两轮车、车辆控制系统和控制方法与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种两轮车、车辆控制系统和控制方法。


背景技术：

2.随着共享车辆行业的快速发展，越来越多的人选择通过共享车辆出行。共享车辆可以包括共享单车、共享电单车、共享摩托车等。在现有方式中，用户可以在登录车辆租赁应用后，通过扫描共享车辆上设置的二维码的方式解锁车辆。但这种方式用户需要经过多个步骤才能够解锁共享车辆，复杂度较高，且若用户所处的位置信号不好或二维码有破损，则会对解锁共享车辆的成功率产生负面影响。


技术实现要素：

3.有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种两轮车、车辆控制系统和控制方法，用于降低用户解锁共享车辆的复杂度，并提升解锁共享车辆的成功率。
4.根据本发明实施例的第一方面，提供一种两轮车，所述两轮车包括：
5.车体；
6.近距离通信装置，被配置为接收信标消息；
7.锁定装置，被配置为锁定所述车体；
8.中央控制器，被配置为响应于所述锁定装置的锁体开闭状态为关闭状态，且接收到的所述信标消息与目标信息匹配，控制所述锁定装置解锁所述车体；
9.其中，所述信标消息包括发送所述信标消息的设备的设备标识，所述目标信息包括目标终端的终端标识。
10.根据本发明实施例的第二方面，提供一种车辆控制系统，所述系统包括：
11.至少一个如第一方面所述的两轮车；
12.终端，被配置为发送车辆预约指令，以及确定并发送信标消息；
13.服务器，被配置为响应于接收到所述车辆预约指令，向目标两轮车发送所述目标信息。
14.根据本发明实施例的第三方面，提供一种控制方法，适用于两轮车中央控制器，所述方法包括：
15.获取锁定装置的锁体开闭状态；
16.响应于接收到的信标消息与目标信息匹配，且所述锁体开闭状态为关闭状态，控制所述锁定装置解锁车体。
17.根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第三方面所述的方法。
18.根据本发明实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第三方面所述的方法。
19.根据本发明实施例的第六方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其中，该计算机程序/指令被处理器执行以实现如第三方面所述的方法。
20.本发明实施例的车辆控制系统包括至少一个两轮车、终端和服务器，其中终端用于发送车辆预约指令和信标消息，服务器用于响应于接收到车辆预约指令，向目标两轮车发送目标信息，两轮车包括车体、用于接收信标消息的近距离通信装置、用于锁定车体的锁定装置以及中央控制器，中央控制器用于在锁定装置为锁定状态且接收到的信标消息与目标信息匹配时控制锁定装置解锁。本发明实施例可以通过终端发送信标消息，共享单车可以在接收到的信标消息与目标信息匹配时解锁共享车辆，有效降低了用户解锁共享车辆的复杂度，并提升解锁共享车辆的成功率。
附图说明
21.通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
22.图1是本发明第一实施例的车辆控制系统的硬件系统架构；
23.图2是本发明实施例的共享车辆的示意图；
24.图3是本发明实施例的电子设备的示意图；
25.图4是本发明第二实施例的控制方法的流程图；
26.图5是本发明第三实施例的控制方法的流程图；
27.图6是本发明第四实施例的控制方法的流程图；
28.图7是本发明第四实施例的控制方法在两轮车中央控制器侧的流程图；
29.图8是本发明第五实施例的控制方法的流程图；
30.图9是本发明第五实施例的控制方法在两轮车中央控制器侧的流程图。
具体实施方式
31.以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
32.此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
33.同时，应当理解，在以下的描述中，“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件，元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，意味着两者不存在中间元件。
