机组装设备技术领域，具体为一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备。


背景技术：

2.电枢芯是在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件，对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，交流发电机中的定子；对于电动机来说，它是产生电磁力的部件，如直流电动机中的转子，电枢芯是电机中装有线圈的部件，线圈对磁场的相对运动。在发电机中，受力转动的线圈中产生感应电动势，使其发电；而在电动机中，通电线圈在磁场中受安培力作用，使其在磁场中转动。如图1所示的一种用于微型直流电机的电枢芯需要在其下部装配塑料介子与防油介子，现有技术中，电枢芯的塑料介子和防油介子的装配大多由人工组装，这样的组装方式效率低下，且无法保证装配的精准性，容易影电枢芯的正常使用。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备。
4.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备包括：
5.机台，所述机台上端设有转动盘，所述转动盘上设有若干个安装座；
6.转运机构，其设置在所述机台上，所述转运机构能够将待组件的电枢芯放入至所述安装座内，并能够取出所述安装座内组装完成的电枢芯；
7.电枢芯定位机构，其设置在所述机台上并处于所述转运机构的侧方，所述电枢芯定位机构上设有转动套，所述转动套能够带动待组装的电枢芯转动并定位在所述安装座上；
8.塑料介子组装机构，其设置在所述机台上并处于所述电枢芯定位机构的侧方，所述塑料介子组装机构能够将塑料介子压入至电枢芯的下部；
9.防油介子组装机构，其设置在所述机台上并处于所述塑料介子组装机构的侧方，所述防油介子组装机构能够将防油介子安装在电枢芯的下部；
10.检测机构,其设置在所述机台上，所述检测机构能够检测所述塑料介子与所述防油介子是否漏装。
11.在上述的一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备，所述转动套的内侧壁上设有若干个第一卡接块，所述安装座上移动设有移动座，且所述移动座上设有若干个第二卡接块，所述转动套转动时能够将所述第一卡接块卡接在电枢芯的外侧凹槽的上部，并带动电枢芯转动至所述第二卡接块卡接在电枢芯外侧凹槽的下部。
12.在上述的一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备，所述移动座上设有
第一连接柱，所述安装座上设有第二连接柱，所述第一连接柱与所述第二连接柱通过弹簧连接。
13.在上述的一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备，所述电枢芯定位机构包括：
14.两个平行设置的定位柱；
15.移动块，其可移动的设置在所述定位柱上，所述移动块的上端设有第一电机，所述转动套设置在所述第一电机的输出端；
16.定位块，其设置在所述移动块的侧壁上，所述定位块上设有定位孔，所述转动套的外侧壁与所述定位块的内侧壁活动抵靠。
17.在上述的一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备，所述塑料介子组装机构包括：
18.冲压组件，所述冲压组件上活动设有介子冲头，所述介子冲头能够冲压出塑料介子；
19.料带安装架，其设置在所述冲压组件的侧方，所述料带安装架用于放置待冲压的料带；
20.送料组件，其设置在所述冲压组件的侧方，所述送料组件上设有推动件，所述推动件能够将所述料带推动至所述冲压组件的下方；
21.顶装组件，其设置在所述冲压组件的下方，所述顶装组件上活动设有介子定位座，所述介子定位座用于接收所述冲压组件冲压成型的塑料介子并将塑料介子压装到电枢芯上。
22.在上述的一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备，所述介子冲头包括第一冲头与第二冲头，所述第一冲头用于冲出塑料介子的内孔，所述第二冲头用于冲出塑料介子的外形。
23.在上述的一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备，所述推动件包括：
24.设置在所述冲压组件一侧的第一气缸，所述第一气缸的输出端设有支撑台，所述支撑台用于支撑所述料带；
25.第二气缸，其设置在所述支撑台的上方，所述第二气缸的输出端设有压紧块，所述压紧块与所述支撑台上的料带活动抵靠。
