用于与电气系统的控制节点进行本地级无线通信的计算机实现的方法与流程

1.本发明涉及一种用于与电气系统的控制节点进行本地级无线通信的方法


技术实现要素：

2.在另一方面中，本发明涉及一种实现所述方法的便携式计算机化设备。
3.众所周知，如可再生发电厂或配电网之类的电气系统通常包括由执行保护功能、诊断功能、监测功能和/或控制功能的控制设备形成的控制节点网络。
4.例如，在光伏电站中，这种控制节点通常由被包括在光伏逆变器中或与光伏逆变器可操作相关联的控制单元形成。
5.在近期的电气系统中，控制节点通常设有无线通信端口，并且它们通常可以经由本地无线通信(例如，经由wifitm通信)与外部便携式计算机化设备交互。
6.因此，由于控制节点也经常以有线方式互连，所以每个控制节点都可以作为对以各种方式扩展的lan或本地子网的无线接入点进行操作。
7.即使它们能够完全满足其设计目的，电气系统的当前可用控制网络也显示了一些缺点。
8.如今，为了与控制节点通信，例如，在电气系统的调试活动期间，出于配置目的，操作员通常必须通过在每个控制节点附近携带便携式计算机化设备一次与一个控制节点交互。
9.应当容易理解，由于电气系统可能包括大量(例如，数十个或数百个)控制节点，所以这种途径在人力方面非常耗时且昂贵。
10.另外，由于控制节点的物理拓扑基本取决于安装要求，所以该物理拓扑通常会从一个电气系统改为另一电气系统。由于该信息可能因任何原因而不可用或未被更新，所以操作员通常没有完全了解控制节点的拓扑。
11.因此，由于缺乏关于一些控制节点的实际位置的信息或由于其位置不适，所以可能很难到达这些控制节点。
12.为了缓解上述问题，操作员可以与落在便携式计算机化设备的无线通信范围内的多个控制节点并行交互。
13.然而，因为控制节点可能彼此接近，所以这种途径在选择实际期望交互的控制节点时可能会导致相关问题。
14.因此，在这种情况下，控制节点的实际拓扑在与控制节点的交互过程中也可能构成相关耗时因素。
15.在现有技术中，非常需要这样的解决方案，这些解决方案允许操作员所携带的计算机化设备通过本地无线通信以更快和更少的劳动密集型方式与电气系统的控制节点交互，特别地，无需与控制节点的物理拓扑发生冲突。
16.为了响应这种需要，根据以下权利要求1和相关从属权利要求，本发明提供一种用
于与电气系统的一个或多个控制节点进行本地级无线通信的方法。
17.在一般定义中，根据本发明的方法包括以下步骤：
18.a)生成控制节点的第一列表，该控制节点的第一列表包括一个或多个感兴趣控制节点，该一个或多个感兴趣控制节点旨在用于通信并且生成与所述感兴趣控制节点交换信息分组的命令；
19.b)检查是否能够与被包括在所述控制节点的第一列表中的感兴趣控制节点建立本地级无线通信；
20.c)如果能够与被包括在所述控制节点的第一列表中的感兴趣控制节点建立本地级无线通信，则选择所述感兴趣控制节点作为参考控制节点；
21.d)通过所述参考控制节点执行第一路径查找器程序以发现以有线方式与所述参考控制节点互连的可能的控制节点，并且生成控制节点的第二列表，控制节点的第二列表包括所述参考控制节点和以有线方式与所述参考控制节点互连的可能的控制节点；
22.e)选择被包括在所述控制节点的第二列表中的可能的未被发现的感兴趣控制节点，并且与所选择的未被发现的感兴趣控制节点交换所述信息分组；
23.f)检查所述控制节点的第一列表中是否还存在未被发现的感兴趣控制节点；
24.g)如果所述控制节点的第一列表中不存在未被发现的感兴趣控制节点，则终止所述方法；
25.h)如果在所述方法的步骤b)处不能与所述控制节点的第一列表中的任何感兴趣控制节点建立本地无线通信，或如果所述控制节点的第一列表中存在未被发现的感兴趣控制节点，则执行第二路径查找器程序以生成控制节点的第三列表，控制节点的第三列表的控制节点位于本地无线通信范围内；
26.i)执行确定程序以检查所述控制节点的第三列表中的控制节点是否可选择作为参考控制节点；
27.j)如果所述控制节点的第三列表中的控制节点可选择作为参考控制节点，则通过从步骤d)开始并且通过选择所述可选择的控制节点作为参考控制节点来重复先前步骤；或
28.k)如果所述控制节点的第三列表中没有控制节点可选择作为参考控制节点，则终止所述方法。
29.优选地，所述确定程序包括以下步骤：