34.除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义
是两个或两个以上。
36.在本发明实施例中，以共享车辆为共享单车为例进行说明。共享单车平台是一种在校园、地铁站点、公交站点、居民区等公共服务区为用户提供自行车共享服务的线上租赁平台。为了提升出行的便利度，越来越多的人选择成为共享单车使用用户。随着共享单车使用用户的不断增长，共享单车的使用频率变得越加频繁。在现有方式中，用户可以在登录车辆租赁应用后，通过扫描共享车辆上设置的二维码的方式解锁车辆。但这种方式用户需要经过多个操作才能够解锁共享车辆，复杂度较高，且若用户所处的位置信号不好或二维码有破损，则会对解锁共享车辆的成功率产生负面影响。
37.图1是本发明第一实施例的车辆控制系统的硬件系统架构。图1所示的硬件系统架构包括至少一个终端11、至少一个服务器12和至少一个共享车辆13，图1以一个终端11、一个服务器12和一个共享车辆13为例进行说明。其中，终端11、服务器12和共享车辆13可以通过网络建立通信连接，且终端11和共享车辆13均具有近距离通信装置，因此可以进行近距离通信。
38.在本发明实施例中，用户可以通过终端11上安装的车辆租赁应用向服务器12发送车辆预约指令。服务器12在接收到车辆预约指令后，可以确定共享车辆13为目标两轮车，并向共享车辆13发送目标信息。其中，目标信息包括终端11(也即，目标终端)的终端标识。共享车辆13在接收到目标信息后，可以对目标信息进行存储。
39.在用户需要解锁车辆使用的过程中，可以打开终端11的近距离通信装置，以使得终端11可以发送包括终端11的设备标识的信标消息。共享车辆13的中央控制器可以通过共享车辆13的近距离通信装置接收包括终端11在内的各种设备发送的信标消息，并将接收到的信标消息与目标信息进行匹配。若接收到的信标消息与目标信息匹配，且共享车辆13的锁定装置的锁体开闭状态为关闭状态，共享车辆13的中央控制器控制共享车辆13的锁定装置解锁共享车辆13的车体。
40.在一种可选的实现方式中，服务器13可以根据车辆预约指令生成终端标识，以向目标终端发送目标信息。
41.图2是本发明实施例的共享车辆的示意图。如图2所示，本实施例的共享车辆为两轮车，包括车体21、近距离通信装置22、锁定装置23和中央控制器24。
42.在本发明实施例中，车体21可以为现有的两轮车结构。两轮车也即自行车，又称脚踏车或单车等，为两轮的小型陆上车辆，主要由导向系统、驱动系统和制动系统构成。其中，导向系统主要由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成，两轮车的骑乘者可以通过操纵车把改变两轮车的行驶方向并保持车身的平衡。驱动系统又称传送系统或行走系统，由脚蹬、中轴、压盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成，两轮车的骑乘者可以通过向脚蹬施加向下的力并通过曲柄、链条、飞轮、后轴等部件传动，使得两轮车可以前进。制动系统主要由车闸部件组成，两轮车的骑乘者可以通过操纵车闸降低两轮车的行驶速度。现有的两轮车结构均是将上述部件直接或间接地安装在车体21的基本结构，也即车架上的。根据实际需要的不同，车体21的车架结构上还可以设置其他部件，例如车灯、车铃等。
43.近距离通信装置22可以为zigbee通信装置、蓝牙(例如，蓝牙2.0、蓝牙4.0、蓝牙5.1等)通信装置等，可以通过发送信标消息的方式与其他设备进行近距离通信。在本实施例中，近距离通信装置22可以被固定设置在车体21上。
44.可选地，锁定装置23可以为各种现有的锁定装置，例如分体锁、马蹄锁等。锁定装置23至少包括锁体，可以受到中央控制器24的控制打开以解锁两轮车，或者关闭以锁定两轮车。在本实施例中，锁定装置23也可以被固定设置在车体21上。
45.中央控制器24可以为各种现有的控制器，例如cpu(central processing unit，中央处理器)、单片机、芯片等。在本实施例中，中央控制器24同样可以被固定设置在车体21上。可选地，近距离通信装置22、锁定装置23和中央控制器24可以为一个整体结构，以使得中央控制器24可以通过有线连接的方式控制近距离通信装置22和锁定装置23。
