一种膝关节屈曲功能分级康复锻炼器的制作方法

1.本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种膝关节屈曲功能分级康复锻炼器。


背景技术：

2.骨关节炎是一种退行性变，是导致人类残疾的一个全球性的因素，而膝关节是最常累及的关节；随着人们生活水平的提高，世界老龄化人口的快速增长以及肥胖发生率的增加，膝关节骨关节炎将困扰越来越多的患者；膝关节置换术已经被证明是治疗晚期膝关节骨关节炎的有效方法。据统计，在过去的20年间，美国的膝关节置换数量直线增长，预计2030年美国的年膝关节置换手术量将达到348万台，膝关节置换术后的康复锻炼非常重要，而膝关节屈伸活动的锻炼尤为重要。
3.而在现实生活中，患者进行膝关节手术后，需要进行康复训练，但是，传统的康复过程中至少存在如下缺点：
4.1、现有的膝关节康复的设备价格昂贵，结构简单，使用不便；
5.2、现有的膝关节康复设备不能根据患者关节的具体情况，进行调节锻炼力度，不具有分级训练功能；
6.3、现有的膝关节康复设备不具有按摩功能，长时间坐训练时，臀部会出现酸痛感。
7.因此，本发明提供一种膝关节屈曲功能分级康复锻炼器来解决此问题。


技术实现要素：

8.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种膝关节屈曲功能分级康复锻炼器，有效的解决了现有的膝关节康复的设备价格昂贵，结构简单和不具有分级训练功能以及不具有对臀部按摩功能的问题。
9.一种膝关节屈曲功能分级康复锻炼器，包括下床体，所述下床体上左右滑动连接有上床体，所述上床体的右端上固定连接有座板，所述座板的左端转动连接有靠板，所述座板的前后两上端分别转动连接有腿部摆动板，每个所述腿部摆动板上分别开设有竖向滑动槽，每个所述竖向滑动槽的左右两端内分别固定连接有导向杆，每个所述导向杆上套设且滑动连接在滑动槽内的滑动块，每个所述滑动块的上端分别转动连接有脚踏板，每个所述座板左端与滑动块之间设有且套设在导向杆上的屈膝弹簧，每个所述座板上分别转动连接有调节丝杆，每个所述座板上分别滑动连接有且螺纹连接在调节丝杆上的同时贯穿到竖向滑动槽内的调节块，每个所述座板的一端分别上设有刻度。
10.优选的，所述座板的前后两端分别开设有位于每个腿部摆动板左侧的圆孔，每个所述圆孔内分别固定连接有与座板的上端齐平的臀部板，每个所述臀部板上分别开设有多个螺旋槽，每个所述螺旋槽内分别滑动连接有按摩板，每个所述圆孔内分别转动连接有位于臀部板下方的且滑动连接在每个按摩板下端的十字调节环。
11.优选的，所述座板上开设有位于两个腿部摆动板之间的竖向的椭圆槽，所述座板的底部固定连接有位于椭圆槽左右两侧的连接块，两个所述连接块之间转动连接有往复
杆，所述椭圆槽内滑动连接有且螺纹连接在往复杆上的移动板，位于左侧的所述连接块与移动板之间设有且套设在往复杆上的复位弹簧，所述移动板的前后两端分别固定连接有放脚柱，位于左侧的所述连接块上固定连接有且贯穿移动板的锻炼绳，所述锻炼绳的另一端固定连接有手部拉杆。
12.优选的，所述座板的前后两端分别转动连接有换向丝杆，每个所述换向丝杆上螺纹连接有且滑动连接在座板上的换向块，所述座板的前后两端分别开设有位于换向丝杆一侧的竖孔，每个所述竖孔内分别滑动有且转动连接在换向块上的摆动块，每个所述摆动块的下端固定连接有扇形齿板，所述座板的前后两端分别转动连接有与同侧的扇形齿板啮合的摆动齿轮，每个所述腿部摆动板转轴与摆动齿轮的转轴之间连接有第一链轮组，每个所述摆动块的上端分别固定连接有把手。