30.i.1)检查是否存在被包括在所述控制节点的第三列表中的未被发现的感兴趣控制节点；
31.i.2)如果存在被包括在所述控制节点的第三列表中的未被发现的感兴趣控制节点，则检查是否能够与被包括在所述第三列表中的未被发现的感兴趣控制节点建立无线通信信道；
32.i.3)如果能够与被包括在所述控制节点的第三列表中的未被发现的感兴趣控制节点建立无线通信信道，则确定所述未被发现的感兴趣控制节点可选择作为参考控制节点；
33.i.4)如果不存在被包括在所述控制节点的第三列表中的未被发现的感兴趣控制节点、或如果不能与被包括在所述控制节点的第三列表中的任何未被发现的感兴趣控制节点建立无线通信信道，则检查是否能够与被包括在所述控制节点的第三列表中的任何控制
节点建立无线通信信道；
34.i.5)如果能够与被包括在所述控制节点的第三列表中的控制节点建立无线通信信道，则确定所述控制节点可选择作为参考控制节点；
35.i.6)如果不能与被包括在所述控制节点的第三列表中的任何控制节点建立无线通信信道，则确定没有被包括在所述控制节点的第三列表中的控制节点可选择作为参考控制节点。
36.优选地，所述第一路径查找器程序包括通过所述参考控制节点执行有线网络发现算法(例如，采用dns
‑
sd类型)。
37.优选地，根据本发明的方法的步骤e)包括：以并行方式与可能的未被发现的感兴趣控制节点交换所述信息分组。
38.优选地，根据本发明的方法的步骤e)包括：以顺序方式与可能的未被发现的感兴趣控制节点交换所述信息分组。
39.优选地，所述第二路径查找器程序包括：执行无线网络扫描算法(例如，采用wifi
tm
类型)。
40.优选地，所述方法的终止包括：提供指示所述方法的执行结果的输出数据。
41.优选地，根据本发明的方法包括以下步骤：更新所述电气系统的控制节点的映射。
42.优选地，所述电气系统是光伏电站，每个控制节点被包括在所述光伏电站的光伏逆变器中或与所述光伏电站的光伏逆变器可操作相关联。
43.在另一方面中，本发明涉及一种根据以下权利要求10所述的计算机程序。
44.在另一方面中，本发明涉及根据以下权利要求11所述的便携式计算机化设备。
附图说明
45.本发明的特征和优点从根据本发明的方法的优选但非排他性实施例的描述中变得显而易见，其非限制性示例在附图中提供，其中：
46.‑
图1是示出了电气系统(例如，光伏电站)的示意性示例；
47.‑
图2为电气系统的控制节点的示意性视图；
48.‑
图3是根据本发明的实现该方法的便携式计算机化设备的示意性视图；
49.‑
图4至图5示意性地示出了根据本发明的方法的步骤；
50.‑
图6至图9示意性地示出了根据本发明的方法的实现示例。
具体实施方式
51.参考所引用的附图，本发明涉及一种用于与电气系统的一个或多个控制节点进行本地级无线通信的方法100。
52.出于本发明的目的，术语“本地级无线通信(wireless communicating at local level)”主要是指通过采用诸如wifi
tm
、bluetooth
tm
、zigbee
tm
等之类的已知无线本地联网协议来进行的无线通信过程。
53.另外，术语“无线通信”在通用意义上旨在是指信息分组pck的单向无线传输或双向无线传输。信息分组pck可以包括单个命令、有序命令序列或无序命令序列、诸如配置数据或监测数据之类的数据、单个消息、有序消息序列或无序消息序列等。
54.信息分组pck优选地被预先定义并存储在电气系统的一个或多个控制节点和/或与所述控制节点交互并且实现方法100的计算机化设备50的合适存储器位置中。
55.根据本发明的方法100特别适于在光伏电站中实现，并且为了简洁起见，本文中特别参考该应用领域对其进行描述，而不旨在以任何方式限制本发明的范围。
56.事实上，本发明的方法100可以方便地用于不同类型的电气系统，例如，风电场或其他分布式发电厂或配电网中。
57.图1示意性地示出了电气系统1，例如，光伏电站。
58.电气系统1包括多个初级装置s1、s2、s3、s4、s5、s6、s7，例如，与对应光伏面板或串(未示出)可操作地耦合的光伏逆变器。
59.每个初级装置都方便地包括适于控制其功能的对应控制单元c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7或与该对应控制单元可操作地相关联。