46.在本发明实施例中，近距离通信装置22被配置为接收信标消息，锁定装置23被配置为锁定车体，中央控制器24被配置为响应于锁定装置23的锁体开闭状态为关闭状态，且接收到的信标消息与目标信息匹配，控制锁定装置23解锁车体。
47.在本发明实施例的一种可选的实现方式中，中央控制器24还被配置为响应于信标消息的信号强度满足第一阈值范围，将信标消息与目标信息进行匹配。
48.在本发明实施例的另一种可选的实现方式中，中央控制器24还被配置为响应于锁定装置23的锁体开闭状态为解锁状态，且信标消息的信号强度满足第二阈值范围，控制锁定装置23锁定车体21。
49.在这一种可选的实现方式中，本实施例的两轮车还可以包括检测模块(图中未示出)。检测模块用于检测车体21的运动状态。中央控制器24还被配置为响应于锁定装置23的锁体开闭状态为解锁状态，信标消息的信号强度满足第二阈值范围，且车体21的运动状态为静止，控制锁定装置23锁定车体21。
50.在本发明实施例的另一种可选的实现方式中，中央控制器24还被配置为响应于锁定装置23的锁体开闭状态为解锁状态，且信标消息的信号强度持续满足第二阈值范围的时长满足预定时长条件，控制锁定装置23锁定车体21。
51.在这一种可选的实现方式中，本实施例的两轮车同样可以包括检测模块。中央控制器24还被配置为响应于锁定装置23的锁体开闭状态为解锁状态，信标消息的信号强度持续满足第二阈值范围的时长满足预定时长条件，且车体21的运动状态为静止，控制锁定装置23锁定车体21。
52.在上述两种可选的实现方式中，检测模块可以为加速度传感器、速度传感器，例如陀螺仪等。
53.在本发明实施例的另一种可选的实现方式中，两轮车还可以包括提示装置25。提示装置25被配置为响应于锁定装置23的锁体开闭状态发生改变，播报声音提示。
54.在本发明实施例的另一种可选的实现方式中，本实施例的两轮车还可以包括定位装置26。定位装置26获取两轮车的定位信息。中央控制器24还被配置为发送定位信息。
55.图3是本发明实施例的电子设备的示意图。图3所示的电子设备可以为终端或服务器，为通用数据处理装置，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器301和存储器302。处理器301和存储器302通过总线303连接。存储器302适于存储处理器301可执行的指令或程序。处理器301可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器301通过执行存储器302所存储的命令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其他装置的控制。总线303将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器304和显示装置以及输入/输出(i/o)装置305。输入/输出(i/
o)装置305可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出(i/o)装置305通过输入/输出(i/o)控制器306与系统相连。
56.其中，存储器302可以存储软件组件，例如操作系统、通信装置、交互装置以及应用程序。以上所述的每个装置和应用程序都对应于完成一个或多个功能和在发明实施例中描述的方法的一组可执行程序指令。
57.上述根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应理解，流程图和/或框图的每个块以及流程图图例和/或框图中的块的组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以被提供至通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器，以产生机器，使得(经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的)指令创建用于实现流程图和/或框图块或块中指定的功能/动作的装置。
58.同时，如本领域技术人员将意识到的，本发明实施例的各个方面可以被实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明实施例的各个方面可以采取如下形式：完全硬件实施方式、完全软件实施方式(包括固件、常驻软件、微代码等)或者在本文中通常可以都称为“电路”、“装置”或“系统”的将软件方面与硬件方面相结合的实施方式。此外，本发明的方面可以采取如下形式：在一个或多个计算机可读介质中实现的计算机程序产品，计算机可读介质具有在其上实现的计算机可读程序代码。