13.优选的，所述往复杆的左端同轴固定连接有往复杆锥齿轮，所述座板的底部转动连接有与往复杆锥齿轮啮合的从动锥齿轮，两个所述十字调节环与从动锥齿轮之间连接有第二链轮组。
14.优选的，所述座板底部左侧的前后两端分别转动连接有与扇形齿板啮合的靠板齿轮，所述座板的前后两端分别转动连接有靠板齿轮啮合的连接杆，所述靠板转轴的前后两端分别固定连接有与连接杆啮合的转轴锥齿轮，所述座板的前后两端分别设有固定齿，所述上床体的前后两端分别滑动连接有与同侧固定齿卡接的限位杆。
15.优选的，所述靠板的开设有方孔，所述靠板底部的固定连接有位于方孔前后两侧的导向板，所述方孔内滑动连接有靠板枕，每个所述导向板与靠板枕之间连接有缓冲弹簧，每个所述导向板上分别滑动连接有横板，所述靠板枕底部的前后两端与同侧的横板之间分别连接有推杆，所述靠板的前后两端分别转动连接有夹块，每个所述夹块的底部分别滑动连接在横板的另一端上，每个所述夹块的上端分别固定连接有腰部弧形夹板。
16.优选的，所述下床体的前后两端分别转动连接有转动丝杆，所述下床体上滑动连接有且螺纹连接在每个转动丝杆上主动块，所述上床体的右端转动连接在两个主动块上，所述下床体左侧的前后两端分别转动连接有l形板，每个所述l形板的另一端分别转动连接在上床体上，两个所述转动丝杆之间连接有第三链轮组。
17.优选的，每个所述腿部摆动板的一端分别转动连接有多个位于竖向滑动槽一侧的摩擦块，每个所述摩擦块的右端分别转动连接有滑动轮。
18.本发明的有益效果：
19.1、通过腿部摆动板、调节块、转动调节丝杆、屈膝弹簧之间的配合使用，这样可以不停的进行往复进行左右滑动，可以进行屈膝训练，锻炼每个的腿部的力度，有助于腿部快速恢复。
20.2、通过调整指针指向刻度的位置，进行控制滑动块滑动的极限距离，从而可以根据患者的腿部康复情况进行调整训练情况，从而可以进行多级屈膝运动训练，以适应不同的患者情况，且方便操作。
21.3、通过臀部板、十字调节环、螺旋槽、按摩板之间的配合使用，这样可以缓解臀部疲劳，减少疼痛感，可以降低臀部长久坐的疼痛感，减少疲劳。
22.4、通过放脚柱、锻炼绳、移动板、往复杆、复位弹簧之间的配合使用，这样可以胳膊和腿部同步进行训练，逐步提高患者的自身力量。
附图说明
23.图1为本发明的立体示意图一。
24.图2为本发明的主动块示意图。
25.图3为本发明的连接块示意图。
26.图4为本发明的靠板枕示意图。
27.图5为本发明的腿部摆动板示意图。
28.图6为本发明的滑动轮示意图。
29.图7为本发明的夹块示意图。
30.图8为本发明的座板示意图。
31.图9为本发明的b处放大示意图。
32.图10为本发明的a处放大示意图。
33.图11为本发明的扇形齿板示意图。
34.图12为本发明的导向板示意图。
35.图13为本发明的螺旋槽示意图。
36.图14为本发明的十字调节环示意图。
37.图15为本发明的调节块示意图。
38.图16为本发明的c处放大示意图。
39.图17为本发明的立体示意图二。
具体实施方式
40.有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图17对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
