冷链运输温度监测方法和装置、电子设备和存储介质与流程

1.本发明涉及冷链运输，尤其涉及冷链运输过程中的温度监测与预警。


背景技术：

2.对于餐饮行业，冷链运输是必不可少的。在运输过程中，如果所运输的货物温度升高，超过预定的标准，会影响餐饮的口感，因而对食品要求较高的企业，都会对冷链运输过程中的货物温度进行监控。
3.目前对于温度的监控基本上是在运送的货物的外包装之间设置温度传感器，所测得的温度通过有线或无线的通信传给控制中心，在控制中心与设定的温度(保鲜温度或稍低的温度)进行比较，如果超过设定的温度，则进行报警。这样的技术方案简便，但是通常在发现温度超出设定的温度时，已经没有办法避免损失了，而如果将设定的温度设置得过于低于保鲜的温度(或标准的温度)，又会不必要地增加冷链的冷藏或冷冻温度，增加成本或者产生不必要的误警。因而如何进行很好的预警仍是本领域的重要研究方向。


技术实现要素：

4.本发明鉴于现有技术的以上缺点做出，用于解决或缓解现有技术中存在的一个或多个缺点，至少提供一种有益的选择。
5.根据本发明的一个方面，提供了一种冷链运输温度监测方法，其包括：根据当前运输车辆的历史数据，确定当前路线各装卸点车舱开门时长影响系数，所述车舱开门时长影响系数是指在某一装卸点的开门时间对于到达后续装卸点时车舱内冷链运输货物温度的影响的系数；根据所述车舱开门时长影响系数、冷链运输货物的当前温度以及当前路线各装卸点车舱开门时长，预估所述当前运输车辆到达各后续装卸点时所运载的各冷链运输货物的温度；根据预估的到达各后续装卸点时所运载的各冷链运输货物的温度，确定是否进行修正或报警。
6.根据一种实施方式，所述冷链运输温度监测方法还包括根据预估的到达各装卸点时所运载的各货物的温度，确定修正措施并进行提示。
7.进一步，该方法根据装卸点x的紧迫系数和预估出的温度确定新的开门时长，并提示所述新的开门时长，装卸点x的紧迫系数f
xy
表示装卸点x对于第一个出现货物温度超过预定阈值的装卸点y的紧迫程度，用以下的公式计算：
8.f
xy
＝装卸点x处的开门时长/装卸点x到装卸点y之间所有的开门时长之和。
9.根据一种实施方式，所述方法还包括确定车舱开门时长影响系数的变化值，所述变化值为在本次运输中已经完成装卸的装卸点对当前装卸点的开门时长影响系数相对于之前根据历史数据计算出的开门时长影响系数的变化值，当所述变化值超过预定值时，进行报警。
10.根据一种实施方式，所述方法还包括确定沿运输路线的各装卸点相对于当前装卸点的车舱开门时长影响系数的变化值的差值，当所述差值超过预先设置值时，进行报警，其
中，在所述差值未超过预先设置值时，所述方法还包括：
11.计算当前装卸点之前的各装卸点对当前装卸点的开门时长影响系数的平均变化率，以及利用所述平均变化率进行到达所述当前装卸点之后的各装卸点时，所运载的各货物的温度的预估。
12.根据本发明的另一方面，提供了一种冷链运输温度监测装置，包括：开门时长影响系数确定单元，根据当前运输车辆的历史数据，确定当前路线各装卸点车舱开门时长影响系数；温度预估单元，确定当前货物温度，根据所述舱开门时长影响系数、冷链运输货物的当前温度以及当前路线各装卸点车舱开门时长，预估所述当前运输车辆到达各后续装卸点时所运载的各货物的温度；预警单元，根据预估的到达各后续装卸点时所运载的各货物的温度，进行报警。
13.根据一种实施方式，所述冷链运输温度监测装置还包括：提示单元，根据预估的到达各装卸点时所运载的各货物的温度，确定是否进行修正或报警。
14.根据一种实施方式，所述提示单元根据紧迫系数和预测出的温度确定新的开门时长，其中装卸点x的紧迫系数f
xy
表示装卸点x对于第一个出现货物温度超过预定阈值的装卸点y的紧迫程度，用以下的公式计算：
15.f
xy