26.在上述的一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备，所述防油介子组装机构包括：
27.料筒，所述料筒内活动设有介子定位部；
28.推料刷，其转动设置在所述料桶内，所述推料刷能够将所述料筒内的防油介子推入至所述介子定位部内；
29.第三气缸，其设置在所述料筒的下端并连接在所述介子定位部上，所述第三气缸能够将装有防油介子的所述介子定位部推送至所述移动座的下方；
30.活动按压块，其设置在所述机台上，所述活动按压块能够将所述移动座上的电枢芯沿竖直方向向下按压。
31.在上述的一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备，所述检测机构包括两个相邻设置的铜块，两个所述铜块之间形成供所述电枢芯插入的检测通道。
32.在上述的一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备，所述转运机构包括：
33.设置在所述机台上的传送带，所述传送带一侧设有带动所述传动带移动的第二电机；
34.若干个放置架，其设置在所述传送带上，每个所述放置架上均设有放置孔；
35.两个相邻设置的夹爪组件，每个所述夹爪组件上均设有能够沿水平方向以及竖直方向移动的气动夹爪。
36.与现有技术相比，本发明的自动组装设备无需人工操作，实现对电枢芯的全自动装配，提高电枢芯的装配效率，避免因人工误差而影响电枢芯的装配精度。
附图说明
37.图1是电枢芯的立体图；
38.图2是本发明一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备的平面图；
39.图3是电枢芯定位机构的立体图；
40.图4是转动套安装在定位块上的剖视图；
41.图5是安装座的立体图；
42.图6是移动座的爆炸图；
43.图7是塑料介子组装机构的立体图；
44.图8是图7的剖视图；
45.图9是顶装组件的立体图；
46.图10是推动件的立体图；
47.图11料带定位组件的立体图；
48.图12是防油介子组装机构局部剖视图；
49.图13是防油介子组装机构部分结构的立体图；
50.图14是检测机构的立体图；
51.图15是转运机构的立体图；
52.图中，10、电枢芯；11、凹槽；12、塑料介子；13、防油介子；100、机台；110、转动盘；120、安装座；121、移动座；122、第二卡接块；123、第一连接柱；124、第二连接柱；125、弹簧；126、阻挡块；127、安装孔；200、转运机构；210、传送带；220、第二电机；230、放置架；231、放置孔；240、夹爪组件；241、气动夹爪；300、电枢芯定位机构；310、转动套；311、第一卡接块；320、定位柱；321、限位块；330、移动块；340、第一电机；350、定位块；351、定位孔；360、驱动件；400、塑料介子组装机构；410、冲压组件；411、第一冲头；412、第二冲头；413、第三冲头；420、料带安装架；430、送料组件；431、第一气缸；432、支撑台；433、第二气缸；434、压紧块；440、顶装组件；441、介子定位座；442、第四气缸；443、移动台；444、顶升台；445、第五气缸；450、料带定位组件；451、固定定位键；452、活动定位键；453、斜面；460、切断组件；461、切断气缸；462、切断刀；500、防油介子组装机构；510、料筒；520、介子定位部；530、推料刷；540、第三气缸；550、活动按压块；600、检测机构；610、铜块；620、检测通道。
具体实施方式
53.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
54.如图2至图14所示，本发明的一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备，包括：机台100，机台100上端设有转动盘110，转动盘110上设有若干个安装座120；转运机构200，其设置在机台100上，转运机构200能够将待组件的电枢芯10放入至安装座120内，并能够取出安装座120内组装完成的电枢芯10；电枢芯定位机构300，其设置在机台100上并处于转运机构200的侧方，电枢芯定位机构300上设有转动套310，转动套310能够带动待组装的电枢芯10转动并定位在安装座120上；塑料介子组装机构400，其设置在机台100上并处于电枢芯定位机构300的侧方，塑料介子组装机构400能够将塑料介子12压入至电枢芯10的下部；防油介子组装机构500，其设置在机台100上并处于塑料介子组装机构400的侧方，防油介子组装机构500能够将防油介子13安装在电枢芯10的下部；检测机构600,其设置在机台100上，检测机构600能够检测塑料介子12与防油介子13是否漏装。