59.可以利用一个或多个计算机可读介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是如(但不限于)电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、设备或装置，或者前述的任意适当的组合。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽列举)将包括以下各项：具有一根或多根电线的电气连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪速存储器)、光纤、便携式光盘只读存储器(cd-rom)、光存储装置、磁存储装置或前述的任意适当的组合。在本发明实施例的上下文中，计算机可读存储介质可以为能够包含或存储由指令执行系统、设备或装置使用的程序或结合指令执行系统、设备或装置使用的程序的任意有形介质。
60.计算机可读信号介质可以包括传播的数据信号，所述传播的数据信号具有在其中如在基带中或作为载波的一部分实现的计算机可读程序代码。这样的传播的信号可以采用多种形式中的任何形式，包括但不限于：电磁的、光学的或其任何适当的组合。计算机可读信号介质可以是以下任意计算机可读介质：不是计算机可读存储介质，并且可以对由指令执行系统、设备或装置使用的或结合指令执行系统、设备或装置使用的程序进行通信、传播或传输。
61.用于执行针对本发明各方面的操作的计算机程序代码可以以一种或多种编程语言的任意组合来编写，所述编程语言包括：面向对象的编程语言如java、smalltalk、c 、php、python等；以及常规过程编程语言如“c”编程语言或类似的编程语言。程序代码可以作为独立软件包完全地在用户计算机上、部分地在用户计算机上执行；部分地在用户计算机上且部分地在远程计算机上执行；或者完全地在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，可以将远程计算机通过包括局域网(lan)或广域网(wan)的任意类型的网络连接至用
户计算机，或者可以与外部计算机进行连接(例如通过使用因特网服务供应商的因特网)。
62.下面通过方法实施例对本发明实施例的车辆控制系统所实现的控制方法进行说明。图4是本发明第二实施例的控制方法的流程图。如图4所示，本实施例的方法包括如下步骤：
63.步骤s401，获取锁定装置的锁体开闭状态。
64.本实施例的锁定装置也即与共享单车的中央控制器(下述中央控制器)连接的锁定装置。在本实施例中，锁体开闭状态包括关闭状态和解锁状态，其中关闭状态表征共享单车当前没有用户使用，解锁状态表征共享单车可能存在故障无法被锁定，或者当前有用户使用。
65.步骤s402，响应于接收到的信标消息与目标信息匹配，且锁体开闭状态为关闭状态，控制锁定装置解锁车体。
66.日常生活中，很多设备可以通过发送信标消息的方式与其他设备进行交互，因此在开启近距离通信装置的使用权限的情况下，终端也可以通过发送信标消息的方式与共享单车进行交互。
67.在本实施例中，中央控制器可以在接收到信标消息后将信标消息与目标信息进行匹配。目标信息包括目标终端的终端标识，由服务器在接收到目标终端发送的车辆预约指令后下发到中央控制器并存储。
68.信标消息包括发送信标消息的设备的设备标识，因此若信标消息中的设备标识与目标信息中的终端标识是一致的，则中央控制器可以确定接收到的信标消息与目标信息匹配。可选地，设备标识与终端标识一致可以为设备标识与终端标识为同一标识，或者设备标识与终端标识具有对应关系。
69.近距离通信装置的通信距离有限，因此在接收到的信标消息与目标信息匹配，且锁定装置的锁体开闭状态表征共享单车被锁定(也即，为锁定状态)的情况下，中央控制器可以确定目标终端已经接近共享车辆，从而控制锁定装置解锁车体。
70.通过本实施例的方法，中央控制器在接收到目标终端发送的目标信息，且确定锁定装置的锁体开闭状态为关闭状态的情况下，就可以控制锁定装置解锁车体，使得用户无需通过现有的扫描二维码的方式就可以解锁并使用共享车辆，简化了用户操作，有效降低了用户解锁车辆的复杂度。同时，不需要服务器通过网络下发车辆解锁指令，因此即使用户位于信号不佳的位置也可以以较高的成功率解锁共享单车。