60.控制单元c1至c7形成电气系统的控制节点网络。
61.依据安装要求，控制节点c1至c7根据一定物理拓扑布置。
62.参考图1的示例，诸如控制节点c4之类的一些控制节点可以与其他控制节点隔离，并且同时布置在其他控制节点附近。
63.诸如控制节点c1至c3之类的一些控制节点可以以有线方式相互连接(从而形成lan或子网)并且布置在其他控制节点附近。
64.诸如控制节点c5至c6之类的一些控制节点可以以有线方式相互连接并且远离其他控制节点布置。
65.诸如控制节点c7之类的一些控制节点可以与其他控制节点隔离并且远离其他控制节点布置。
66.当然，本领域技术人员应当理解，根据需要，与图1的拓扑配置不同的其他拓扑配置也是可能的。然而，图1所示的示例性操作布置通常存在于控制节点的扩展网络中。
67.图2示意性地示出了图1所示的电气系统1的通用控制节点c
i
(i＝1、......、7)。
68.控制节点c
i
包括控制模块21、存储器23和电源模块22(其可以采用已知类型)，控制节点c
i
例如可以为光伏电站的光伏逆变器的控制单元。
69.有利地，控制模块21配备有合适的数据处理资源210(例如，微处理器、数字处理设备等)，该合适的数据处理资源210能够执行存储在存储器23中的合适的软件指令以执行针对对应控制节点c
i
预见的功能。
70.每个通用控制节点c
i
的重要方面在于它配备有无线通信模块25(其可以采用已知类型)，该无线通信模块25与控制模块21可操作地相关联并且与之交互。
71.操作时，无线通信模块25能够采用已知无线本地联网协议进行通信。这样，控制节点c
i
能够与外部计算机化设备进行本地级无线通信。因此，每个通用控制节点c
i
能够作为外部计算机化设备的无线接入点进行操作。
72.外部计算机化设备对通用控制节点c
i
的访问可以以本领域技术人员已知的方式发生。例如，外部计算机化设备可以通过向后者提供合适密码来访问通用控制节点c
i
。
73.方便的是，如果信息从所述控制节点传输到所述计算机化设备，则通用控制节点c
i
在存储器位置中存储要与外部计算机化设备交换的信息分组pck。
74.每个通用控制节点c
i
的另一重要方面在于，它由合适标识码id唯一明确标识，该
标识码id自安装控制节点本身时就已知并存储。
75.根据本发明的方法100特别适于借助于便携式计算机化设备50以计算机实现。
76.图3示意性地示出了适于实现方法100的通用便携式计算机化设备50，例如，平板电脑、便携式计算机、智能电话等。
77.计算机化设备包括可以采用已知类型的控制模块51、存储器53和电源模块52。
78.有利地，控制模块51配备有合适的数据处理资源510(例如，微处理器、数字处理设备等)，该合适数据处理资源510能够执行合适软件指令以执行针对计算机化设备50而预见的功能。
79.具体地，控制模块51配备有能够执行存储器位置中存储的软件指令sw以进行根据本发明的方法100的数据处理资源。
80.计算机化设备50配备有无线通信模块55(其可以采用已知类型)，该无线通信模块55与控制模块21可操作地相关联并且与之交互。
81.操作时，无线通信模块55能够采用已知无线本地联网协议进行通信。这样，计算机化设备50能够与电气系统的通用控制节点c
i
进行本地级无线通信。
82.方便的是，如果信息从所述便携式计算机化设备传输到所述控制节点，则便携式计算机化设备50在存储器位置中存储要与电气系统的一个或多个控制节点交换的信息分组pck。
83.为了确保方法100的合适实现方式，计算机化设备50方便地在合适存储器位置中存储电气系统的控制节点的标识号id、以及电气系统的每个控制节点c
i
与它进行本地级无线通信所需的其他安全信息(例如，登录名、密码等)。
84.现在，参考图4至图5对方法100的步骤进行更详细的描述。为了清楚起见，这里更详细地定义了用于描述根据本发明的方法100的一些附加术语。
85.出于本发明的目的，术语“未被发现的感兴趣控制节点”在方法100的给定执行阶段标识尚未借助于合适路径查找器程序200和400发现的感兴趣节点(被包括在控制节点的第一列表l1中)。