55.转动盘110设置在机台100上，工作时，转动盘110能够带动安装座120绕着转动盘110的轴线方向转动，转运机构200能够将待组装的电枢芯10放入至安装座120内，然后转动盘110带动安装座120向靠近电枢芯定位机构300的方向转动，由于塑料介子12与防油介子13都比较薄，且塑料介子12和防油介子13与电枢芯10之间的过盈配合都较为精密，如果电枢芯10在安装座120内的位置不是处于竖直方向的话会影响到塑料介子12与防油介子13的装配精度，并且转运机构200将电枢芯10运送到安装座120上时也无法保证电枢芯10完全处于竖直状态，所以本发明的自动组装设备上设置了电枢芯定位机构300来保证电枢芯10在安装前处于竖直状态，即安装座120移动到预设位置之后，电枢芯定位机构300带动转动套310套设在电枢芯10上并带动电枢芯10在安装座120上转动，使电枢芯10能够按照预设的位置竖直的定位在安装座120上，电枢芯10定位完成之后，转动盘110继续带动安装座120向着塑料介子组装机构400的方向转动，进而将塑料介子12和电枢芯10组装在一起，然后转动盘110带动安装座120向着检测机构600的方向转动，检测机构600能够检测塑料介子12是否有漏装的情况，然后转动盘110继续带动安装座120转动，使得安装座120靠近防油介子组装机构500，此时防油介子组装机构500能够将防油介子13安装至电枢芯10的下部，实现防油介子13的安装，然后转动盘110继续带动安装座120转动，此时检测构600能够检测防油介子13是否有漏装的情况，检测完成之后转动盘110继续带动安装座120向着转运机构200的方向转动，转运机构200将检测合格或不合格的电枢芯10取出安装座120并将其区别放置，最终完成电枢芯10的装配工作，本发明的自动组装设备无需人工操作，实现对电枢芯10的全自动装配，提高电枢芯10的装配效率，避免因人工误差而影响电枢芯10的装配精度。
56.如图3至图5所示，转动套310的内侧壁上设有若干个第一卡接块311，安装座120上移动设有移动座121，且移动座121上设有若干个第二卡接块122，转动套310转动时能够将第一卡接块311卡接在电枢芯10的外侧凹槽11的上部，并带动电枢芯10转动至第二卡接块122卡接在电枢芯10外侧凹槽11的下部，完成电枢芯10的定位操作。
57.转动盘110将电枢芯10转动到靠近电枢芯定位机构300时，电枢芯定位机构300驱动转动套310套接在电枢芯10的上部并开始转动，转动套310转动过程中带动其上设置的第一卡接块311转动并卡接在电枢芯10外侧凹槽11的上部，第一卡接块311卡入电枢芯10外侧
凹槽11的上部之后带动电枢芯10在移动座121内转动，当移动座121上设置的第二卡接块122卡接在电枢芯10外侧凹槽11的下部之后，由于第一卡接块311与第二卡接块122将电枢芯10固定在了移动座121上使的电枢芯10无法再转动，此时转动套310继续带动电枢芯10转动时，会使移动座121沿着安装座120的高度方向向下移动，使电枢芯10与转动套310脱离接触，从而完成电枢芯10的定位操作。
58.如图3所示，移动座121上设有第一连接柱123，安装座120上设有第二连接柱124，第一连接柱123与第二连接柱124通过弹簧125连接。
59.移动座121带着电枢芯10沿着安装座120的高度方向向下移动的过程中，弹簧125逐渐的处于拉伸的状态，当电枢芯10移动到与转动套310脱离且转动套310在电枢芯定位机构300的带动下复位之后，弹簧125恢复初始状态并将移动座121复位，使电枢芯10能够进行下一步的安装操作。
60.如图3所示，电枢芯定位机构300包括：两个平行设置的定位柱320；移动块330，其可移动的设置在定位柱320上，移动块330的上端设有第一电机340，转动套310设置在第一电机340的输出端；定位块350，其设置在移动块330的侧壁上，定位块350上设有定位孔351，转动套310的外侧壁与定位块350的内侧壁活动抵靠。
61.第一电机340用于带动转动套310转动，定位柱320能够保证移动块330的移动方向始终处于竖直方向，保证转动套310在移动到电枢芯10上部之前其始终处于竖直状态，从而保证电枢芯10定位的准确性，定位块350的设置能够使转动套310在被第一电机340带动其转动时，其转动过程中不会发生抖动，从而能够使的电枢芯10定位的更加准确。
