一种激光消融手术中的光声影像模块的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，具体是一种激光消融手术中的光声影像模块。


背景技术：

2.随着科学技术的进步，激光治疗被越来越广泛的应用于各类手术治疗，利用发光管射出高功率光线作用于病理组织，起到破坏、切削、消融等多种治疗目的。
3.在激光手术进行的过程中，由于激光治疗精密程度高且具有一定的危险性，因此激光操作室存在严苛的管理要求，激光手术在进行的过程中，需要尽可能的避免操作环境中的光线镜面反射和漫反射，同时减少相关电子工作原件的干扰；因此，在激光操作室中相关的摄录装置需要与手术台和激光装置保留一定的间隔，常规的用于记录手术操作的摄录组件多采用定点式安装，虽然可实现角度的偏转调节，但由于安装距离以及操作设备和操作人员的非静止状态，常常使得摄录工作存在死角，尤其对于一些手术操作中的重点操作环节，需要额外的重点摄录，多组摄录的配合使用一方面仍难以满足对重点手术操作环节的摄录，另一方面在手术室中额外增加了不必要的电子元件，对精密的手术进行造成影响。
4.基于此，需要一种便于在激光手术中进行调节的、满足重点环节摄录的光声影像模块。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种激光消融手术中的光声影像模块，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种激光消融手术中的光声影像模块，包括连接轴，所述连接轴包括固定设置的外固定轴及转动安装在外固定轴内的内转动轴，所述内转动轴的上端连接驱动其转动的驱动部，所述外固定轴的下端通过若干连接臂固定连接环状的导向圈，内转动轴的下端伸出外固定轴外连接位于导向圈中的结构箱，所述结构箱的下端连接对激光手术进行光影摄录的摄录本体的连接部，所述结构箱上设有伸缩端向下设置的电控压缸，电控压缸的伸缩端固定连接水平的压板，所述压板的下端连接驱动齿轮组。
8.作为本发明进一步的方案：所述驱动部包括从动齿轮、主动齿轮和电机，所述内转动轴的上端套接安装有从动齿轮，从动齿轮的一侧设有与其相啮合的主动齿轮，主动齿轮通过驱动转轴安装在减速箱的输出端，减速箱的接入端连接电机的输出端。
9.作为本发明再进一步的方案：所述压板下端的驱动齿轮组包括传递齿轮和中心齿轮，所述压板的下端转动的安装有竖直设置的从动转轴，所述从动转轴上设有水平设置的传递齿轮，所述压板的下端还设有套接在内转动轴上的轴套，轴套固定连接在压板的下端，所述压板设有与内转动轴相匹配的安装孔，压板通过其安装孔套接在内转动轴上并固定连接轴套，所述轴套上固定套接与传递齿轮相啮合的中心齿轮，所述传递齿轮远离中心齿轮的边缘贴靠在导向圈的内壁上，所述导向圈上设有与传递齿轮相啮合的内齿圈。
10.作为本发明再进一步的方案：所述轴套的下端固定连接有转动齿环，驱动台转动安装在内转动轴的下端，驱动台中设有朝向转动齿环的伸缩活动槽，所述连接轴通过轴承组件连接在驱动台中，所述伸缩活动槽的开口处设有与转动齿环相啮合的内齿纹，所述驱动台连接有往复驱动组件。
11.作为本发明再进一步的方案：所述往复驱动组件包括摆杆、连杆和门型架，所述摆杆的一端偏心连接在驱动台背离转动齿环的端面上，所述摆杆的另一端铰接连杆的一端，所述连杆的另一端固定连接门型架，所述门型架滑动安装在与导向圈径向同向的导向滑轨中，所述摄录本体的安装部安装在门型架中。
12.作为本发明再进一步的方案：所述楔形压块固定连接在从动转轴的下端，楔形压块的非水平面的一端向下设置，所述结构箱中的用于摄录本体的连接部包括接触板、球形转动块和球形连接套，所述球形转动块转动的安装在与其相互匹配的球形连接套上，球形转动块的上端设有水平设置的接触板，所述球形转动块的下端连接摄录本体。
13.作为本发明再进一步的方案：所述楔形压块与接触板的接触面上均设有相互匹配的凹凸块结构。
14.作为本发明再进一步的方案：所述门型架阻尼式滑动的连接在导向滑轨中。
15.作为本发明再进一步的方案：所述传递齿轮的数目为多个，多个传递齿轮沿连接轴径向方向排列在结构箱中，所述传递齿轮的下端均连接楔形压块，所述楔形压块的倾斜角度各不相同。
