一种酿酒专用起重机的制作方法

1.本实用新型涉及起重机械技术领域，具体涉及一种酿酒专用起重机。


背景技术：

2.在酿酒过程中往往会使用到起重装置，在发酵与蒸馏过程中的搬运通常是由人工将料斗挂装于起重装置上，通过起重装置吊运料框到指定工位，然后人工翻转料框完成物料的倾倒，整个过程中需要大量人工配合操作吊装料框以及翻转料框倾倒物料，不仅工作劳动强度大，而且工作时间长，工作效率低，从而增加了酿酒成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种酿酒专用起重机，通过电缸实现料框的抓取，补偿吊具与料框的水平间隙，抓取定位快速精准；连接板同时铰接连接横梁和安装横梁，补偿纵向偏差间隙，保证驱动盘与料框的快速连接；通过翻转机构实现料框的翻转，安装方便降低了的人工劳动强度，在整个酿酒过程中节约了大量人工操作，有利于降低酿酒成本，可实现自动化连续生产。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种酿酒专用起重机，包括大车和小车，所述大车沿大车轨道前后移动，小车沿小车轨道左右移动，所述小车包括吊具总成、葫芦起升卷扬和伸缩架，所述伸缩架设有多级伸缩体，所述最外层伸缩体固定在小车的车架上，最内层伸缩体底部设有连接体，连接体上方连接葫芦起升卷扬，下方连接吊具总成，所述吊具总成包括连接横梁、安装横梁和吊梁，所述连接体连接连接横梁，所述连接横梁与安装横梁之间设有连接板，连接板同时与连接横梁、安装横梁铰接，所述吊梁对称设置在安装横梁的左右两侧，所述吊梁顶部与安装横梁滑动连接，所述吊梁内侧设有电缸，所述吊梁的底部设有翻转机构，所述翻转机构连接驱动盘，所述驱动盘连接料框。
6.优选的，所述驱动盘中心设有驱动轴，所述驱动轴两侧设有扭力传动轴，所述料框左右两侧对称设有料框连接板，所述料框连接板对应驱动轴设有中心连接孔，所述料框连接板对应扭力传动轴设有扭力传动孔。
7.优选的，所述连接横梁的四角设有垂直导柱，地面的装卸料工位对应垂直导柱设有锥形导套。
8.优选的，所述吊梁顶部设有滑槽，所述安装横梁对应滑槽设有直线滑轨。
9.优选的，所述电缸的伸缩杆连接吊梁，所述电缸的缸体固定在安装横梁上。
10.本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型通过电缸实现料框的抓取，补偿吊具与料框的水平间隙，抓取定位快速精准；连接板同时铰接连接横梁和安装横梁，补偿纵向偏差间隙，保证驱动盘与料框的快速连接；通过翻转机构实现料框的翻转，安装方便降低了的人工劳动强度，在整个酿酒过程中节约了大量人工操作，有利于降低酿酒成本，可实现自动化连续生产。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为吊具总成的结构示意图。
14.图3为吊具总成的立体图。
15.图4为伸缩架的结构示意图。
16.图5为料框的侧视图。
17.其中：吊具总成1；连接横梁1.1；安装横梁1.2；吊梁1.3；连接板1.4；第一耳板1.5；第二耳板1.6；直线滑轨1.7；电缸1.8；翻转机构1.9；连接驱动盘1.10；驱动轴1.10.1；扭力传动轴1.10.2；垂直导柱1.11；葫芦起升卷扬2；伸缩架3；伸缩体3.1；连接体3.2；料框4；料框连接板4.1；中心连接孔4.1.1；扭力传动孔4.1.2；锥形导套5。
具体实施方式
18.参见图1-5，本实用新型涉及一种酿酒专用起重机，包括大车和小车，所述大车沿大车轨道前后移动，小车沿小车轨道左右移动，所述小车包括吊具总成1、葫芦起升卷扬2和伸缩架3，所述伸缩架3设有多级伸缩体3.1，所述最外层伸缩体3.1固定在小车的车架上，最内层伸缩体3.1底部设有连接体3.2，连接体3.2上方连接葫芦起升卷扬2，下方连接吊具总成1，所述吊具总成1包括连接横梁1.1、安装横梁1.2和吊梁1.3，所述连接体3.2连接连接横梁1.1，所述连接横梁1.1与安装横梁1.2之间设有连接板1.4，所述连接横梁1.1通过第一耳板1.5与连接板1.4铰接，所述安装横梁1.2通过第二耳板1.6与连接板1.4铰接，所述吊梁1.3对称设置在安装横梁1.2的左右两侧，所述吊梁1.3顶部与安装横梁1.2滑动连接，所述吊梁1.3顶部设有滑槽，所述安装横梁1.2对应滑槽设有直线滑轨1.7，所述吊梁1.3内侧设有电缸1.8，所述电缸1.8的伸缩杆连接吊梁1.3，所述电缸1.8的缸体固定在安装横梁1.2上，所述吊梁1.3的底部设有翻转机构1.9，所述翻转机构1.9连接驱动盘1.10，所述驱动盘1.10连接料框4，所述翻转机构1.9包括翻转电机和减速箱，所述翻转电机驱动减速箱转动，减少箱的输出轴连接驱动盘1.10，带动驱动盘1.10转动。
19.所述驱动盘1.10中心设有驱动轴1.10.1，所述驱动轴1.10.1两侧设有扭力传动轴1.10.2，所述料框4左右两侧对称设有料框连接板4.1，所述料框连接板4.1对应驱动轴1.10.1设有中心连接孔4.1.1，所述料框连接板4.1对应扭力传动轴1.10.2设有扭力传动孔4.1.2，所述中心连接孔4.1.1与驱动轴1.10.1之间为间隙配合，中心连接孔4.1.1与驱动轴1.10.1存在定位间隙，方便两侧的扭力传动轴1.10.2插入扭力传动孔。
20.所述连接横梁1.1的四角设有垂直导柱1.11，地面的装卸料工位对应垂直导柱设有锥形导套5，垂直导柱1.11插入锥形导套5实现吊具总成的初定位。
21.本实用新型的操作步骤如下：
22.1.行车通过激光测距仪或编码传感器定位，完成行车的大车纵向、小车横向和起升高度垂直定位；
23.2.吊具总成定位，圆锥形的垂直导柱与地面的锥形导套完成机械定位（料框目标位置精度通过地面导向套完成机械初定位）；防止吊具抓取料框时摇摆；小车固定的伸缩架保证吊具总成快速精准定位；
24.3.吊具总成横向水平采用直线导轨和电缸实现水平移动，补偿吊具与料框的水平
间隙，方便吊具精准抓取；
25.4.连接横梁与安装横梁通过铰接的连接板纵向摆动补偿纵向偏差间隙，保证驱动盘上的驱动轴、扭力传动轴准确插入料框对应的定位孔中，完成料框的自动抓取；
26.5.行车完成行车的大车纵向、小车横向和起升高度垂直定位，运行至目标位置开始倾倒；翻转机构驱动驱动盘，驱动盘的驱动轴、扭力传动轴传递扭矩，料框按要求翻转倾倒。
27.除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。