＝装卸点x处的开门时长/装卸点x到装卸点y之间所有的开门时长之和；其中，所述冷链运输温度监测装置还包括影响系数变化确定单元，确定车舱开门时长影响系数的变化值、变化差值或变化率，所述预警单元根据所述变化值和变化差值进行预警，所述温度预估单元根据所述变化率预估所述当前运输车辆到达各后续装卸点时所运载的各货物的温度。
16.根据本发明的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行的指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现本发明所述的方法。
17.根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储设备控制程序，当所述设备控制程序被处理器执行时，可实现本发明所公开的方法。
18.根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机程序产品(例如包括计算机程序)，所述计算机程序被处理器执行时，可实现本发明所公开的方法。
19.依据本发明的实施方式，不用考虑环境温度、舱内温度和货物温度的复杂的换算，能够比较准确地预测各装卸点处的温度，为决策提供依据。在冷链运输货物具有内包装和外包装，用于测量冷链运输货物的温度测量装置设置在内包装之间的情况下，尤其有效。
附图说明
20.结合附图，可以更好地理解本发明。附图都是示意性的，不是对本发明保护范围的限制，也不是按照比例示出的。
21.图1是示出了依据本发明的一种实施方式的运送车车内温度测量方法的示意图。
22.图2示出了为说明依据本发明的一种实施方式的开门时长影响系数的计算方式的运输路线的示意图。
23.图3是示出了依据本发明的另一种实施方式的运送车车内温度测量方法的示意
图。
24.图4是示出了依据本发明的一种实施方式的冷链运输温度监测装置的示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的描述。这些实施方式都是示例性的，不是对本发明的保护范围的限制。
26.图1是示出了依据本发明的一种实施方式的冷链运输温度监测方法的示意图。如图1所示，依据本发明的一种实施方式的冷链运输温度监测方法首先在步骤s10，根据当前运输车辆的历史数据，确定当前路线各装卸点车舱开门时长影响系数，所述车舱开门时长影响系数是指在某一装卸点的开门时间对于到达后续装卸点时车舱内冷链运输货物温度的影响的系数。历史数据包括根据当前运输车辆实际运输期间收集的数据，也包括对当前运输车辆的运输进行实验、模拟或仿真所获得的数据。为说明依据本发明的一种实施方式的开门时长影响系数的计算方式，图2示出了假定的一条运输路线的示意图。在如图2所示的运输路线上，具有a、b、c、d和e这5个装卸点。装卸点a的开门时间会影响货物到达后续装卸点b、c、d、e处时的温度，装卸点b的开门时间会影响货物到达后续装卸点c、d、e处时的温度，装卸点c的开门时间会影响货物到达后续装卸点d、e处时的温度，如此类推。
27.表1用来示意开门时长影响系数的计算。
28.表1
[0029][0030][0031]
在某一装卸点的开门时长影响系数为p
xy
＝|d
x-dy|/t
x
[0032]
p
xy
表示装卸点x的开门时长对货物到达后续装卸点y的温度的影响系数，d
x
表示货
物在装卸点x的温度，dy表示货物在装卸点x的温度，t
x
表示在装卸点x的开门时间。
[0033]
例如装卸点a的开门时长对装卸点b的影响系数p
ab
为|-10-(-8)|/10＝0.2。其他的可以类似地计算。
[0034]
根据一种实施方式，各装卸点处的货物温度，可以是货物多次运送到该装卸点处时货物的平均温度。
[0035]
根据一种实施方式，可以针对每一个温度，计算某一装卸点对后续各装卸点的开门时长影响系数。
[0036]