16.作为本发明再进一步的方案：所述结构箱的一侧连接有配重箱，配重箱中那装有对烟尘进行处理的抽烟尘组件。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.该模块可依次带动摄录本体进行围绕连接轴大范围圆周调节、沿着导向圈的径向调节以及转动进行角度调节，在这过程中，还可以反复的在大范围圆周调节、径向调节及转动角度调节间切换顺序调节，最终实现在激光手术室内，以较少的装置完成对摄录本体的安装，完成摄录本体的多角度的、多位置的调节任务，在保证较少的电磁干扰的前提下，实现摄录本体的摄录工作的多方位覆盖，同时根据手术室中非静止的人员和设备的移动，进行角度和位置的多重变换调节，避免摄录死角的产生，同时可以方便的开展所需的重点环节的摄录，有助于在激光手术室及精密空间内的摄录工作的进行，本发明结构简单、实用性强、易于使用和推广。
附图说明
19.图1为激光消融手术中的光声影像模块的结构示意图。
20.图2为激光消融手术中的光声影像模块中导向圈的结构示意图。
21.图3为激光消融手术中的光声影像模块中结构箱的结构示意图。
22.图4为激光消融手术中的光声影像模块中摄录本体的连接部的结构示意图。
23.图5为激光消融手术中的光声影像模块中往复驱动组件的结构示意图。
24.图6为激光消融手术中的光声影像模块中转动齿环和驱动台的初始状态示意图。
25.图7为激光消融手术中的光声影像模块中往复驱动组件工作时的转动齿环和驱动台的状态示意图。
26.图8为激光消融手术中的光声影像模块中楔形压块发挥作用时的转动齿环和驱动台的状态示意图。
27.图9为激光消融手术中的光声影像模块中多组传递齿轮和楔形压块的结构示意图。
28.图10为激光消融手术中的光声影像模块中抽烟尘组件的结构示意图。
29.图11为激光消融手术中的光声影像模块中配重箱的结构示意图。
30.其中：1、驱动部；101、从动齿轮；102、驱动转轴；103、主动齿轮；104、减速箱；105、电机；2、连接轴；201、外固定轴；202、内转动轴；3、结构箱；4、导向圈；5、摄录本体；6、往复驱动组件；601、接触板；602、球形转动块；603、球形连接套；604、连杆；605、转动齿环；606、驱动台；607、摆杆；608、门型架；609、导向滑轨；610、伸缩活动槽；7、内齿圈；8、中心齿轮；9、传递齿轮；10、压板；11、电控压缸；12、从动转轴；13、楔形压块；14、轴套；15、连接臂；16、抽烟尘组件；17、配重箱。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例1：
33.请参阅图1～图8，本发明实施例中，一种激光消融手术中的光声影像模块，包括设置在激光操作台上方的连接轴2，所述连接轴2包括固定设置的外固定轴201及转动安装在外固定轴201内的内转动轴202，所述内转动轴202的上端连接驱动其转动的驱动部1，所述外固定轴201的下端通过若干连接臂15固定连接环状的导向圈4，内转动轴202的下端伸出外固定轴201外连接位于导向圈4中的结构箱3，所述结构箱3的下端连接对激光手术进行光影摄录的摄录本体5的连接部，所述结构箱3上设有伸缩端向下设置的电控压缸11，电控压缸11的伸缩端固定连接水平的压板10，所述压板10的下端连接驱动齿轮组，压板10及驱动齿轮组在电控压缸11的驱动下进行三组不同状态的的运动：
34.1、驱动齿轮组与导向圈4上的内齿圈7接触并啮合，在导向圈4中围绕连接轴2进行转动；
35.2、解除与导向圈4上内齿圈7的啮合转动，在电控压缸11下压的带动下，使连接轴2的内转动轴202端头的转动齿环605与驱动台606接触并发生传动，带动往复驱动组件6拉动摄录本体5的连接部，使摄录本体5的连接部进行沿导向圈4径向的往复运动，实现在结构箱3内的对摄录本体5的径向调节；
36.3、电控压缸11继续下压，从动转轴12的下端连接圆台型的楔形压块13，通过控制楔形压块13与下端的摄录本体5的连接部的接触程度及接触角度，起到对摄录本体5角度的任意调节。
37.具体的，所述驱动部1包括从动齿轮101、主动齿轮103和电机105，所述内转动轴202的上端套接安装有从动齿轮101，从动齿轮101的一侧设有与其相啮合的主动齿轮103，主动齿轮103通过驱动转轴102安装在减速箱104的输出端，减速箱104的接入端连接电机
105的输出端；从而在电机105工作时，其输出端转动经减速箱104减速调节后带动主动齿轮103转动，主动齿轮103利用啮合转动的效果带动从动齿轮101转动，从而实现对内转动轴202的驱动。