86.出于本发明的目的，术语“被发现的感兴趣控制节点”在方法100的给定执行阶段标识已经借助于上文所提及的路径查找器程序200和400发现的感兴趣节点(被包括在控制节点的第一列表l1中)。
87.显然，在方法100的初始阶段处，控制节点的第一列表l1中包括的所有感兴趣节点根据定义将是“未被发现的感兴趣控制节点”。
88.另一方面，在方法100的最后阶段处，控制节点的第一列表l1中包括的所有或许多感兴趣节点将是“被发现的感兴趣控制节点”(可能发生的是，一些感兴趣节点根本没有被找到)。
89.出于本发明的目的，术语“参考控制节点”标识应当表示用于执行路径查找器程序(具体地，以下所描述的路径查找器程序200)的起始节点(枢轴节点)的感兴趣节点。
90.出于本发明的目的，术语“感兴趣控制节点”标识电气系统的控制节点，旨在在方法100的给定执行会话处与该控制节点进行无线通信。
91.方法100基本涉及与电气系统的一个或多个感兴趣控制节点进行本地级无线通信。
92.方法100包括初始步骤a)，该初始步骤a)包括：生成控制节点的第一列表l1，这些控制节点包括旨在用于通信的感兴趣控制节点。
93.一般而言，对于包含n(正整数)个控制节点的电气系统，上文所提及的控制节点的第一列表l1将包括k(正整数)个感兴趣控制节点，其中k<＝n。
94.参考图1的示例性电气系统，包括在控制节点的第一列表l1中的感兴趣控制节点将是例如控制节点c1、c2、c4、c5和c7(以灰色突出显示)。
95.控制节点的第一列表l1的生成过程可以响应于用户通过合适图形用户接口或便携式计算机化设备50可用的按钮提供的合适输入。
96.基于电气系统的控制节点的标识号id方便进行对感兴趣控制节点的选择，这些标识号id有利地存储在便携式计算机化设备50的存储器位置中。
97.方法100的步骤a)还包括：生成命令以与包括在第一列表l1中的感兴趣控制节点交换预先定义的一个或多个信息分组pck。
98.方便的是，在步骤a)处生成的命令触发方法100的剩余步骤的执行。
99.诸如以下步骤d)和h)之类的方法100的一些步骤基本涉及通过递归执行合适路径查找器程序200和400来逐步重构上文所提及的感兴趣控制节点(以及可能的其他控制节点)的实际拓扑。
100.诸如以下步骤e)之类的方法100的其他步骤改为涉及针对在上文所提及的重构过程中逐步发现的感兴趣控制节点完成信息分组pck的交换，并且同时避免信息交换过程中的不必要冗余。
101.在上文所提及的步骤a)之后，方法100包括一些预备步骤b)和c)，其中电气系统的感兴趣通用控制节点被接近。方便的是，这些预备步骤是以下循环执行步骤序列的前驱，该步骤序列涉及上文所提及的路径查找器程序200和400以及上文所提及的与通过所述路径查找器程序逐渐发现的感兴趣控制节点交换信息分组pck。
102.因此，在上述步骤a)之后，方法100包括步骤b)：检查是否可以与包括在所述控制节点的第一列表l1中的感兴趣控制节点建立本地级无线通信。
103.响应于操作员通过合适图形用户接口或按钮提供的合适输入，可以选择第一列表l1的感兴趣控制节点。
104.作为备选方案，可以按照列表次序或以随机方式、或者基于由所述控制节点的通信模块提供的无线信号的强度来选择感兴趣控制节点。
105.为了与控制节点的第一列表l1的给定感兴趣控制节点建立通信信道，便携式计算机化设备50可以根据所采用的无线通信协议所预见的模态并且方便地通过提供便携式计算机化设备50的存储器位置中存储的对应密码开始与该给定感兴趣控制节点协商。
106.如果针对控制节点的第一列表l1的给定感兴趣控制节点建立通信信道的过程失败，则选择并检查新的感兴趣控制节点，直至结束控制节点的第一列表l1。
107.如果不能与包括在控制节点的第一列表l1中的任何给定感兴趣控制节点建立本地级无线通信，则方法100提供了直接执行以下步骤h)，该步骤h)稍后进行更好的描述。
108.如果可以与包括在控制节点的第一列表l1中的给定感兴趣控制节点建立本地级无线通信，则方法100提供以下步骤c)：选择所述给定感兴趣控制节点作为参考控制节点。
109.在上文所提及的步骤c)之后，方法100包括步骤d)，该步骤d)包括：执行第一路径
查找器程序200以发现以有线方式与所述参考控制节点互连的可能控制节点。