41.下面将参照附图描述对本发明的各实施例进行详细说明。
42.实施例一，如图1、3、15所示，一种膝关节屈曲功能分级康复锻炼器，包括下床体1，所述下床体1上左右滑动连接有上床体2，所述上床体2上开设有上下贯通的矩形孔，所述上床体2的右端上固定连接有位于矩形孔内的座板3，所述座板3的左端转动连接有位于矩形孔内的靠板4，所述座板3的前后两上端分别转动连接有腿部摆动板5，两个腿部摆动板5分别可以前后进行摆动，每个所述腿部摆动板5的上端分别开设有竖向滑动槽6，每个所述竖向滑动槽6的左右两端内分别固定连接有导向杆7，每个所述导向杆7上套设且滑动连接在滑动槽6内的滑动块8，每个所述滑动块8的上端分别转动连接有脚踏板9，每个脚踏板9的左端分别固定设有绑带，每个绑带具有弹性，可以使用不同脚的大小，每个所述座板3左端与滑动块8之间设有且套设在导向杆7上的屈膝弹簧10，每个屈膝弹簧10的型号根据需要选择，每个所述座板3上分别开设有位于竖向滑动槽6一侧的调节槽，每个所述座板3上分别转动连接有位于调节槽内的调节丝杆11，每个所述座板3上分别左右滑动连接有且螺纹连接在调节丝杆11上的同时贯穿到竖向滑动槽6内的调节块12，每个调节块12分别位于每个滑动块8的左侧设置，这样可以限制滑动块8的移动长度，每个调节块12不会与相应的屈膝弹簧10接触，每个调节块12的上端分别固定设有指针，每个所述座板3的一端分别上设有刻度13；
43.当患者需要进行腿部康复训练时，接着医护人员把靠板4转动起来，然后进行固定住，这时医护人员扶着患者躺在上床体2上，此时再把每个腿部分别放在腿部摆动板5上，背部倚靠在靠板4上，这时双脚分别插入到绑带内，接下来患者可以进行腿部训练，接着患者可以先进行双腿进行张开，同时每个腿分别带着腿部摆动板5进行前后转动，这样不停的进行转动，可以使每个腿部前后摆且更有力度，慢慢恢复腿部的康复速度；
44.当患者不想进行这种方式训练时，接下来可以进行另一种训练方式，首先医护人员根据患者双腿康复的具体情况进行调整调节块12位置，接着转动调节丝杆11带着调节块12向左滑动一定距离，这时可以根据刻度观察到调节块12的位置，接着双腿进行并拢，然后使双腿进行屈膝训练，这时每个脚分别带着滑动块8向左进行慢慢进行滑动，同时每个滑动块8分别压着相应的屈膝弹簧10进行压缩，当每个滑动块8的左端触碰到每个调节块12时，此时的滑动块已经运动到了极限位置，接着双脚分别带着相应的滑动块8向回进行滑动，通过这样不停的进行往复进行左右滑动，这样可以进行屈膝训练，锻炼每个的腿部的力度，有助于腿部快速恢复，同时医护人员或者患者可以根据具体情况，通过调整指针指向刻度13的位置，进行控制滑动块8滑动的极限距离，从而可以根据患者的腿部康复情况进行调整训练情况，从而可以进行多级屈膝运动训练，以适应不同的患者情况，且方便操作。
45.实施例二，在实施例一的基础上，如图12-14所示，所述座板3的前后两端分别开设有位于每个腿部摆动板5左侧的且上下贯通的圆孔14，每个所述圆孔14内分别固定连接有与座板3的上端齐平的臀部板15，每个所述臀部板5上分别开设有多个螺旋槽16，每个螺旋槽16的一端向臀部板15的中心靠拢，另一端向臀部板15的圆周靠近，每个所述螺旋槽16内分别滑动连接有按摩板17，每个所述按摩板17的上端分别固定设有多个按摩橡胶球，每个所述按摩板17的底部分别固定设有分别滑动连接在每个螺旋槽16内的按摩杆，每个所述圆孔14内分别转动连接有位于臀部板15下方的十字调节环18，每个所述十字调节环18上分别开设有多个螺旋槽16个数相同的滑动孔，每个按摩杆的底部分别滑动连接在相应的滑动孔内；