71.本实施例的两轮车包括车体、用于接收信标消息的近距离通信装置、用于锁定车体的锁定装置以及中央控制器，中央控制器用于在锁定装置为锁定状态且接收到的信标消息与目标信息匹配时控制锁定装置解锁。本实施例的两轮车在接收到的信标消息与目标信息匹配时解锁共享车辆，有效降低了用户解锁共享车辆的复杂度，并提升解锁共享车辆的成功率。
72.图5是本发明第三实施例的控制方法的流程图。如图5所示，本实施例的方法包括如下步骤：
73.步骤s501，发送车辆预约指令。
74.在本实施例中，用户可以通过目标终端上安装的车辆租赁应用向服务器发送车辆预约指令。车辆预约指令可以携带有用户期望使用共享单车的时间，也可以携带有用户期
望使用的共享单车的车辆标识，还可以携带有用户期望使用共享单车的位置，还可以为在经过用户授权的情况下获取的用户的定位信息的车辆预约指令。其中，用户的定位信息可以为终端通过北斗导航定位系统、gps(global positioning system，全球定位系统)、伽利略定位系统等定位系统确定的定位信息。
75.可选地，车辆租赁应用可以在地图页面中对用户期望使用共享单车的位置或用户的定位信息所在范围(例如，以该位置为圆心，半径为500米的圆形区域)内未发生故障的至少一个共享单车的位置进行展示，以使得用户可以对期望使用的共享单车进行选择。
76.步骤s502，响应于接收到车辆预约指令，确定并发送目标信息。
77.在接收到车辆预约指令后，服务器可以确定目标两轮车以及目标信息，并通过网络向目标两轮车发送携带有目标终端的终端标识的目标信息。
78.在本实施例中，服务器可以根据车辆预约指令中携带的信息确定目标两轮车。例如，若车辆预约指令中携带有用户期望使用的共享单车的车辆标识，则服务器可以确定该车辆标识对应的共享单车为目标两轮车；若车辆预约指令中携带有用户期望使用共享单车的位置且未携带用户指定期望使用的共享单车的车辆标识，则服务器可以确定该位置所在范围内未发生故障且锁定装置的锁体开闭状态为关闭状态的任一共享单车确定为目标共享单车；若车辆预约指令中携带有用户的定位信息且未携带用户指定期望使用的共享单车的车辆标识，则服务器可以确定该定位信息所在范围内未发生故障且锁定装置的锁体开闭状态为关闭状态的任一共享单车确定为目标共享单车。容易理解，锁定装置的锁体开闭状态由与该锁定装置连接的中央控制器上报。
79.在确定目标两轮车后，服务器可以向目标两轮车发送目标信息，以使得中央控制器可以对目标信息中的终端标识进行存储。可选地，中央控制器还可以在接收到目标信息后，控制锁定装置在预定时间长度(例如，15分钟)内无法被除目标终端外的其他终端解锁，以保障目标终端的用户(下述也即目标用户)可以正常使用目标两轮车。
80.容易理解，若车辆预约指令中携带有用户期望使用共享单车的时间，则服务器下发的目标信息中也可以携带有用户期望使用共享单车的时间，且中央控制器可以控制锁定装置在用户期望使用共享单车的时间所在的预定时间长度内无法被除目标终端外的其他终端解锁。例如，用户期望使用共享单车的时间为11月2日早8点，则中央控制器可以控制锁定装置在11月2日早7:55至11月2日早8:10期间无法被除目标终端外的其他终端解锁。
81.在一种可选的实现方式中，目标终端的终端标识可以为服务器根据车辆预约指令随机生成且一次性使用的唯一标识，例如uuid(universally unique identifier，通用唯一识别码)。通过这种方式可以有效降低目标两轮车被冒用的可能。且若目标终端的终端标识为服务器根据车辆预约指令随机生成且一次性使用的终端标识，服务器还可以同时通过网络向目标终端发送目标信息，以使得目标终端可以对该唯一标识进行存储，并发送携带有该唯一标识的信标消息。
82.可选地，本实施例的方法还可以包括如下步骤：
83.步骤s503，获取并向目标终端发送目标两轮车的定位信息。
84.两轮车还设置有用于获取定位信息的定位装置，因此为了便于目标用户找到目标两轮车，服务器还可以获取目标两轮车的定位信息，并向目标终端发送目标两轮车的定位信息。
85.步骤s504，发送信标消息。
86.在近距离通信装置的使用权限被开启的情况下，设备均可以发送携带有设备标识的信标消息。因此在用户想要解锁并使用目标两轮车时，可以开启目标终端的近距离通信装置的使用权限，以使得目标终端可以发送携带有终端标识的目标信标消息。