110.参考图1的示例性电气系统，假设已经选择控制节点c1(其是感兴趣控制节点)作为参考控制节点，控制节点的第二列表l2中包括的控制节点将包括例如以有线方式与控制节点c1互连的控制节点c2和c3。
111.优选地，第一路径查找器程序200包括通过上文所提及的参考控制节点执行合适的有线网络发现算法(例如，已知dns
‑
sd算法)。
112.方法100的步骤d)还包括：生成控制节点的第二列表l2，控制节点的第二列表l2包括上文所提及的参考控制节点、以及已经通过执行第一路径查找器程序200发现的以有线方式与所述参考控制节点互连的其他可能控制节点。
113.一般而言，除了上文所提及的参考控制节点之外，控制节点的第二列表l2还可以包括感兴趣控制节点和/或不是感兴趣控制节点的控制节点。
114.一般而言，如果控制节点的第二列表l2包括一些感兴趣控制节点，则这些后者可能是未被发现的感兴趣控制节点和/或被发现的感兴趣控制节点。
115.附加地，上文所提及的参考控制节点可以是未被发现的感兴趣控制节点或被发现的感兴趣控制节点。
116.显然，如果第一次执行路径查找器程序，则上文所提及的参考控制节点必然是未被发现的感兴趣控制节点。
117.根据本发明，方法100包括步骤e)，该步骤e)包括：选择控制节点的第二列表l2中包括的可能的未被发现的感兴趣控制节点，并且与所选择的未被发现的感兴趣控制节点交换信息分组pck。
118.方法100的步骤e)基本涉及完成针对在先前步骤d)处标识的尚未被发现的感兴趣控制节点的信息分组pck的交换。
119.这样，方便地防止了与电气系统的控制节点的信息交换过程的非期望冗余。
120.作为示例，如果执行方法100的目的是配置电气系统的一些控制节点，则该解决方案确保每个感兴趣控制节点仅接收一次配置数据，即使它在执行方法本身期间已经经过多次检索，例如，由于其布置在电气系统的其他控制节点附近或与所述控制节点互连的事实。
121.根据已知类型的解决方案，可以发生与可能的未被发现的控制节点交换信息分组pck。
122.根据一种可能解决方案，方法100的步骤e)可以包括：例如根据已知类型的合适多播通信算法，以并行方式与未被发现的感兴趣控制节点交换信息分组pck。
123.根据一种备选方案，方法100的步骤e)可以包括：例如通过与单个未被发现的控制节点(例如，参考控制节点)交换信息，以顺序方式与未被发现的感兴趣控制节点交换信息分组pck，该单个未被发现的控制节点继而与剩余的未被发现的控制节点一起对信息的接收器或传输器进行操作。
124.一般而言，当第一次执行步骤e)时，总是会发现未被发现的感兴趣控制节点。
125.然而，在方法100的后续交互循环处，未被发现的感兴趣控制节点可能不存在于控制节点的第二列表l2中。
126.在这种情况下，仅跳过被包括在方法100的步骤e)中的上文所提及的信息交换过程，并且进行方法100的以下步骤。
127.根据本发明，在上文所提及的步骤e)之后，方法100包括步骤f)：检查上文所提及的控制节点的第一列表l1中是否存在未被发现的感兴趣控制节点。
128.步骤f)基本涉及检查是否已经发现被包括在列表l1中的所有感兴趣控制节点。
129.显然，在方法100的初始循环处，由于控制节点的第一列表l1通常包括大量控制节点，所以步骤f)在某种程度上是微不足道的。
130.然而，它的执行仍然很重要，因为它提供了检查用于终止方法100的某些条件是否存在。
131.在步骤f)之后，方法100包括步骤g)：如果在所提及的控制节点的第一列表l1中不再存在未被发现的感兴趣控制节点，则终止所述方法。
132.优选地，所述终止步骤包括：提供指示所述方法的执行结果的输出数据res。
133.方便的是，输出数据res包括指示与逐渐被发现的感兴趣控制节点的所有信息交换是否已经成功或者所处理的通信对于一些控制节点没有成功结果的信息。
134.当然，诸如与方法100的执行有关的报告或统计之类的附加信息也可以被包括在输出数据res中。
135.在步骤f)之后，方法100包括步骤h)：执行第二路径查找器程序400以获得位于便携式计算机化设备50的本地无线通信范围内的控制节点的第三列表l3。
136.方便的是，在方法100的上文所提及的步骤f)处执行的检查之后，如果控制节点的第一列表l1中存在未被发现的感兴趣控制节点，则进行方法100的步骤h)。