46.当患者坐到座板3进行腿部训练时，此时的患者臀部会分别坐到相应的臀部板15上，此时的每个按摩橡胶球分别顶着相应的臀部，接着转动十字调节环18，然后十字调节环18会分别带着每个按摩杆在相应的螺旋槽15内进行滑动，同时每个按摩板17分别带着按摩橡胶球对臀部进行滑动按摩，这样可以缓解臀部疲劳，减少疼痛感，当多个按摩杆相互靠近到极限后，然后反向转动十字调节花18，然后每个按摩杆相互远离，同时每个按摩橡胶球继续贴着臀部进行滑动按摩，这样不停的使十字调节环18正反向转动，可以降低臀部长久坐的疼痛感，减少疲劳。
47.实施例三，在实施例二的基础上，如图3、4、16、所示，所述座板3上开设有上下贯通的且位于两个腿部摆动板5之间的竖向的椭圆槽19，所述座板3的底部固定连接有位于椭圆槽19左右两侧的连接块20，两个所述连接块20之间转动连接有往复杆21，所述椭圆槽19内滑动连接有且螺纹连接在往复杆21上的移动板22，所述移动板22上开设有圆孔，所述移动板22上固定设有位于圆孔内的圆柱块，所述往复杆21可以选择往复丝杆，所述往复丝杆上开设有螺距较大的螺纹槽，所述移动板22通过圆孔套设在往复杆21上，同时圆柱块滑动在螺纹槽内，当移动板22左右进行移动时，此时圆柱块沿着螺纹槽滑动，从而推动往复杆21转动，且移动板22与往复杆21之间不会自锁，位于左侧的所述连接块20与移动板22之间设有
且套设在往复杆21上的复位弹簧23，所述移动板22的前后两端分别固定连接有放脚柱24，位于左侧的所述连接块20上固定连接有且贯穿移动板22内部的锻炼绳25，所述锻炼绳25的另一端固定连接有手部拉杆26，所述手部拉杆26的前后两端分别固定连接有手握杆；
48.当患者需要进行胳膊和腿部同时训练时，这时患者双手分别握住手握杆上，然后每个脚分别放在相应的放脚柱24上，接着双手同步拉着手握杆向左进行移动，接着锻炼绳25带着移动板22同步向左进行移动，这时的每个胳膊和腿部分别同步进行收缩，同时移动板22会带着往复杆21进行自转，此时复位弹簧23进行压缩，当手握杆向左移动过程中，背部也同步向左缓慢躺下；当胳膊向右移动时，由于复位弹簧23的反作用力，此时的复位弹簧23会推着移动板22向右滑动，同时往复杆21继续进行转动，此时的每个部件逐渐恢复到原始状态，这样可以胳膊和腿部同步进行训练，逐步提高患者的自身力量。
49.实施例四，在实施例一的基础上，如图10、11、12所示，所述座板3的前后两端分别转动连接有换向丝杆27，每个所述换向丝杆27上螺纹连接有且滑动连接在座板3上的换向块28，所述座板3的前后两端分别开设有位于换向丝杆27一侧的竖孔29，每个所述竖孔29内分别滑动有且转动连接在换向块28上的摆动块30，所述摆动块30可以在竖孔29内转动，也可以进行前后滑动，每个所述摆动块30的下端固定连接有扇形齿板31，每个扇形齿板31上分别固定设有齿面，所述座板3的前后两端底部分别转动连接有与同侧的扇形齿板31的齿面啮合的摆动齿轮32，每个所述腿部摆动板5的转轴与摆动齿轮32的转轴之间连接有第一链轮组33，每个第一链轮组33分别包括两个第一链轮和第一链条，其中一个链轮分别同轴固定连接在腿部摆动板5的转轴上，另一个链轮分别同轴固定连接在摆动齿轮32的转轴上，每个所述摆动块30的上端分别固定连接有把手307；