根据一种实施方式，各装卸点处的货物温度，可以是在货物多次运送到该装卸点处时货物的平均温度，并可以利用聚类等方法计算温差修正系数。温差修正系数是指某装卸点的某温度与该平均温度的温差(第一温差)对到达后续装卸点的平均温度与该装卸点的平均温度的温差(第二温差)的影响。根据一种实施方式，可以是该第二温差与第一温差的差值与该装卸点的开门时间的比值。例如在上面的示例中，a点的平均温度是-10度，e点的平均温度是0度。如果几次到达a的温度是-13度时，到达e点的平均温度是-2.4度,则在货物温度为零下13度的情况下，装卸点a和装卸点e之间的温差修正系数为((-2.4-0)-(-13-(-10))/10＝0.06。
[0037]
回到图1，随后，在步骤s20，确定当前货物温度，根据所述舱开门时长影响系数，预估所述当前运输车辆到达各装卸点时所运载的各货物的温度。根据一种实施方式，这一步骤可以在到达某一装卸点开启舱门之前进行。例如在上表的示例的情况下，如果a点当前货物温度为-8度，开门时间为10分钟，可以预测在装卸点b的温度为-8 0.2*10＝-6度。这样可以依次预测在其他后续装卸点处的温度。在确定有温差修正系数的情况下，则相应地用开门时间乘以温度修正系数进行修正。例如在上表的示例的情况下，如果a点当前货物温度为-13度，开门时间为10分钟，可以预测在装卸点b的温度为-13 1*10 0.06*10＝-2.4度。
[0038]
进一步，在步骤s30，根据预估的到达各装卸点时所运载的各货物的温度，进行报警。根据一种实施方式，与各装卸点的警示温度进行比较，例如如果在装卸点b，警示温度为货物最高温度-9度，而预测的温度为-8度，则进行报警。
[0039]
在步骤s40，根据预估的到达各装卸点时所运载的各货物的温度，确定修正措施并进行提示。提示可以有各种办法，例如通过屏幕显示、语音告知、发送短信等等。可以在装卸货物之后，在货仓中增加温控装置，例如增加保温或制冷用干冰等来延长保温时间。根据一种实施方式，通过改变当前路线所涉及的车舱开门时长影响系数，来确定新的开门时长。例如，可以计算当前装卸点x的紧迫系数，当前装卸点x的紧迫系数f
xy
表示装卸点x对于第一个出现货物温度超过预定阈值的装卸点y的紧迫程度，并根据该紧迫系数和预测出的温度确定各装卸点应缩短的开门时长。装卸点x的紧迫系数f
xy
可以用以下的公式计算：
[0040]fxy
＝装卸点x处的开门时长/装卸点x到装卸点y之间所有的开门时长之和。
[0041]
例如在表1的情况下，装卸点a对装卸点b的紧迫系数为10/(10 10)＝0.5。其余的可以以此类推。
[0042]
当b点的温度超出预定温度m度(例如2度)时，则应缩短的开门时长为：m*紧迫系数/a对b的车舱开门时长影响系数＝2*0.5/0.2＝5。也就是说，可以提示各装卸点应缩短的开门时长。本领域技术人员可以理解，可以根据本文中各种系数(例如后文中的平均变化率)对开门时长的缩短进行适应性调整。
[0043]
图3是示出了依据本发明的另一种实施方式的运送车车内温度测量方法的示意图。如图3所示，依据本发明的另一种实施方式的运送车车内温度测量方法，还包括确定影响系数变化的步骤s500，确定车舱开门时长影响系数的变化值。具体地，确定在本次运输中已经完成装卸的装卸点对当前装卸点的开门时长影响系数相对于之前计算出的开门时长影响系数的变化值。例如在装卸点a，根据历史数据，对装卸点b和c的开门时长影响系数分别为0.2和0.5。在本次运输中，在c点进行a点的实际开门时长影响系数计算，如果在b点和c点的实际温度为零下6度和零度，则装卸点a对装卸点b和c的开门时长影响系数实际分别为0.4和1。当变化值大于第一预定值时，所述预警步骤进行报警。根据另一种方式，在步骤s50，在变化值不大于该第一预定值，但是大于第二预定值时，计算沿运输路线的变化值的差值(变化差值)，当变化差值大于预先设定值时，进行报警。变化值大于第一预定值表明温度变化过大，这可能暗示运输车辆存在车门没有关严，或者发动机的热量混入车舱等情况，需要及时的检查。第二值可能暗示原本一个小的问题正在变得严重。