38.具体的，所述压板10下端的驱动齿轮组包括传递齿轮9和中心齿轮8，所述结构箱3中设有与压板10相匹配的竖直导向槽，供压板10进行稳定的升降调节，所述压板10的下端转动的安装有竖直设置的从动转轴12，所述从动转轴12上设有水平设置的传递齿轮9，所述压板10的下端还设有套接在内转动轴202上的轴套14，轴套14固定连接在压板10的下端，所述压板10设有与内转动轴202相匹配的安装孔，压板10通过其安装孔套接在内转动轴202上并固定连接轴套14，所述轴套14上固定套接与传递齿轮9相啮合的中心齿轮8，所述传递齿轮9远离中心齿轮8的边缘贴靠在导向圈4的内壁上，所述导向圈4上设有与传递齿轮9相啮合的内齿圈7；在内转动轴202受到上端的驱动部1中的驱动后，即开始转动并传递至套接安装的轴套14和中心齿轮8上，中心齿轮8通过啮合作用带动传递齿轮9同步转动，传递齿轮9与导向圈4内壁的内齿圈7相啮合，其啮合传动的效果发作用于结构箱3，产生驱动结构箱3围绕连接轴2转动的驱动力，使结构箱3进行在导向圈4圆周内的转动，带动结构箱3下端的摄录本体5进行大范围圆周调节。
39.具体的，所述轴套14的下端固定连接有转动齿环605，驱动台606转动安装在内转动轴202的下端，驱动台606中设有朝向转动齿环605的伸缩活动槽610，所述连接轴2通过轴承组件连接在驱动台606中，所述伸缩活动槽610的开口处设有与转动齿环605相啮合的内齿纹；所述往复驱动组件6包括摆杆607、连杆604和门型架608，所述摆杆607的一端偏心连接在驱动台606背离转动齿环605的端面上，所述摆杆607的另一端铰接连杆604的一端，所述连杆604的另一端固定连接门型架608，所述门型架608滑动安装在与导向圈4径向同向的导向滑轨609中，所述摄录本体5的安装部安装在门型架608中；在摄录本体5的连接部随结构箱3大范围圆周调节至所需位置后，电控压缸11带动压板10向下运动，使传递齿轮9和中心齿轮8的转动与导向圈4的内齿圈7间隔，从将结构箱3保留在所需的位置，轴套14带动转动齿环605继续向下运动并进入驱动台606的伸缩活动槽610中，使驱动台606处于伸缩活动槽610开口处的内齿纹段处并发生啮合传动，使转动齿环605带动驱动台606转动，驱动台606的转动带动偏心连接的摆杆607摆动，通过连杆604拉动门型架608在导向滑轨609内进行往复位移，从而调节球形连接套603在结构箱3中的径向位置，配合上述的大范围转动，实现在整个导向圈4投影面内的移动调节。
40.具体的，所述楔形压块13固定连接在从动转轴12的下端，楔形压块13的非水平面的一端向下设置，所述结构箱3中的用于摄录本体5的连接部包括接触板601、球形转动块602和球形连接套603，所述球形转动块602转动的安装在与其相互匹配的球形连接套603上，球形转动块602的上端设有水平设置的接触板601，所述球形转动块602的下端连接摄录本体5；当摄录本体5的连接在大范围圆周调节和径向调节完毕后，电控压缸11继续下压，带动转动齿环605穿过驱动台606中的内齿纹段，使往复驱动组件6停止对摄录本体5的连接部的驱动，同时压板10的向下运动也带动楔形压块13向接触板601靠近并最终产生接触，楔形压块13与接触板601的接触带来接触板601的偏转，带动球形转动块602在球形连接套603中进行同步偏转，从而使原先竖直的摄录本体5呈现不同的倾斜角度，这种角度的调节伴随着中心齿轮8和传递齿轮9继续输出的转动作用，楔形压块13的转动带动下端的接触板601及
球形转动块602转动，实现对摄录本体5的转动式调节，楔形压块13与接触板601的偏转角度随着楔形压块13的下降程度逐渐增大，并最终达到与楔形压块13完全贴合的状态。
41.进一步的，所述驱动部1安装在手术室顶部的隔离箱中，隔离箱配备有电磁隔板，减少电机105工作可能对激光手术的影响。
42.进一步的，所述楔形压块13与接触板601的接触面上均设有相互匹配的凹凸块结构，从而增加楔形压块13与接触板601的接触摩擦力，从而使得摄录本体5的角度调节更加稳定。
43.更进一步的，所述门型架608阻尼式滑动的连接在导向滑轨609中，从而避免在调节过程中，驱动台606受到的内转动轴202的非必要转动效果带动门型架608产生位移，保证调节的精准进行。
44.在具体的工作时：