50.当腿部力量不足与驱动腿部摆动板5进行前后转动时，这时患者或者医护人员可以转动换向丝杆27转动，接着换向丝杆27分别带着与其相应的换向块28向右移动，直至使每个扇形齿板31与同侧的摆动齿轮32处于啮合状态，然后手动推着把手307左右进行摆动，此时的每个扇形齿板31分别啮合着摆动齿轮32进行转动，然后每个摆动齿轮32分别通过相应的第一链轮组33带着相应的腿部摆动板5进行转动，此时的每个腿部摆动板5分别带着相应的腿部进行前后摆动，这样可以辅助每个腿部进行摆动训练，增加康复速度。
51.实施例五，在实施例四的基础上，如图12、16所示，所述往复杆21的左端同轴固定连接有往复杆锥齿轮34，所述座板3的底部转动连接有与往复杆锥齿轮34啮合的从动锥齿轮35，两个所述十字调节环18与从动锥齿轮35的轴之间连接有第二链轮组36，所述第二链轮组36分别包括三个第二链轮和一个第二链条，三个链轮分别同轴固定连接在两个十字调节环18的底部轴上以及从动锥齿轮35的轴上，三个从动锥齿轮35之间连接有第二链条，当往复杆21转动时可以通过往复杆锥齿轮34和从动锥齿轮35带着第二链轮组36转动，此时第二链轮组36同步带着两个十字调节环18转动，从而对臀部进行按摩。
52.实施例六，在实施例五的基础上，如图5、12所示，所述座板3底部左侧的前后两端分别转动连接有与扇形齿板31啮合的靠板齿轮37，每个所述靠板齿轮37上分别同轴固定连接有靠板锥齿轮，所述座板3的前后两端分别转动连接有与靠板齿轮37啮合的连接杆38，每个连接杆的右端分别同轴固定连接有与同侧靠板锥齿轮啮合的右锥齿轮，每个连接杆的左端分别同轴固定连接有左锥齿轮，所述靠板4转轴的前后两端分别固定连接有与左锥齿轮啮合的转轴锥齿轮39，所述座板3的前后两端分别设有固定齿40，所述上床体2的前后两端
分别前后滑动连接有与同侧固定齿40卡接的限位杆41，每个限位杆41上分别同轴套设有限位弹簧，每个限位弹簧的一端分别固定连接在上床体2上，另一端分别固定连接在限位杆41上，每个限位杆41分别与同侧的固定齿40卡接限位；
53.当需要把靠板4掀起时，这时患者或者医护人员可以转动换向丝杆27，接着换向丝杆27分别带着与其相应的换向块28向左移动，直至使每个扇形齿板31与同侧的靠板齿轮37处于啮合状态，然后同步推着把手307向左进行移动，此时的每个扇形齿板31分别啮合着靠板齿轮37进行转动，然后每个靠板齿轮37分别通过连接杆38以及相应的部件带着转轴锥齿轮39进行转动，接着两个转轴锥齿轮39同步带着靠板4进行转动掀起，此时的每个固定齿40会推着每个限位杆41进行滑动，当靠板4转动到合适角度后，停止把手307转动，此时每个限位杆41对相应的固定齿进行固定限位，这时患者可以靠在靠板4上进行腿部训练。
54.实施例七，在实施例一的基础上，如图7、10所示，所述靠板4的开设有方孔42，所述靠板4底部的固定连接有位于方孔42前后两侧的导向板43，所述方孔42内滑动连接有靠板枕44，每个所述导向板43与靠板枕44之间连接有缓冲弹簧45，每个所述导向板43上分别滑动连接有横板46，两个横板46的远离端分别上下贯通有矩形孔，所述靠板枕44底部的前后两端与同侧的横板46之间分别转动连接有推杆407，所述靠板4的前后两端分别上下贯通有通孔，每个通孔内分别转动连接有夹块47，每个所述夹块47的底部分别上下滑动连接在横板46的矩形孔内，每个所述夹块47的上端分别固定连接有腰部弧形夹板48，两个腰部弧形夹板48相互靠近端上分别固定设有海绵垫，防止加伤腰部；
