一种巡检机房的智能设备和系统的制作方法

1.本发明涉及设备管理领域，并且更具体的，涉及一种巡检机房的智能设备和系统。


背景技术：

2.目前，很多企业(如各大银行、无人工厂)都设立有自己的数据中心，数据中心由各类机房组成，包括：服务器、存贮、网络、不间断电源(uninterruptible power supply，ups)等机房。为了保证机房后续的扩展性，机房面积往往都比较大。虽然各类机房都按安装有环境、安全保卫、硬件设备运行等监控系统，但人工进行机房巡检仍然不可替代。机房巡检过程中不仅环境封闭，而且电磁辐射、有害气体等都会对人体造成影响。
3.因此，如何减少人工进行机房巡检的次数，进而降低人工进行机房巡检对人体所造成的危害，是一项需要解决的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供一种巡检机房的智能设备和系统，实现了智能设备巡检机房，减少了人工进行机房巡检的次数，进而降低人工进行机房巡检对人体所造成的危害。
5.第一方面，提供了一种巡检机房的智能设备，所述智能设备包括：摄像头，用于采集机房内的巡查图像；处理器，用于控制所述智能设备巡检机房设备；存储器，用于存储所述智能设备的巡检信息；温湿度传感器，用于检测机房环境的温度、湿度；收发器，用于与服务器通信，向所述服务器发送巡查信息；磁力计，用于定向所述智能设备的位置。
6.因此，通过所述智能设备巡检机房，减少了人工进行机房巡检的次数，进而降低人工进行机房巡检对人体所造成的危害。
7.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述处理器具体用于：生成机房地图环境，所述地图环境包括机房三维空间图和/或机房二维平面图；在所述地图环境上设置检查点和检查方向；根据所述检查点、所述检查方向和所述机房地图环境，规划巡查路线；所述智能设备根据所述巡查路线巡查到所述检查点，通过所述检查点的地面标记确定所述检查点的位置，通过所述磁力计确定所述智能设备的方向，通过所述摄像图获取所述检查点的图像画面。
8.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述智能设备还包括距离传感器和碰撞传感器，用于规避巡查路线上的障碍物。
9.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述处理器具体用于：当所述距离传感器和所述碰撞传感器探测到所述障碍物，且无法绕过所述障碍物时，重新规划所述巡查线路。
10.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述智能设备还包括信号中继器和/或机械臂探头，所述机械探头用于进行机械开关或按键的远程控制。
11.第二方面，提供了一种巡检机房的系统，所述系统包括：智能设备和服务器，所述
智能设备用于巡检机房设备，所述服务器用于接收所述智能设备发送的巡查信息，其中，所述智能设备为第一方面以及第一方面的某些实现方式中任一所述的智能设备。
附图说明
12.图1是本发明实施例提供的一种巡检机房的智能设备的示意性结构框图；图2是本发明实施例提供的一种巡检机房的智能设备的示意性结构框图；图3是本发明实施例提供的一种巡检机房的系统的示意性架构图。
具体实施方式
13.下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
14.除非另外定义，本技术实施例中使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“上”、“下”、“左”、“右”、“横”以及“竖”等仅用于相对于附图中的部件的方位而言的，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中的部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。
15.目前，很多企业(如各大银行、无人工厂)都设立有自己的数据中心，数据中心由各类机房组成，包括：服务器、存贮、网络、不间断电源(uninterruptible power supply，ups)等机房。为了保证机房后续的扩展性，机房面积往往都比较大。虽然各类机房都按安装有环境、安全保卫、硬件设备运行等监控系统，但人工进行机房巡检仍然不可替代。机房巡检过程中不仅环境封闭，而且电磁辐射、有害气体等都会对人体造成影响。