45.所述用于对手术进行摄录的摄录本体5安装在结构箱3中的安装部下端，在进行摄录本体5的工作调节时：首先，驱动部1中驱动部产生对连接轴2中的内转动轴202转动的必要的驱动力，驱动部1中的电机105工作时，其输出端转动经减速箱104减速调节后带动主动齿轮103转动，经内转动轴202上的从动齿轮101传递后，从而实现对内转动轴202的驱动，在内转动轴202受到驱动部1的转动驱动后，即开始转动并传递至套接安装的轴套14和中心齿轮8上，中心齿轮8通过啮合作用带动传递齿轮9同步转动，传递齿轮9与导向圈4内壁的内齿圈7相啮合，其啮合传动的效果发作用于结构箱3，产生驱动结构箱3围绕连接轴2转动的驱动力，使结构箱3进行在导向圈4圆周内的转动，带动结构箱3下端的摄录本体5进行大范围圆周调节；
46.其次，在摄录本体5的连接部随结构箱3大范围圆周调节至所需位置后，电控压缸11带动压板10向下运动，使传递齿轮9和中心齿轮8的转动与导向圈4的内齿圈7间隔，从将结构箱3保留在所需的位置，固定连接在压板10下端的轴套14带动转动齿环605向下运动并进入驱动台606的伸缩活动槽610中，使驱动台606处于伸缩活动槽610开口处的内齿纹段处并发生传动配合，实现转动齿环605带动驱动台606转动的效果，驱动台606的转动带动偏心连接的摆杆607摆动，从而通过连杆604拉动门型架608在导向滑轨609内进行往复位移，从而调节摄录本体5的连接部在结构箱3中的径向位置，配合上述的大范围转动，实现摄录本体5在整个导向圈4投影面内的移动调节；
47.最后，当摄录本体5的连接在大范围圆周调节和径向调节完毕后，电控压缸11继续下压，带动转动齿环605穿过驱动台606中的内齿纹段，使往复驱动组件6停止对摄录本体5的连接部的驱动，从而使往复的径向调节中止，同时压板10的向下运动也带动楔形压块13向接触板601靠近并最终产生接触，楔形压块13与接触板601的接触带来接触板601的偏转，球形转动块602在球形连接套603中跟随进行同步偏转，从而使原先竖直的摄录本体5呈现不同的倾斜角度，这种角度的调节还伴随着中心齿轮8和传递齿轮9继续输出的转动作用，楔形压块13的转动带动下端的接触板601及球形转动块602转动，实现对摄录本体5的转动式调节，楔形压块13与接触板601的偏转角度随着楔形压块13的下降程度逐渐增大，并最终达到与楔形压块13完全贴合的状态。
48.在这过程中，可以反复的在大范围圆周调节、径向调节及转动角度调节间切换顺序调节，最终实现在激光手术室内，以较少的装置完成对摄录本体5的安装，完成摄录本体5
的多角度的、多位置的调节任务，在保证较少的电磁干扰的前提下，实现摄录本体5的摄录工作的多方位覆盖，同时根据手术室中非静止的人员和设备的移动，进行角度和位置的多重变换调节，避免摄录死角的产生，同时可以方便的开展所需的重点环节的摄录，有助于在激光手术室及精密空间内的摄录工作的进行。
49.实施例2：
50.请参阅图9，本发明实施例在实施例1的基础上，进一步的提升激光消融手术中的光声影像模块的角度调节范围，具体为：
51.所述传递齿轮9的数目为多个，多个传递齿轮9沿连接轴2径向方向排列在结构箱3中，所述传递齿轮9的下端均连接楔形压块13，所述楔形压块13的倾斜角度各不相同；
52.优选的，所述传递齿轮9为两组，从而存在两组角度不同的楔形压块13，使楔形压块13在带动接触板601角度偏转时，存在不同的极限角度，增加原模块的调节范围，提升模块的适用性。
53.实施例3：
54.请参阅图10～图11，本发明实施例在实施例1和实施例2的基础上，对一种激光消融手术中的光声影像模块进行功能升级，具体为：
55.所述结构箱3的一侧连接有配重箱17，配重箱17中那装有对烟尘进行处理的抽烟尘组件16；
56.在二氧化碳、铒激光等治疗时易产生烟尘，通过在摄录设备附近增加抽烟尘组件16，一方面起到辅助处理烟尘的作用，另一方面避免烟尘在摄录本体5处对摄录工作产生不利影响，保证摄录光声影像的质量，同时抽烟尘组件16和配重箱17的设置还起到了平衡的作用，使结构箱3及导向圈4的整体结构更加稳定。
57.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
58.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
59.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。