62.优选的，定位柱320的上端还设有驱动移动座121在定位柱320上移动的驱动件360，驱动件360可以是气缸、油缸或者电磁铁，定位柱320上还设有限位块321，限位块321能够限制移动块330向下移动的距离，使的移动座121移动到与限位块321正好相互抵靠时，转动套310正好套接在电枢芯10的上部，从而保证电枢芯10定位的准确性。
63.如图6所示，将第二卡接块122与移动座121之间为活动连接，即在移动座121的侧壁上设置安装孔127，第二卡接块122活动设置在安装孔127内，在移动座121的侧壁上连接一个阻挡块126，在阻挡块126与第二卡接块122之间设置弹簧125，弹性件可以是弹簧、橡胶或者海绵。
64.当移动座121与安装座120之间发生卡死的现象，电枢芯10定位完成之后移动座121无法正常的在安装座120上移动，而转动套310还会一直带动电枢芯10在移动座121内转动，此时如果第一卡接块311/第二卡接块122还卡接在电枢芯10外侧的凹槽11内，在转动套310的持续带动下，电枢芯10将会被第一卡接块311与第二卡接块122顶变形，所以本发明将第二卡接块122与移动座121之间设置成活动连接，在电枢芯10的推动之下第二卡接块122能够向着远离电枢芯10的方向移动，直至第二卡接块122与电枢芯10外侧凹槽11脱离卡接，从而防止电枢芯10发生损坏。
65.如图7至图10所示，塑料介子组装机构400包括：冲压组件410，冲压组件410上活动设有介子冲头，介子冲头能够冲压出塑料介子12；料带安装架420，其设置在冲压组件410的侧方，料带安装架420用于放置待冲压的料带；送料组件430，其设置在塑料介子组装机构400的侧方，送料组件430上设有推动件，推动件能够将料带推动至冲压组件410的下方；顶装组件440，其设置在冲压组件410的下方，顶装组件440上活动设有介子定位座441，介子定
位座441用于接收冲压组件410冲压成型的塑料介子12并将塑料介子12压装到电枢芯10上。
66.料带安装架420用于放置卷好的料带为冲压组件410提供冲制塑料介子12的原料，工作时，送料组件430上设置的推动件将料带安装架420上的料带推送至冲压组件410的下方，供冲压组件410冲制出电枢芯10所需的塑料介子12，冲压组件410冲制出的塑料介子12掉落到下方的顶装组件440上，顶装组件440接收了塑料介子12之后将其移动到安装座120的下方，并将塑料介子12压入定位完成之后的电枢芯10上，完成塑料介子12的组装。
67.如图8所示，介子冲头包括第一冲头411与第二冲头412，第一冲头411用于冲出塑料介子12的内孔，第二冲头412用于冲出塑料介子12的外形。
68.送料组件430向冲压组件410的方向推送料带时，第一冲头411首先在料带上冲出塑料介子12的内孔形状，之后第二冲头412再将塑料介子12与料带分离，完成塑料介子12的冲制过程。
69.如图8与图10所示，推动件包括：设置在冲压组件410一侧的第一气缸431，第一气缸431的输出端设有支撑台432，支撑台432用于支撑料带；第二气缸433，其设置在支撑台432的上方，第二气缸433的输出端设有压紧块434，压紧块434与支撑台432上的料带活动抵靠。
70.料带移动时，第二气缸433首先启动将料带压紧在支撑台432与压紧块434之间，之后第一气缸431推动支撑台432与压紧块434一同向着冲压组件410的方向移动，将料带推送至冲压组件410的下方。
71.由于塑料介子12的冲制过程是通过第一冲头411与第二冲头412共同完成的，所以在第一冲头411第一次冲压料带之后，需要料带移动的距离正好等于第一冲头411与第二冲头412之间的间距，才能使塑料介子12的尺寸与形状符合图纸要求，固本发明的塑料介子组装机构400还包括料带定位组件450，料带定位组件450用于定位每次料带移动的距离，保证塑料介子12冲制精度。
72.如图8与图11所示，料带定位组件450包括：第三冲头413、固定定位键451以及活动定位键452，第三冲头413设置在第一冲头411的一侧，第三冲头413用于在料带两侧冲制出料带定位孔，固定定位键451设置在冲压组件410的下部，活动定位键452与固定定位键451设置有复位弹簧125，固定定位键451与活动定位键452上均设有朝向第三冲头413的斜面453。