87.步骤s505，获取锁定装置的锁体开闭状态。
88.在本实施例中，中央控制器可以在服务器确定目标两轮车前获取锁定装置的锁体开闭状态，也可以在接收到信标消息前获取锁定装置的锁体开闭状态，还可以在接收到信标消息后获取锁定装置的锁体开闭状态，本实施例不做限定。
89.步骤s506，响应于接收到的信标消息与目标信息匹配，且锁体开闭状态为关闭状态，控制锁定装置解锁车体。
90.在本实施例中，以近距离通信装置为蓝牙通信装置为例进行说明。随着科技的不断发展，蓝牙通信装置的通信距离不断增长，最远通信距离可以达到500米。近距离通信装置的信号强度越强，表示目标终端距离目标两轮车越近；反之越远。因此在本实施例的一种可选的实现方式中，为了降低目标两轮车被解锁而目标用户未接近目标两轮车使得被其他用户使用的可能，中央控制器可以响应于锁定装置的锁体开闭状态为关闭状态，接收到的信标消息与目标信息匹配，且信标消息的信号强度满足第一阈值范围，控制锁定装置解锁车体。
91.在本实施例中，第一阈值范围可以被设置为信标消息的信号强度大于(或大于等于)第一阈值且小于(或小于等于)第二阈值、信标消息的信号强度大于(或大于等于)第一阈值等，且第一阈值范围可以根据近距离通信装置的信号强度与距离的对应关系确定。在信标消息的信号强度满足第一阈值范围时，表示目标用户已接近目标两轮车，因此中央控制器可以控制锁定装置解锁车体。
92.例如，在目标用户距离目标两轮车的距离为10米时，可以认为目标用户已接近目标两轮车，此时根据信号强度与距离的对应关系可以确定近距离通信装置的信号强度为a1，则第一阈值范围可以被设置为大于等于a1的阈值范围。
93.在本实施例的另一种可选的实现方式中，在步骤s506前，本实施例的方法可以包括如下步骤：
94.步骤s506’，响应于信标消息的信号强度满足第一阈值范围，将信标消息与目标信息进行匹配。
95.在本实施例的另一种可选的实现方式中，中央控制器可以在信标消息的信号强度满足第一阈值范围后，将信标消息与目标信标消息进行匹配，由此可以降低提取信标消息中设备标识的频率，节省中央控制器的运行资源。
96.可选地，本实施例的方法还可以包括如下步骤：
97.步骤s507，播报声音提示。
98.在本步骤中，若控制装置的锁体开闭状态发生改变，中央控制器可以控制提示装置播报声音提示，以提示目标用户目标两轮车被解锁。可选地，若中央控制器接收到目标终端或服务器发送的声音播报指令，也可以控制提示装置播报声音提示，以向目标用户提示目标两轮车的位置。
99.本实施例的车辆控制系统包括至少一个两轮车、终端和服务器，其中终端用于发
送车辆预约指令和信标消息，服务器用于响应于接收到车辆预约指令，向目标两轮车发送目标信息，两轮车包括车体、用于接收信标消息的近距离通信装置、用于锁定车体的锁定装置以及中央控制器，中央控制器用于在锁定装置为锁定状态且接收到的信标消息与目标信息匹配时控制锁定装置解锁。本实施例可以通过终端发送信标消息，共享单车可以在接收到的信标消息与目标信息匹配时解锁共享车辆，有效降低了用户解锁共享车辆的复杂度，并提升解锁共享车辆的成功率。
100.图6是本发明第四实施例的控制方法的流程图。如图6所示，本实施例的方法包括如下步骤：
101.步骤s601，发送车辆预约指令。
102.在本实施例中，步骤s601的实现方式与步骤s501的实现方式相似，在此不再赘述。
103.步骤s602，响应于接收到车辆预约指令，确定并发送目标信息。
104.在本实施例中，步骤s602的实现方式与步骤s502的实现方式相似，在此不再赘述。
105.可选地，本实施例的方法还可以包括如下步骤：
106.步骤s603，获取并向目标终端发送目标两轮车的定位信息。
107.在本实施例中，步骤s603的实现方式与步骤s503的实现方式相似，在此不再赘述。
108.步骤s604，发送信标消息。
109.在本实施例中，步骤s604的实现方式与步骤s504的实现方式相似，在此不再赘述。
110.步骤s605，获取锁定装置的锁体开闭状态。
111.在本实施例中，步骤s604的实现方式与步骤s504的实现方式相似，在此不再赘述。
112.步骤s606，响应于接收到的信标消息与目标信息匹配，且锁体开闭状态为关闭状态，控制锁定装置解锁车体。
113.在本实施例中，步骤s606的实现方式与步骤s506的实现方式相似，在此不再赘述。