这可能是外包装的损坏加剧，车舱孔洞变大等，从而需要进行及时的检查。该第一值和第二值可以是根据实验获取的值，或者是经验值。例如以上的示例中，变化值为0.2和0.5，变化差值为正值0.3。根据这种方式，可以很快发现需要紧急处理的情况。根据一种实施方式，在步骤s50，计算在当前装卸点之前的各装卸点对当前装卸点的开门时长影响系数的平均变化率，在步骤s20中，还利用该平均变化率进行到达后续各装卸点时所运载的各货物的温度的预估。例如在以上的实施方式中，装卸点a和b对当前装卸点c的开门时长影响系数的变化率分别0.4/0.2和1/0.5，平均变化率为2。则在装卸点c温度为0度时，预估出的到达装卸点d时温度为0 2*0.3*10＝6度。这里0.3是装卸点c对装卸点d的开门时长影响系数。利用这样的方案，能够结合本次运输的实际情况下，更准确地预测出后续装卸点处货物的温度。
[0044]
图4是示出了依据本发明的一种实施方式的冷链运输温度监测装置的示意图。如图4所示，依据本发明的一种实施方式的冷链运输温度监测装置包括开门时长影响系数确定单元100、温度预估单元200、预警单元300以及提示单元400。
[0045]
开门时长影响系数确定单元100根据当前运输车辆的历史数据，确定当前路线各装卸点车舱开门时长影响系数。如上所述，车舱开门时长影响系数是指在某一装卸点的开门时间对于到达后续装卸点时车舱内冷链运输货物温度的影响的系数。可以根据上文针对方法的说明来计算各装卸点车舱开门时长影响系数。
[0046]
温度预估单元200确定当前货物温度，根据所述舱开门时长影响系数，预估所述当前运输车辆到达各后续装卸点时所运载的各货物的温度。
[0047]
预警单元30根据预估的到达各装卸点时所运载的各货物的温度，进行报警。
[0048]
提示单元40根据预估的到达各装卸点时所运载的各货物的温度，确定修正措施并进行提示。根据一种实施方式，可以根据紧迫系数和预测出的温度确定新的开门时长。
[0049]
根据一种实施方式，还包括影响系数变化确定单元500，确定车舱开门时长影响系数的变化值、变化差值或变化率，参照上文针对步骤s500的说明，可用于预警单元进行预警或用于温度预估单元200预估所述当前运输车辆到达各后续装卸点时所运载的各货物的温度。
[0050]
本发明尤其适用于存在外包装和内包装的冷链运输货物。用于测量所述冷链运输货物温度的测量装置设置在所述内包装之间。
[0051]
本领域技术人员容易理解，本发明的方法还可以包括与本发明的装置所完成的功能对应的其他步骤。以上的这些步骤也可以进行精简。
[0052]
本发明对单元和步骤的标号仅仅是为了说明的方便，除非上下文中有相反的说明，否则不代表其执行的顺序。
[0053]
本领域的技术人员应该理解，上述的各单元可以由专门的硬件来实现，例如现场可编程门阵列、单片机、或微芯片等，或者也可以通过软件结合硬件的方式来实现。
[0054]
本发明还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行的指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现本发明的方法。
[0055]
本发明还涉及一种计算机软件，该计算机软件在被计算装置(例如单片机、电脑、cpu等)执行时，可以实现本发明的方法。
[0056]
本发明还涉及一种计算机软件存储装置，例如硬盘、软盘、闪存等，该计算机软件存储装置存储有上述的计算机软件。
[0057]
本发明对方法或步骤的说明可以用于理解对单元或装置的说明，对单元或装置的说明也可以用于理解本发明的方法或步骤。
[0058]
本发明的数值等均是为了理解本发明而采用的，不表示实际测量的结果。
[0059]
以上的说明仅仅是示意性的，不是对本发明的保护范围的限制，在本发明的权利要求范围内的任何改变、替换均在本发明的保护范围内。