55.当患者背部靠在靠板枕44后，这时背部会压着靠板枕44向左进行滑动，同时每个缓冲弹簧45处于压缩状态，此时靠板枕44分别通过推杆407推着两个横板46相互远离，然后两个横板46会带着两个夹块47进行摆动，接着两个腰部弧形夹板48对腰部进行夹紧，这样可以防止患者在训练时，背部从靠板4上滑出造成伤害，同时有助于患者的腿部训练，当患者背部不在对靠板枕44施压时，由于收到缓冲瘫痪45的反作用力，各个部件逐渐恢复到原始状态。
56.实施例八，在实施例一的基础上，如图2、17所示，所述下床体1的前后两端分别转动连接有转动丝杆49，所述下床体1上固定连接有与其中一个转动丝杆49同轴固定电机，所述电机连接电源和控制器，所述下床体1上滑动连接有且螺纹连接在每个转动丝杆49上主动块50，所述上床体2的右端转动连接在两个主动块50上，所述下床体1左侧的前后两端分别转动连接有l形板51，每个所述l形板51的另一端分别转动连接在上床体2上，两个所述转动丝杆49之间连接有第三链轮组52，所述第三链轮组52包括两个第三链轮和一个第三链条，两个第三链轮分别同轴固定连接在每个转动丝杆49上，两个第三链轮之间连接第三链条；
57.当需要使用时，启动电机转动，接着电机带着其中一个转动丝杆49进行转动，然后通过第三链轮组52带着另一个转动丝杆49进行转动，这时两个转动丝杆49同步带着上床体2的右端进行转动，同时上床体2推着两个l形板51进行转动，如图17所示，此时的上床体2逐渐成直立状态，这时患者可以继续靠在上床体2上重复之前的屈膝腿部锻炼，这样可以实现多种方式屈膝锻炼，提高康复效果。
58.实施例九，在实施例一的基础上，如图6所示，每个所述腿部摆动板5的一端分别转动连接有多个位于竖向滑动槽6内的摩擦块53，每个所述摩擦块53的转轴与腿部摆动板5之
间安装有扭簧，每个摩擦块53的左端分别设有摩擦斜面，每个所述摩擦块53的右端分别转动连接有滑动轮54；
59.当每个脚分别带着滑动块8向左进行慢慢进行滑动时，这时的每个滑动块8分别压着相应的屈膝弹簧10进行压缩，同时每个滑动块8分别贴着每个滑动轮54向左进行滑动，此时的每个滑动块8分别推着每个摩擦块53进行摆动，这时的扭簧处于扭曲状态，此时不与滑动块8接触的摩擦块53会逐渐恢复到原始状态；当每个脚向右滑动时，这时的每个滑动块8分别贴着摩擦块53上的摩擦斜面缓慢向右滑动，此时的每个摩擦斜面可以起到对滑动块8的减速作用，这样防止由于屈膝弹簧10反弹力，造成腿部损坏，减少伤害。
60.本发明的有益效果：
61.1、通过腿部摆动板、调节块、转动调节丝杆、屈膝弹簧之间的配合使用，这样可以不停的进行往复进行左右滑动，可以进行屈膝训练，锻炼每个的腿部的力度，有助于腿部快速恢复。
62.2、通过调整指针指向刻度的位置，进行控制滑动块滑动的极限距离，从而可以根据患者的腿部康复情况进行调整训练情况，从而可以进行多级屈膝运动训练，以适应不同的患者情况，且方便操作。
63.3、通过臀部板、十字调节环、螺旋槽、按摩板之间的配合使用，这样可以缓解臀部疲劳，减少疼痛感，可以降低臀部长久坐的疼痛感，减少疲劳。
64.4、通过放脚柱、锻炼绳、移动板、往复杆、复位弹簧之间的配合使用，这样可以胳膊和腿部同步进行训练，逐步提高患者的自身力量。
65.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。