一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备

技术特征：
1.一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备，其特征在于,包括：机台，所述机台上端设有转动盘，所述转动盘上设有若干个安装座；转运机构，其设置在所述机台上，所述转运机构能够将待组件的电枢芯放入至所述安装座内，并能够取出所述安装座内组装完成的电枢芯；电枢芯定位机构，其设置在所述机台上并处于所述转运机构的侧方，所述电枢芯定位机构上设有转动套，所述转动套能够带动待组装的电枢芯转动并定位在所述安装座上；塑料介子组装机构，其设置在所述机台上并处于所述电枢芯定位机构的侧方，所述塑料介子组装机构能够将塑料介子压入至电枢芯的下部；防油介子组装机构，其设置在所述机台上并处于所述塑料介子组装机构的侧方，所述防油介子组装机构能够将防油介子安装在电枢芯的下部；检测机构,其设置在所述机台上，所述检测机构能够检测所述塑料介子与所述防油介子是否漏装。2.如权利要求1所述的一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备，其特征在于，所述转动套的内侧壁上设有若干个第一卡接块，所述安装座上移动设有移动座，且所述移动座上设有若干个第二卡接块，所述转动套转动时能够将所述第一卡接块卡接在电枢芯的外侧凹槽的上部，并带动电枢芯转动至所述第二卡接块卡接在电枢芯外侧凹槽的下部。3.如权利要求2所述的一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备，其特征在于，所述移动座上设有第一连接柱，所述安装座上设有第二连接柱，所述第一连接柱与所述第二连接柱通过弹簧连接。4.如权利要求2所述的一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备，其特征在于，所述电枢芯定位机构包括：两个平行设置的定位柱；移动块，其可移动的设置在所述定位柱上，所述移动块的上端设有第一电机，所述转动套设置在所述第一电机的输出端；定位块，其设置在所述移动块的侧壁上，所述定位块上设有定位孔，所述转动套的外侧壁与所述定位块的内侧壁活动抵靠。5.如权利要求1所述的一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备，其特征在于，所述塑料介子组装机构包括：冲压组件，所述冲压组件上活动设有介子冲头，所述介子冲头能够冲压出塑料介子；料带安装架，其设置在所述冲压组件的侧方，所述料带安装架用于放置待冲压的料带；送料组件，其设置在所述冲压组件的侧方，所述送料组件上设有推动件，所述推动件能够将所述料带推动至所述冲压组件的下方；顶装组件，其设置在所述冲压组件的下方，所述顶装组件上活动设有介子定位座，所述介子定位座用于接收所述冲压组件冲压成型的塑料介子并将塑料介子压装到电枢芯上。6.如权利要求5所述的一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备，其特征在于，所述介子冲头包括第一冲头与第二冲头，所述第一冲头用于冲出塑料介子的内孔，所述第二冲头用于冲出塑料介子的外形。7.如权利要求5所述的一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备，其特征在于，所述推动件包括：
设置在所述冲压组件一侧的第一气缸，所述第一气缸的输出端设有支撑台，所述支撑台用于支撑所述料带；第二气缸，其设置在所述支撑台的上方，所述第二气缸的输出端设有压紧块，所述压紧块与所述支撑台上的料带活动抵靠。8.如权利要求2所述的一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备，其特征在于，所述防油介子组装机构包括：料筒，所述料筒内活动设有介子定位部；推料刷，其转动设置在所述料桶内，所述推料刷能够将所述料筒内的防油介子推入至所述介子定位部内；第三气缸，其设置在所述料筒的下端并连接在所述介子定位部上，所述第三气缸能够将装有防油介子的所述介子定位部推送至所述移动座的下方；活动按压块，其设置在所述机台上，所述活动按压块能够将所述移动座上的电枢芯沿竖直方向向下按压。9.如权利要求1所述的一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备，其特征在于，所述检测机构包括两个相邻设置的铜块，两个所述铜块之间形成供所述电枢芯插入的检测通道。10.如权利要求1所述的一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备，其特征在于，所述转运机构包括：设置在所述机台上的传送带，所述传送带一侧设有带动所述传动带移动的第二电机；若干个放置架，其设置在所述传送带上，每个所述放置架上均设有放置孔；两个相邻设置的夹爪组件，每个所述夹爪组件上均设有能够沿水平方向以及竖直方向移动的气动夹爪。

技术总结
本发明涉及电机组装设备技术领域，提供一种用于微型直流电机电枢芯的介子自动组装设备,包括：机台，机台上端设有转动盘，转动盘上设有若干个安装座；转运机构，其设置在机台上，转运机构能够将待组件的电枢芯放入至安装座内；电枢芯定位机构，其设置在机台上并处于转运机构的侧方；塑料介子组装机构，其设置在机台上并处于电枢芯定位机构的侧方；防油介子组装机构，其设置在机台上并处于塑料介子组装机构的侧方；检测机构,其设置在机台上，检测机构能够检测塑料介子与防油介子是否漏装。与现有技术相比，本发明的自动组装设备无需人工操作，实现对电枢芯的全自动装配，提高电枢芯的装配效率，避免因人工误差而影响电枢芯的装配精度。精度。精度。


技术研发人员：余达新 王炜任 王灵玲
受保护的技术使用者：宁波职业技术学院
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/4/26