114.在本实施例的另一种可选的实现方式中，在步骤s606前，本实施例的方法可以包括如下步骤：
115.步骤s606’，响应于信标消息的信号强度满足第一阈值范围，将信标消息与目标信息进行匹配。
116.在本实施例中，步骤s606’的实现方式与步骤s506’的实现方式相似，在此不再赘述。
117.步骤s607，响应于锁体开闭状态为解锁状态，且信标消息的信号强度满足第二阈值范围，控制锁定装置锁定车体。
118.在本实施例中，中央控制器同样可以根据信标消息的信号强度控制锁定装置锁定车体。在本步骤前，中央控制装置可以确定接收到的信标消息与目标信息是否匹配。在确定接收到的信标消息与目标信息匹配后，中央控制器可以在确定锁定装置的锁体开闭状态为解锁状态，且信标消息的信号强度满足第二阈值范围后，控制锁定装置锁定车体。
119.在本实施例中，第二阈值范围可以被设置为信标消息的信号强度大于(或大于等于)第三阈值且小于(或小于等于)第四阈值、信标消息的信号强度大于(或大于等于)第三阈值等，且第二阈值范围同样可以根据近距离通信装置的信号强度与距离的对应关系确定。在信标消息的信号强度满足第二阈值范围时，表示目标用户已远离目标两轮车，因此中央控制器可以控制锁定装置锁定车体。
120.近距离通信装置通信的信号强度同样会受到外界环境的影响，例如目标用户将目标两轮车进入地下通道，则近距离通信装置的信号强度可能被削弱，而此时目标用户可能仍旧在使用目标车辆。因此可选地，中央控制器可以控制检测模块检测车体的运动状态，并在确定锁定装置的锁体开闭状态为解锁状态，信标消息的信号强度满足第二阈值范围，且车体的运动状态为静止(也即，车辆未发生移动)后，控制锁定装置锁定车体。
121.步骤s608，播报声音提示。
122.在本步骤中，若控制装置的锁体开闭状态发生改变，中央控制器可以控制提示装置播报声音提示，以提示目标用户目标两轮车被解锁和/或被锁定。可选地，若中央控制器接收到目标终端或服务器发送的声音播报指令，也可以控制提示装置播报声音提示，以向目标用户提示目标两轮车的位置。
123.通过本实施例的方法，中央控制器在接收到目标终端发送的目标信息，且确定锁定装置的锁体开闭状态为关闭状态的情况下，就可以控制锁定装置解锁车体，使得用户无需通过现有的扫描二维码的方式就可以解锁并使用共享车辆，同时，中央控制器在确定锁定装置的锁体开闭状态为解锁状态，且信标消息的信号强度满足第二阈值范围的情况下，控制锁定装置锁定车体，使得无需用户通过车辆租赁应用发送关锁指令或手动关闭锁定装置的方式锁定并归还共享车辆，简化了用户操作，有效降低了用户解锁车辆的复杂度。同时，不需要服务器通过网络下发车辆解锁指令或车辆锁定指令，因此即使用户位于信号不佳的位置也可以以较高的成功率解锁或锁定共享单车。
124.图7是本发明第四实施例的控制方法在两轮车中央控制器侧的流程图。如图7所示，本实施例的方法在两轮车中央控制器侧可以包括如下步骤：
125.步骤s605，获取锁定装置的锁体开闭状态。
126.步骤s606，响应于接收到的信标消息与目标信息匹配，且锁体开闭状态为关闭状态，控制锁定装置解锁车体。
127.步骤s607，响应于锁体开闭状态为解锁状态，且信标消息的信号强度满足第二阈值范围，控制锁定装置锁定车体。
128.步骤s608，播报声音提示。
129.在本实施例的另一种可选的实现方式中，在步骤s606前，本实施例的方法可以包括如下步骤：
130.步骤s606’，响应于信标消息的信号强度满足第一阈值范围，将信标消息与目标信息进行匹配。
131.本实施例的车辆控制系统包括至少一个两轮车、终端和服务器，其中终端用于发送车辆预约指令和信标消息，服务器用于响应于接收到车辆预约指令，向目标两轮车发送目标信息，两轮车包括车体、用于接收信标消息的近距离通信装置、用于锁定车体的锁定装置以及中央控制器，中央控制器用于在锁定装置为锁定状态且接收到的信标消息与目标信息匹配时控制锁定装置解锁。本实施例可以通过终端发送信标消息，同时共享单车可以在接收到的信标消息与目标信息匹配时解锁共享车辆，有效降低了用户解锁共享车辆的复杂度，并提升解锁共享车辆的成功率。
132.图8是本发明第五实施例的控制方法的流程图。如图8所示，本实施例的方法包括如下步骤：
133.步骤s801，发送车辆预约指令。
134.在本实施例中，步骤s801的实现方式与步骤s501的实现方式相似，在此不再赘述。
135.步骤s802，响应于接收到车辆预约指令，确定并发送目标信息。