137.如上文所提及的，如果在方法100的初始步骤b)处无法与控制节点的第一列表l1的感兴趣控制节点建立本地无线通信，则还可以进行方法100的步骤h)。
138.优选地，第二路径查找器程序400包括：在电气系统的一个或多个位置处执行合适的无线网络扫描算法(其可以是已知wifi
tm
扫描算法)。
139.一般而言，如果上文所提及的第二路径查找器程序400不允许发现任何控制节点，则上文所提及的控制节点的第三列表l3可以包括感兴趣控制节点和/或不是感兴趣控制节点的控制节点或者甚至没有控制节点。
140.获得上文所提及的控制节点的第三列表l3无论如何都很重要，因为它允许借助于合适的确定程序300检查用于终止方法100的某些条件是否存在。如果控制节点的第三列表l3中没有控制节点可以选择作为参考控制节点，则终止方法100。否则，以第三列表l3的控制节点为新参考控制节点，重复上述步骤d)至h)。
141.在上文所提及的步骤h)之后，方法100包括步骤i)：执行确定程序300以检查控制节点的第三列表l3的控制节点是否可选择作为参考控制节点。
142.如果控制节点的第三列表l3的控制节点可选择作为参考控制节点，则方法100包括步骤j)：通过从上文所提及的步骤d)开始并且通过使用第三列表l3的所检查的可选择控制节点作为参考控制节点，重复方法100的先前步骤。
143.否则，如果控制节点的第三列表l3中没有控制节点可选择作为参考控制节点，则方法100包括步骤k)：终止所述方法。
144.此外，在这种情况下，终止方法100优选地包括：提供指示所述方法的执行结果的输出数据res。
145.如上文所提及的，输出数据res包括指示与找到的感兴趣控制节点交换的信息的
结果的信息、以及可能的附加信息(诸如与方法100的执行有关的报告或统计)。
146.优选地，确定程序300以步骤i.1)至i.6)的序列进行阐明，该序列提供实现后续差异化检查水平以确定控制节点的第三列表l3的控制节点是否可选择为(新)参考控制节点。现在，参考图5，现在对确定程序300进行更详细的说明。
147.优选地，确定程序300包括初始步骤i.1)：检查是否存在被包括在控制节点的第三列表l3中的未被发现的感兴趣控制节点。
148.在实践中，步骤i.1)提供在方法100的这个执行阶段检查控制节点的第三列表l3是否包括尚未借助于上文所提及的路径查找器程序200和400发现的一些控制节点(被包括在控制节点的第一列表l1中)。
149.如果存在被包括在控制节点的第三列表l3中的一个或多个未被发现的感兴趣控制节点，则确定程序300包括步骤i.2)：检查是否可以与被包括在第三列表l3中的未被发现的感兴趣控制节点建立无线通信信道。
150.响应于操作员通过合适的图形用户接口或按钮所提供的合适的输入，可以选择要在步骤i.2)处检查的未被发现的感兴趣控制节点。
151.作为一个备选方案，可以按列表次序或随机、或者基于由所述控制节点提供的无线信号的强度来选择要检查的未被发现的感兴趣控制节点。
152.为了与控制节点的第三列表l3的给定的未被发现的感兴趣控制节点建立通信信道，便携式计算机化设备50可以例如通过提供对应密码根据所采用的无线通信协议所预见的模态开始与所述控制节点协商。
153.如果针对控制节点的第三列表l3中的给定的未被发现的感兴趣控制节点建立通信信道的这个过程失败，则可以选择新的未被发现的感兴趣控制节点，直至结束控制节点的第三列表l3。
154.如果可以与被包括在控制节点的第三列表l3中的未被发现的感兴趣控制节点建立无线通信信道，则确定程序300包括步骤i.3)：选择所述未被发现的感兴趣控制节点作为参考控制节点。在这种情况下，根据方法100的上文所提及的步骤j)，以所选择的第三列表l3的未被发现的控制节点作为新的参考控制节点，重复上述步骤d)至h)。
155.如果上文所提及的检查步骤i.1)或i.2)失败，即，如果控制节点的第三列表l3中没有包括未被发现的感兴趣控制节点或如果与被包括在控制节点的第三列表l3中的任何未被发现的感兴趣控制节点无法建立无线通信信道，则确定程序300包括步骤i.4)：检查是否可以与被包括在控制节点的第三列表l3中的任何控制节点建立无线通信信道。