16.有鉴于此，本发明提供了一种巡检机房设备的系统，所述系统采用机械机器人、结合影像、声音、巡迹等技术，以机器人巡检代替人工巡检，运维人员只需在监控室操作机器人（或自动巡检）即可监控机房的实时图像，如遇紧急情况机器人还能进行报警。
17.图1是本发明实施例的一种巡检机房的智能设备100的示意性结构框图。下面结合图1对所述智能设备进行详细说明。如图1所示，所述智能设备100包括：第一方面，提供了一种巡检机房的智能设备，所述智能设备包括：摄像头110，用于采集机房内的巡查图像；处理器120，用于控制所述智能设备巡检机房设备；存储器130，用于存储所述智能设备的巡检信息；温湿度传感器140，用于检测机房环境的温度、湿度；收发器150，用于与服务器通信，向所述服务器发送巡查信息；磁力计160，用于定向所述智能设备的位置。
18.因此，通过所述智能设备巡检机房，减少了人工进行机房巡检的次数，进而降低人工进行机房巡检对人体所造成的危害。
19.应理解，所述处理器120为所述智能设备的主控芯片组，所述收发器150可以是采用无线网络通信技术wifi进行信息接收或发送。所述温湿度传感器140可以实时监控机房环境内温度、湿度等指标，及时进行火情告警、漏水告警。所述摄像头拍摄的画面，可实时通过收发器传输巡查图像到服务器的远程监控界面，所述存储器130可留存一定时间范围内的巡查录像。
20.可选的，所述处理器120具体用于：生成机房地图环境，所述地图环境包括机房三维空间图和/或机房二维平面图；在所述地图环境上设置检查点和检查方向；根据所述检查点、所述检查方向和所述机房地图环境，规划巡查路线；所述智能设备根据所述巡查路线巡查到所述检查点，通过所述检查点的地面标记确定所述检查点的位置，通过所述磁力计确定所述智能设备的方向，通过所述摄像图获取所述检查点的图像画面。
21.可选的，所述智能设备在初始化时可以生成机房地图环境图，以便于后期规划路线和设置检查点。
22.可选的，根据所述检查点、所述检查方向和所述机房地图环境，可以规划最短的巡查路线。
23.可选的，所述智能设备还包括距离传感器和碰撞传感器，用于规避巡查路线上的障碍物。
24.可选的，所述处理器120具体用于：当所述距离传感器和所述碰撞传感器探测到所述障碍物，且无法绕过所述障碍物时，重新规划所述巡查线路。
25.可选的，所述智能设备还包括信号中继器和/或机械臂探头，所述机械探头用于进行机械开关或按键的远程控制。信号中继模块：用于应对大面积机房或机房信号屏蔽等情况，可视情况搭配使用。
26.可选的，所述智能设备还包括电源模块，所述电源模块可以进行充电。
27.图2是本发明实施例提供的一种巡检机房的智能设备的示意性结构框图。下面结合图2对所述智能设备200进行详细说明。如图2所示，所述智能设备200可以是机器人，所述智能设备可以包括升降机构210，所述升降机构210上安装有摄像头220，所述升降机构210可以调节所述摄像头220的高度，所述距离传感器230安装于所述智能设备200主体上部，所述机械臂探头240包括机械臂241和夹持器242，所述检查点传感器250位于所述智能设备200主体底部，所述碰撞传感器260位于所述智能设备200的主体底部边缘，所述智能设备200内置电池充电模块270。
28.图3是本发明实施例提供的一种巡检机房的系统的示意性架构图。下面结合图3对所述系统进行详细说明。如图3所示，所述系统300包括：智能设备310和服务器320，所述智能设备310用于巡检机房设备，所述服务器320用于接收所述智能设备发送的巡查信息，其中，所述智能设备310为图1或图2所述的智能设备，为了避免重复，此处不再赘述。
29.所述服务器320包括图像采集模块、人工智能（artificial intelligence，ai）识别模块、预警逻辑模块、人机交互界面、自主学习模块和预警规则定义模块。
30.ai识别模块采用深度学习网络技术识别图像中的信号灯状态信息，转换为数字序列，作为下一步预警逻辑判断的输入条件。
31.预警逻辑模块内置预警判定逻辑单元，在符合预警规则和判定条件时，预警逻辑模块会实时发出提示，请求人工介入进一步确认预警问题。
32.自主学习模块：每一次人工确认后的结果将由学习模块加入深度学习训练数据集，对错误告警、漏告警等情况进行自动纠偏，提高预警准确度和覆盖度。
33.预警规则定义模块：可由用户自由组合预警判断逻辑，建立预警场景，提供预警逻辑模块进行调用。
34.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
35.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。