136.在本实施例中，步骤s802的实现方式与步骤s502的实现方式相似，在此不再赘述。
137.可选地，本实施例的方法还可以包括如下步骤：
138.步骤s803，获取并向目标终端发送目标两轮车的定位信息。
139.在本实施例中，步骤s803的实现方式与步骤s503的实现方式相似，在此不再赘述。
140.步骤s804，发送信标消息。
141.在本实施例中，步骤s804的实现方式与步骤s504的实现方式相似，在此不再赘述。
142.步骤s805，获取锁定装置的锁体开闭状态。
143.在本实施例中，步骤s805的实现方式与步骤s505的实现方式相似，在此不再赘述。
144.步骤s806，响应于接收到的信标消息与目标信息匹配，且锁体开闭状态为关闭状态，控制锁定装置解锁车体。
145.在本实施例中，步骤s806的实现方式与步骤s506的实现方式相似，在此不再赘述。
146.在本实施例的另一种可选的实现方式中，在步骤s806前，本实施例的方法可以包括如下步骤：
147.步骤s806’，响应于信标消息的信号强度满足第一阈值范围，将信标消息与目标信息进行匹配。
148.在本实施例中，步骤s806’的实现方式与步骤s506’的实现方式相似，在此不再赘述。
149.步骤s807，响应于锁体开闭状态为解锁状态，且强度持续时间满足预定时长条件，控制锁定装置锁定车体。
150.在本实施例中，强度持续时间为信标消息的信号强度持续满足第二阈值范围的时长。为了进一步确保目标用户在远离目标两轮车的情况下中央控制器才会控制锁定装置锁定，降低因外界环境导致信标消息较弱从而误锁车的可能，在确定锁定装置的锁体开闭状态为解锁状态，且强度持续时间满足预定时长条件后，中央控制器可以控制锁定装置锁定车体。其中，预定时长条件可以被设置为强度持续时间大于(或大于等于)预定时长阈值。
151.可选地，中央控制器也可以控制检测模块检测车体的运动状态，并在确定锁定装置的锁体开闭状态为解锁状态，强度持续时间满足预定时长条件，且车体的运动状态为静止后，控制锁定装置锁定车体。
152.步骤s808，播报声音提示。
153.在本实施例中，步骤s808的实现方式与步骤s608的实现方式相似，在此不再赘述。
154.通过本实施例的方法，中央控制器在接收到目标终端发送的目标信息，且确定锁定装置的锁体开闭状态为关闭状态的情况下，就可以控制锁定装置解锁车体，使得用户无需通过现有的扫描二维码的方式就可以解锁并使用共享车辆，同时，中央控制器在确定锁定装置的锁体开闭状态为解锁状态，且信标消息的信号强度持续满足第二阈值范围的时长满足预定时长条件的情况下，控制锁定装置锁定车体，使得用户无需通过车辆租赁应用发送关锁指令或手动关闭锁定装置的方式锁定并归还共享车辆，简化了用户操作，有效降低了用户解锁车辆的复杂度。同时，不需要服务器通过网络下发车辆解锁指令或车辆锁定指
令，因此即使用户位于信号不佳的位置也可以以较高的成功率解锁或锁定共享单车。
155.图9是本发明第五实施例的控制方法在两轮车中央控制器侧的流程图。如图9所示，本实施例的方法在两轮车中央控制器侧可以包括如下步骤：
156.步骤s805，获取锁定装置的锁体开闭状态。
157.步骤s806，响应于接收到的信标消息与目标信息匹配，且锁体开闭状态为关闭状态，控制锁定装置解锁车体。
158.步骤s807，响应于锁体开闭状态为解锁状态，且强度持续时间满足预定时长条件，控制锁定装置锁定车体。
159.步骤s808，播报声音提示。
160.在本实施例的另一种可选的实现方式中，在步骤s806前，本实施例的方法可以包括如下步骤：
161.步骤s806’，响应于信标消息的信号强度满足第一阈值范围，将信标消息与目标信息进行匹配。
162.本实施例的车辆控制系统包括至少一个两轮车、终端和服务器，其中终端用于发送车辆预约指令和信标消息，服务器用于响应于接收到车辆预约指令，向目标两轮车发送目标信息，两轮车包括车体、用于接收信标消息的近距离通信装置、用于锁定车体的锁定装置以及中央控制器，中央控制器用于在锁定装置为锁定状态且接收到的信标消息与目标信息匹配时控制锁定装置解锁。本实施例可以通过终端发送信标消息，共享单车可以在接收到的信标消息与目标信息匹配时解锁共享车辆，有效降低了用户解锁共享车辆的复杂度，并提升解锁共享车辆的成功率。
163.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。