73.正式开始工作前，先通过第三冲头413在料带上冲制料带定位孔，之后将固定定位键451与活动定位键452卡接在料带定位孔内，工作时，推动件推动料带移动，料带上的料带定位孔在斜面453上滑动并与固定定位键451与活动定位键452脱离接触，在料带移动的距离等于第一冲头411与第二冲头412之间的距离时，固定定位键451与活动定位键452继续卡接在下一组定位孔351内，从而保证料带每一次的移动距离均相同，并且当推动件推动料带移动的距离不等于第一冲头411与第二冲头412之间的距离时，会使活动定位键452与固定定位键451之间的距离发生改变且对复位弹簧125进行压缩或者拉伸，在压紧块434松开对料带的压紧之后复位弹簧125恢复成初始状态并通过活动定位键452带动料带移动，最终保证料带移动的距离始终等于第一冲头411与第二冲头412之间的距离。
74.如图9所示，顶装组件440包括：第四气缸442、移动台443、顶升台444以及第五气缸445。
75.移动台443设置在第四气缸442的输出端且第四气缸442能够带动移动台443在水平方向移动，第五气缸445沿竖直方向设置在移动台443上，顶升台444设置在第五气缸445的输出端且第五气缸445能够带动顶升台444沿着竖直方向移动，介子定位座441设置在顶升台444上，工作时第五气缸445通过向上推动顶升台444带动介子定位座441插入冲压组件410内，当冲压成型的塑料介子12掉入介子定位座441之后，第五气缸445带动介子定位座441移出冲压组件410，然后第四气缸442带动介子定位座441向着安装座120的方向移动，使介子定位座441上的塑料介子12移动到安装座120的正下方，之后塑料介子组装机构400推动电枢芯10下压使塑料介子12安装到电枢芯10的下部。
76.优选的，如图7所示，塑料介子组装机构400还包括切断组件460，切断组件460上沿竖直方向设有切断气缸461以及设置在切断气缸461输出端的切断刀462，工作时，切断气缸461驱动切断刀462向下移动，使料带余料部分与料带分离，从而防止料带余料部分对料带移动距离的影响。
77.如图12与图13所示，防油介子组装机构500包括：料筒510，料筒510内活动设有介子定位部520；推料刷530，其转动设置在料筒510内，推料刷530能够将料筒510内的防油介子13推入介子定位部520；第三气缸540，其设置在料筒510的下端并连接在介子定位部520上，第三气缸540能够将装有防油介子13的介子定位部520推送至移动座121的下方；活动按压块550，其设置在机台100上，活动按压块550能够将移动座121上的电枢芯10沿竖直方向向下按压。
78.料筒510用于放置待组装的防油介子13，工作时推料刷530将料筒510内的防油介子13依次刷入介子定位部520内，当转动盘110带着装好塑料介子12的电枢芯10移动到靠近防油介子组装机构500时，第三气缸540动作将介子定位部520推动至移动座121的下方，之后活动按压块550向着介子定位部520的方向按压电枢芯10使防油介子13装入电枢芯10的下部，完成防油介子13的安装。
79.如图14所示，检测机构600包括两个相邻设置的铜块610，两个铜块610之间形成供电枢芯10插入的检测通道620。
80.两个相邻设置的铜块610用于接通电路来测试电枢芯10上塑料介子12与防油介子13有无漏装，转动盘110带动电枢芯10移动到检测通道620时，当电枢芯10上装有塑料介子12/防油介子13时，塑料介子12/防油介子13与铜块610触碰，由于塑料介子12/防油介子13不导电而电枢芯10导电，接通电源的两个铜块610之间没有电流通过，当电枢芯10上漏装塑料介子12/防油介子13时，电枢芯10与两个铜块610接触电路接通，两个铜块610之间有电流通过。
81.如图15所示，转运机构200包括：设置在机台100上的传送带210，传送带210一侧设有带动传动带移动的第二电机220；若干个放置架230，其设置在传送带210上，每个放置架230上均设有放置孔231；两个相邻设置的夹爪组件240，每个夹爪组件240上均设有能够沿水平方向以及竖直方向移动的气动夹爪241。
82.放置架230上设置的放置孔231用于摆放电枢芯10，工作时，其中一个夹爪组件240将摆放于放置架230上的电枢芯10抓入至安装座120内，且传送带210带动放置架230移动，当放置架230移动到靠近另一个夹爪组件240时，另一个夹爪组件240正好将组装完成的电枢芯10放置在放置架230上，完成电枢芯10的组装以及摆放。
83.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
84.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
85.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
86.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。