156.步骤i.4)基本涉及检查控制节点的第三列表l3中是否存在可以与其建立通信的、任何可用的控制节点。在步骤i.4)处检查的控制节点不能是未被发现的感兴趣控制节点。然而，它们可以是被发现的感兴趣控制节点(被包括在控制节点的第一列表l1中)或者甚至是未被包括在控制节点的第一列表l1中的控制节点。
157.基本上，确定程序300的上述步骤i.4)可以以与确定程序300的上文所提及的步骤i.3)所图示的方式相似的已知方式执行。
158.如果可以与被包括在控制节点的第三列表l3中的控制节点建立无线通信信道，则确定程序300包括步骤i.5)：确定所述控制节点可选择作为参考控制节点。在这种情况下，根据方法100的上文所提及的步骤j)，以第三列表l3的所选择的控制节点作为新的参考控
制节点，重复上文所提及的步骤d)至h)。
159.应当容易理解，确定程序300的上文所提及的步骤i.4)至i.5)表示一种寻找电气系统的通用控制节点的最终尝试，该通用控制节点可能与未被发现的感兴趣控制节点互连，并且可能允许通过执行上文所提及的第一路径查找器程序200来找到这种未被发现的感兴趣控制节点。
160.如果检查步骤i.4)也失败，即，如果不能与被包括在控制节点的第三列表l3中的任何控制节点建立无线通信信道，则确定程序300包括步骤i.6)：确定控制节点的第三列表l3中没有控制节点可选择作为参考控制节点。在这种情况下，根据方法100的上文所提及的步骤k)，终止方法100。
161.根据上文，应当容易理解，方法100可以包括上文所描述的步骤d)至f)和h)至j)的多个重复循环。
162.在每个重复循环处，借助于不同类型的路径查找器程序(即，使用有线实现的发现算法或无线实现的发现算法)逐步重构上文所提及的感兴趣控制节点(可能还有其他控制节点)的实际拓扑，并且逐步完成与感兴趣控制节点交换信息分组pck，而信息交换过程中没有非期望冗余。
163.优选地，方法100包括以下步骤(图4中未示出)：更新电气系统的控制节点的映射m。
164.方便的是，这种更新步骤可以在执行上文所提及的路径查找器程序200和/或400之后执行。
165.方便的是，基本旨在重构电气系统的控制节点的拓扑的映射m通过便携式计算机化设备50存储，使得在方法本身的后续执行会话处被使用并且可能被更新。
166.示例
167.现在，参考图1所示的示例性电气系统中的控制节点c1至c7的网络来对方法1的简化实现示例进行说明。
168.参考图6，根据方法100的步骤a)，生成包括用于通信目的的感兴趣控制节点(在图1、图4中以灰色突出显示)的控制节点的第一列表l1。
169.在这种情况下，控制节点的第一列表l1包括控制节点c1、c2、c4、c5、c7。
170.根据方法100的步骤b)，确定与控制节点c1建立通信，因此根据方法100的步骤c)，该控制节点c1被选择为参考控制节点。
171.根据方法100的步骤d)，通过参考控制节点c1执行第一路径查找器程序200，并且生成控制节点的第二列表l2。
172.在这种情况下，控制节点的第二列表l2包括控制节点c1、c2、c3。
173.根据方法100的步骤e)，控制节点c1、c2被选择为被包括在控制节点的第二列表l2中的未被发现的感兴趣控制节点。因此，与所选择的未被发现的感兴趣控制节点c1、c2交换信息分组pck。
174.根据方法100的步骤f)，然后，检查控制节点的第一列表l1中是否还有未被发现的感兴趣控制节点。在这种情况下，控制节点的第一列表l1仍然包括未被发现的感兴趣控制节点c4、c5、c7。
175.方便的是，便携式计算机化设备50移动通过电气系统，并且根据方法100的步骤
h)，执行第二路径查找器程序400(图7)。因此，生成位于本地无线通信范围内的控制节点的第三列表l3。在这种情况下，控制节点的第三列表l3包括控制节点c4、c7。
176.根据方法100的步骤i)，确定程序300被执行以检查控制节点的第三列表l3的控制节点是否可选择作为参考控制节点。
177.假设可以仅与控制节点c4建立通信，因为后者更接近便携式计算机化设备。
178.因此，根据确定程序100的步骤i.1)至i.3)，控制节点c4被确定为可选择作为新的参考控制节点。
179.根据方法100的步骤j)，通过从步骤d)开始并且通过选择可选择的控制节点c4作为新的参考控制节点来重复先前步骤。