技术特征：
1.一种酿酒专用起重机，包括大车和小车，所述大车沿大车轨道前后移动，小车沿小车轨道左右移动，其特征在于：所述小车包括吊具总成（1）、葫芦起升卷扬（2）和伸缩架（3），所述伸缩架（3）设有多级伸缩体（3.1），所述最外层伸缩体（3.1）固定在小车的车架上，最内层伸缩体（3.1）底部设有连接体（3.2），连接体（3.2）上方连接葫芦起升卷扬（2），下方连接吊具总成（1），所述吊具总成（1）包括连接横梁（1.1）、安装横梁（1.2）和吊梁（1.3），所述连接体（3.2）连接连接横梁（1.1），所述连接横梁（1.1）与安装横梁（1.2）之间设有连接板（1.4），连接板（1.4）同时与连接横梁（1.1）、安装横梁（1.2）铰接，所述吊梁（1.3）对称设置在安装横梁（1.2）的左右两侧，所述吊梁（1.3）顶部与安装横梁（1.2）滑动连接，所述吊梁（1.3）内侧设有电缸（1.8），所述吊梁（1.3）的底部设有翻转机构（1.9），所述翻转机构（1.9）连接驱动盘（1.10），所述驱动盘（1.10）连接料框（4）。2.根据权利要求1所述的一种酿酒专用起重机，其特征在于：所述驱动盘（1.10）中心设有驱动轴（1.10.1），所述驱动轴（1.10.1）两侧设有扭力传动轴（1.10.2），所述料框（4）左右两侧对称设有料框连接板（4.1），所述料框连接板（4.1）对应驱动轴（1.10.1）设有中心连接孔（4.1.1），所述料框连接板（4.1）对应扭力传动轴（1.10.2）设有扭力传动孔（4.1.2）。3.根据权利要求1所述的一种酿酒专用起重机，其特征在于：所述连接横梁（1.1）的四角设有垂直导柱（1.11），地面的装卸料工位对应垂直导柱设有锥形导套（5）。4.根据权利要求1所述的一种酿酒专用起重机，其特征在于：所述吊梁（1.3）顶部设有滑槽，所述安装横梁（1.2）对应滑槽设有直线滑轨（1.7）。5.根据权利要求1所述的一种酿酒专用起重机，其特征在于：所述电缸（1.8）的伸缩杆连接吊梁（1.3），所述电缸（1.8）的缸体固定在安装横梁（1.2）上。

技术总结
本实用新型涉及一种酿酒专用起重机，包括小车，所述小车包括吊具总成、葫芦起升卷扬和伸缩架，伸缩架的连接体上方连接葫芦起升卷扬，下方连接吊具总成，所述吊具总成包括连接横梁、安装横梁和吊梁，所述连接横梁与安装横梁之间设有连接板，连接板同时与连接横梁、安装横梁铰接，所述吊梁顶部与安装横梁滑动连接，所述吊梁内侧设有电缸，所述吊梁的底部设有翻转机构，所述翻转机构连接驱动盘，所述驱动盘连接料框。本实用新型通过电缸实现料框的抓取，抓取定位快速精准；连接板同时铰接连接横梁和安装横梁，补偿纵向偏差间隙，保证驱动盘与料框的快速连接，安装方便降低了的人工劳动强度，有利于降低酿酒成本。有利于降低酿酒成本。有利于降低酿酒成本。


技术研发人员：祝文萍 周刚 蒋金虎 曾泉清
受保护的技术使用者：江阴鼎力高科起重机械有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/4/13