一种柔性化多工位连续夹紧装置及方法与流程

技术特征：
1.一种柔性化多工位连续夹紧装置，其特征在于，其包括四连杆底座组件(n1)和活动加紧组件(n2)；所述活动加紧组件(n2)位于所述四连杆底座组件(n1)上，且所述四连杆底座组件(n1)带动所述活动加紧组件(n2)沿圆弧轨迹运动，以同时产生在垂直方向上和水平方向上的位移；所述活动加紧组件(n2)包括多个夹紧活动板(10)，所述夹紧活动板(10)在垂直方向上具有第一高度和第二高度，且第一高度大于第二高度；所述夹紧活动板(10)在第一高度时夹紧工件，所述夹紧活动板(10)在第二高度时松开工件。2.根据权利要求1所述的柔性化多工位连续夹紧装置，其特征在于，所述活动加紧组件(n2)还包括夹紧底板(9)；所述夹紧底板(9)连接至所述四连杆底座组件(n1)上，且多个所述夹紧活动板(10)位于所述夹紧底板(9)上；所述四连杆底座组件(n1)通过所述夹紧底板(9)带动多个所述夹紧活动板(10)沿圆弧轨迹运动，以同时产生在垂直方向上和水平方向上的位移。3.根据权利要求1所述的柔性化多工位连续夹紧装置，其特征在于，所述活动加紧组件(n2)还包括缓冲板(11)。4.根据权利要求1所述的柔性化多工位连续夹紧装置，其特征在于，相邻所述夹紧活动板(10)之间的距离为m。5.根据权利要求1所述的柔性化多工位连续夹紧装置，其特征在于，所述四连杆底座组件(n1)包括伺服电缸(5)、推杆(6)、推动推杆轴承(7)、第一连杆(3)、第二连杆(4)和抬板(2)；所述推杆(6)分别与所所述推杆轴承(7)述伺服电缸(5)和所述推杆轴承(7)连接，所述第一连杆(3)分别与所述推杆轴承(7)和所述第二连杆(4)连接，所述抬板(2)与所述第二连杆(4)连接；以上各部件的运动过程为：所述伺服电缸(5)带动所述推杆(6)推动所述推杆轴承(7)沿圆弧轨迹运动，所述推杆轴承(7)进而带动所述第一连杆(3)沿圆弧轨迹运动，所述第一连杆(3)进而带动所述第二连杆(4)沿圆弧轨迹运动，所述第二连杆(4)进而带动所述抬板(2)沿圆弧轨迹运动，从而使所述抬板(2)在垂直方向上和水平方向上同时运动。6.根据权利要求1所述的柔性化多工位连续夹紧装置，其特征在于，所述四连杆底座组件(n1)还包括限位板(8)。7.根据权利要求1所述的柔性化多工位连续夹紧装置，其特征在于，所述四连杆底座组件(n1)还包括底板(1)，其用于承接所述四连杆底座组件(n1)上各部件。8.根据权利要求1所述的柔性化多工位连续夹紧装置，其特征在于，所述四连杆底座组件(n1)还包括腰槽(12)，通过所述腰槽(12)调节所述限位板(8)在垂直方向上的上下位置。9.一种柔性化多工位连续夹紧方法，其特征在于，使用权利要求1-8所述的柔性化多工位连续夹紧装置，所述四连杆底座组件(n1)带动所述活动加紧组件(n2)沿圆弧轨迹运动，以同时产生在垂直方向上和水平方向上的位移；所述活动加紧组件(n2)包括多个夹紧活动板(10)，所述夹紧活动板(10)在垂直方向上
具有第一高度和第二高度，且第一高度大于第二高度；所述夹紧活动板(10)在第一高度时夹紧工件，所述夹紧活动板(10)在第二高度时松开工件；所述四连杆底座组件(n1)带动所述活动加紧组件(n2)沿圆弧轨迹运动，从而在夹紧工件和松开工件中转换。

技术总结
本发明公开一种柔性化多工位连续夹紧装置，其包括四连杆底座组件(N1)和活动加紧组件(N2)；活动加紧组件(N2)位于四连杆底座组件(N1)上，且四连杆底座组件(N1)带动活动加紧组件(N2)沿圆弧轨迹运动，以同时产生在垂直方向上和水平方向上的位移；活动加紧组件(N2)包括多个夹紧活动板(10)。本发明能够快速实现不同工位间隔且满足不同产品规格尺寸的夹紧，达到在柔性化生产需求的同时兼顾产品生产的连续性的要求，结构简单紧凑，可以安装在输送通道内部，不影响其他安装工位的操作，四连杆机构的应用，减小了电缸的工作行程，不但节省了空间，还提高了夹紧装置的工作稳定性。还提高了夹紧装置的工作稳定性。还提高了夹紧装置的工作稳定性。


技术研发人员：杨潇 李宏彬 李刘平 杨振 刘瑶 马龙 李少鹏 张新 蒲凤康 王兵
受保护的技术使用者：云南烟草机械有限责任公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/4/26