180.根据方法100的步骤d)，通过新的参考控制节点c4执行第一路径查找器程序200，并且生成控制节点的第二列表l2。在这种情况下，控制节点的第二列表l2包括唯一控制节点c4。根据方法100的步骤e)，控制节点c4被选择为被包括在新的控制节点的第二列表l2中的未被发现的感兴趣控制节点。因此，与所选择的未被发现的感兴趣控制节点c4交换信息分组pck。根据方法100的步骤f)，然后，检查控制节点的第一列表l1中是否还存在未被发现的感兴趣控制节点。在这种情况下，控制节点的第一列表l1仍然包括未被发现的感兴趣控制节点c5、c7。
181.方便的是，便携式计算机化设备50移动通过电气系统，并且根据方法100的步骤h)，执行第二路径查找器程序400(图8)。
182.因此，生成位于本地无线通信范围内的新的控制节点的第三列表l3。在这种情况下，新的控制节点的第三列表l3包括唯一控制节点c6，该唯一控制节点c6并非感兴趣控制节点。
183.根据方法100的步骤i)，确定程序300被执行以检查控制节点的第三列表l3的控制节点c6是否可选择作为参考控制节点。
184.假设可以与控制节点c6建立通信。因此，根据确定程序100的步骤i.4)至i.5)，这种控制节点被确定为可选择作为新的参考控制节点。
185.根据方法100的步骤j)，通过从步骤d)开始并且通过选择可选择的控制节点c6作为新的参考控制节点来重复先前步骤。
186.根据方法100的步骤d)，通过新的参考控制节点c6执行第一路径查找器程序200，并且生成控制节点的第二列表l2。在这种情况下，控制节点的第二列表l2包括控制节点c6以及与控制节点c6互连的未被发现的感兴趣控制节点c5。
187.根据方法100的步骤e)，控制节点c5被选择为被包括在新的控制节点的第二列表l2中的未被发现的感兴趣控制节点(而参考控制节点c6不被认为不是感兴趣控制节点)。因此，与所选择的未被发现的感兴趣控制节点c5交换信息分组pck。
188.根据方法100的步骤f)，然后，检查控制节点的第一列表l1中是否还存在未被发现的感兴趣控制节点。在这种情况下，控制节点的第一列表l1仍然包括未被发现的感兴趣控制节点c7。
189.方便的是，便携式计算机化设备50移动通过电气系统，并且根据方法100的步骤h)，执行第二路径查找器程序400(图9)。
190.因此，生成位于本地无线通信范围内的新的控制节点的第三列表l3。在这种情况
下，新的控制节点的第三列表l3包括唯一控制节点c7，该唯一控制节点c7为未被发现的感兴趣控制节点。
191.根据方法100的步骤i)，确定程序300被执行以检查控制节点的第三列表l3的控制节点c7是否可选择作为参考控制节点。
192.假设由于控制节点c7的孤立位置而无法与它建立通信。
193.附加地，由于不可能与控制节点的第三列表l3的另一控制节点建立无线通信(因为控制节点的第三列表l3中仅包括控制节点c7)，所以确定在第三列表l3中不存在可选择的控制节点。
194.根据步骤k)，方法100终止。
195.输出数据res将报告针对控制节点c1、c2、c4、c5的信息分组pck的交换成功，并且针对控制节点c7的信息分组pck的交换失败。
196.在方法100的上文所说明的执行会话之后，控制节点c1至c7的拓扑的更新后的映射m方便地被存储在计算机化便携式设备50中。
197.本领域技术人员应当理解，根据需要，该方法的附加实现示例是可能的。
198.根据本发明的方法100提供相对于现有技术的已知解决方案的相关优点。
199.方法100允许以简单和直接的方式与电气系统的多个控制节点交互，甚至无需详细了解所述控制节点的实际拓扑。
200.为了完成向/从所述控制节点传输/接收信息分组ckp，用户只需利用实现方法100的便携式计算机化设备50走动通过电气系统。
201.方法100允许获得与电气系统的控制节点进行信息交换过程所需的时间的显着减少。这例如在电气系统的维护干预或调试活动期间节省了大量人力成本。
202.由于一次可以与多个控制节点进行通信，所以方法100还允许减少电气系统的控制节点用于进行信息交换过程(例如，用于在电气系统的调试活动期间进行配置)而消耗的功率。
203.根据本发明，该方法特别适于由便携式计算机化设备实现而无需特定硬件资源。
204.根据本发明，该方法特别适于在数字化配电网络(智能电网、微电网等)和可再生发电厂(特别地，光伏电站)中实现。