一种带自锁功能的无接触式治具定位拍正机构及收放板机的制作方法

技术特征：
1.一种带自锁功能的无接触式治具定位拍正机构，其特征在于，包括自锁式定位平台和设置在所述自锁式定位平台上方的拍正机构，所述自锁式定位平台包括用于放置治具的托起顶板和固定底板，所述托起顶板与所述固定底板之间设置有滚珠组件和用于锁紧或者松开所述托起顶板与所述固定底板的自锁组件，当所述托起顶板与所述固定底板处于松开状态时，所述托起顶板能够通过所述滚珠组件在所述固定底板上自由偏移。2.根据权利要求1所述的带自锁功能的无接触式治具定位拍正机构，其特征在于，所述滚珠组件包括滚珠限位板和多个安装在所述滚珠限位板内的滚珠，所述滚珠的顶部突出所述滚珠限位板的顶部与所述托起顶板的底部接触，所述滚珠的底部突出所述滚珠限位板的底部与所述固定底板的顶部接触。3.根据权利要求2所述的带自锁功能的无接触式治具定位拍正机构，其特征在于，所述滚珠限位板的底部设置有多个安装所述滚珠的滚珠安装槽，所述滚珠限位板的顶部设置有多个与对应的所述滚珠安装槽相连通的滚珠开口，所述滚珠的顶部突出所述滚珠开口与所述托起顶板的底部接触，所述滚珠的底部突出所述滚珠安装槽与所述固定底板的顶部接触。4.根据权利要求2所述的带自锁功能的无接触式治具定位拍正机构，其特征在于，所述滚珠组件还包括连接轴、第一连接块、第一复位塔簧及第二复位塔簧，所述连接轴从上往下依次穿过所述第一复位塔簧、所述第一连接块、所述滚珠限位板、所述固定底板及所述第二复位塔簧，所述第一连接块通过第二连接块与所述托起顶板固定，所述连接轴的上端设置有第一圆形挡板，所述连接轴的下端设置有第二圆形挡板，所述第一连接块的顶部从上往下依次设置有用于限制所述第一圆形挡板的滑动范围的第一圆形滑槽和用于限制所述第一复位塔簧的第一复位塔簧限位槽，所述第一圆形滑槽与所述第一复位塔簧限位槽连通，所述固定底板的底部从下往上依次设置有用于限制所述第二圆形挡板的滑动范围的第二圆形滑槽和用于限制所述第二复位塔簧的第二复位塔簧限位槽，所述第二圆形滑槽与所述第二复位塔簧限位槽连通。5.根据权利要求4所述的带自锁功能的无接触式治具定位拍正机构，其特征在于，所述滚珠组件还包括第一垫片、第二垫片、第三垫片及第四垫片，所述连接轴从上往下依次穿过所述第一垫片、所述第一复位塔簧、所述第一连接块、所述第二垫片、所述滚珠限位板、所述第三垫片、所述固定底板、所述第二复位塔簧及所述第四垫片，所述第一垫片固定在所述第一圆形滑槽的槽底，所述第二垫片固定在所述第一连接块的底部，所述第三垫片固定在所述固定底板的顶部，所述第四垫片固定在所述第二圆形滑槽的槽底。6.根据权利要求4所述的带自锁功能的无接触式治具定位拍正机构，其特征在于，多个所述滚珠以所述连接轴为中心点均匀周向分布。7.根据权利要求1所述的带自锁功能的无接触式治具定位拍正机构，其特征在于，所述自锁组件包括相对设置的电磁铁和浮动铁块，所述电磁铁固定在托起顶板的底部，所述浮动铁块固定在所述固定底板的顶部。8.根据权利要求1所述的带自锁功能的无接触式治具定位拍正机构，其特征在于，所述拍正机构包括四个拍正模组，四个所述拍正模组分别位于所述自锁式定位平台的上方四角，所述拍正模组包括拍正气缸和竖直设置的拍正辊组，所述拍正辊组与所述拍正气缸的活动端固定，所述拍正气缸带动所述拍正辊组拍向所述自锁式定位平台上的治具对应的一
角。9.根据权利要求8所述的带自锁功能的无接触式治具定位拍正机构，其特征在于，所述拍正辊组包括两个分别拍向所述治具相邻两个侧边的拍正辊，两个所述拍正辊通过轴承座与所述拍正气缸的活动端固定。10.一种收放板机，其特征在于，所述收放板机的进出料口设置有如权利要求1-9任一所述的带自锁功能的无接触式治具定位拍正机构。

技术总结
本发明公开了一种带自锁功能的无接触式治具定位拍正机构及收放板机，该无接触式治具定位拍正机构包括自锁式定位平台和设置在自锁式定位平台上方的拍正机构，自锁式定位平台包括用于放置治具的托起顶板和固定底板，托起顶板与固定底板之间设置有滚珠组件和用于锁紧或者松开托起顶板与固定底板的自锁组件，当托起顶板与固定底板处于松开状态时，托起顶板能够通过滚珠组件在固定底板上自由偏移包括。本发明采用自锁式定位平台配合拍正机构对治具进行拍正定位，在拍正定位过程中，治具与自锁式定位平台的托起顶板之间是相对不动的，无摩擦，从而避免损伤治具，以及产生粉尘，保证设备的整体洁净度。备的整体洁净度。备的整体洁净度。


技术研发人员：熊雪亮 徐冬冬 黄春宇
受保护的技术使用者：深圳市创新特科技有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/4/26