一种机电伺服系统检测方法与流程

技术特征：
1.一种机电伺服系统检测方法，其特征在于，所述机电伺服系统检测方法包括：步骤一，伺服系统状态采集模块通过传感器或检测设备检测伺服系统状态数据信息，并将检测的数据信息传递到数据预处理模块中；步骤二，数据预处理模块通过数据预处理程序对检测的伺服系统状态数据信息进行预处理；数据预处理完成后，将伺服系统状态数据信息传递到中央控制模块中；步骤三，中央控制模块通过控制器分别与伺服系统状态采集模块、数据预处理模块、数据处理整合模块和通信模块连接，协调各个模块的正常运行；步骤四，数据处理整合模块通过数据处理融合程序对预处理完成的数据进行深度处理分析，并将数据传递到故障判断模块中；故障判断模块建立机电伺服系统故障分析模型，对机电伺服系统的故障进行判断；步骤五，通信模块通过无线传输设备搭建中央控制模块与云服务模块之间的桥梁，实现数据信息的交互；云服务模块通过云服务器对整体装置中的数据进行处理，并进行分布式储存。2.如权利要求1所述机电伺服系统检测方法，其特征在于，所述步骤二中，数据预处理模块通过数据预处理程序对检测的伺服系统状态数据信息进行预处理具体过程为：将机电伺服系统检测的模拟信号进行去噪，并将模拟信号中的自变量和幅值进行离散化处理，将模拟信号转换成数字信号；通过变换域分析、数字滤波和小波去噪对数字信号进行处理；处理完成后，将数字信号转换为模拟信号。3.如权利要求2所述机电伺服系统检测方法，其特征在于，所述数字滤波具体过程为：根据连续取n个信号值，确定一个队列；每次采样到一个新数据放入到队尾，并剔除原来队首的一次数据；将队列n个数据进行平均运算，获取对应的滤波信号。4.如权利要求2所述机电伺服系统检测方法，其特征在于，所述机电伺服系统检测的模拟信号进行去噪具体过程为：将获取的原始模拟信号进行小波分解，确定各个分解层中的尺度系数；根据各个分解层中的尺度系数进行阈值处理；阈值处理完成后，对信号进行小波重构，得到去噪后的信号。5.如权利要求1所述机电伺服系统检测方法，其特征在于，所述步骤一中，伺服系统状态采集模块检测伺服系统状态数据信息，包括：线位移数据信息、电机转子位置数据信息、电机转速数据信息、电机交轴电流数据信息、电机直轴电流数据信息、电机a和b相电流数据信息、驱动和伺服电机功率数据信息。6.如权利要求1所述机电伺服系统检测方法，其特征在于，所述步骤四中，数据处理整合模块通过数据处理融合程序对预处理完成的数据进行深度处理分析包括：电机基础性能分析、电机动态控制性能分析和采集数据融合。7.如权利要求6所述机电伺服系统检测方法，其特征在于，所述采集数据融合具体过程为：将线位移数据信息、电机转子位置数据信息、电机转速数据信息、电机交轴电流数据信息、电机直轴电流数据信息、电机a和b相电流数据信息、驱动和伺服电机功率数据信息建立
对应的数据集；根据数据集中的数据，确定协方差矩阵：求出协方差矩阵的的特征值，并按从大到小排列；根据事先设定的阈值threshold和来选取前k个特征值，求出前k大的特征值对应的特征向量；将n维的特征矢量转化为一个k维的特征矢量，实现降维数据融合。8.如权利要求1所述机电伺服系统检测方法，其特征在于，所述步骤四中，故障判断模块中机电伺服系统的故障包括：机电执行器故障、线位移故障、功率检测电路故障、供电电路故障、总线通信故障。9.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如权利要求1～8任意一项所述的机电伺服系统检测方法。10.一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～8任意一项所述的机电伺服系统检测方法。

技术总结
本发明属于机电伺服系统检测技术领域，公开了一种机电伺服系统检测方法，伺服系统状态采集模块通过传感器或检测设备检测伺服系统状态数据信息，并将检测的数据信息传递到数据预处理模块中；数据预处理模块通过数据预处理程序对检测的伺服系统状态数据信息进行预处理；数据处理整合模块通过数据处理融合程序对预处理完成的数据进行深度处理分析，并将数据传递到故障判断模块中；故障判断模块建立机电伺服系统故障分析模型，对机电伺服系统的故障进行判断；云服务模块通过云服务器对整体装置中的数据进行处理，并进行分布式储存。本发明为故障分析提供了可靠的数据依据，提高了数据分析的准确度。分析的准确度。分析的准确度。


技术研发人员：邹宇 张怡绍
受保护的技术使用者：国川智能装备（深圳）有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/4/26