目标追踪反窥探系统的制作方法

技术特征：
1.一种目标追踪反窥探系统，其特征在于，所述目标追踪反窥探系统包括：自动追踪模块、测距模块、激光生成模块以及主控模块；所述自动追踪模块包括：相机单元以及角度调节单元；所述相机单元与所述角度调节单元传动连接，所述主控模块通过所述角度调节单元控制所述相机单元扫描所监控的区域，所述主控模块在所述相机单元发现目标后发送指令信号至所述测距模块；所述测距模块包括：激光测距单元以及处理器；所述处理器根据所述指令信号，启动所述激光测距单元进行测距，并将测量得到的距离信息反馈至所述主控模块；所述激光生成模块包括：激光器以及激光发射光路；所述主控模块根据所述距离信息，控制所述激光器通过所述激光发射光路朝向所述目标发射激光。2.根据权利要求1所述的目标追踪反窥探系统，其特征在于，所述角度调节单元包括：方位旋转定位机构和俯仰旋转定位机构；所述相机单元与所述俯仰旋转定位机构传动连接，并由所述俯仰旋转定位机构驱动在竖直面内进行枢转摆动；所述方位旋转定位机构与所述俯仰旋转定位机构的底部传动连接，所述相机单元及俯仰旋转定位机构整体由所述方位旋转定位机构驱动在水平面内进行枢转摆动。3.根据权利要求2所述的目标追踪反窥探系统，其特征在于，所述方位旋转定位机构和俯仰旋转定位机构均采用伺服电机；所述相机单元由两组伺服电机驱动，在相应精密角光栅尺度量下，在竖直面0
°
～360
°
的角度范围内进行枢转摆动，在水平面0
°
～360
°
的角度范围内进行枢转摆动。4.根据权利要求1所述的目标追踪反窥探系统，其特征在于，所述主控模块通过如下方法控制所述相机单元监控目标：所述主控模块识别所述相机单元采集的图像中的目标图像，并根据所述目标图像在所述相机单元的视场中的实际偏移量，得到对应像素点坐标的变化值，进而计算出目标的方位以及俯仰旋转偏移量，所述主控模块根据所述目标的方位以及俯仰旋转偏移量控制所述相机单元进行追踪。5.根据权利要求1上所述的目标追踪反窥探系统，其特征在于，所述目标追踪反窥探系统还包括报警模块；所述主控单元在所述相机单元发现目标后，控制所述报警模块进行报警。6.根据权利要求1所述的目标追踪反窥探系统，其特征在于，所述激光测距单元包括：测距光源、光源采样机构、聚焦机构以及探测器；所述测距光源朝向目标发射测距光，经所述目标反射的测距光依次经所述聚焦机构、光源采样机构捕捉后发送给所述探测器，所述探测器根据光信号的传输时间计算目标距离，并将距离信息反馈至所述主控模块。7.根据权利要求6所述的目标追踪反窥探系统，其特征在于，所述测距光源能够发射出测距光、倍频前的1064nm红外激光以及倍频后的532nm绿光；上述三束光通过多光合一光路机构后打到所述目标上。
8.根据权利要求7所述的目标追踪反窥探系统，其特征在于，所述多光合一光路机构包括依次设置的激光偏片和窄带滤光片。9.根据权利要求1所述的目标追踪反窥探系统，其特征在于，所述激光发射光路包括：激光自动聚焦调整镜和一维自动聚焦移动单元；所述主控模块根据所述距离信息设置所述激光自动聚焦调整镜的焦距，并控制所述一维自动聚焦移动单元移动的距离，所述激光器发出的激光经所述激光自动聚焦调整镜后打在所述目标上。10.根据权利要求9所述的目标追踪反窥探系统，其特征在于，所述主控模块还对所述目标的种类进行识别，并控制所述激光器按照设定的光能和光斑尺寸朝向所述目标发射激光。

技术总结
本发明提供一种目标追踪反窥探系统，其包括：自动追踪模块、测距模块、激光生成模块以及主控模块。本发明的目标追踪反窥探系统中，通过自动追踪模块能够自动识别、追踪所监控的区域内的目标，并能够确定其所处的方位。同时，还通过测距模块计算得到目标距离，进而通过激光生成模块发射定向发射激光，实现对目标的干扰、炫光、致盲等，进而对所监控的区域进行反窥探保护，维护个人、集体的隐私安全。集体的隐私安全。集体的隐私安全。


技术研发人员：蔡震 李清华 吉俊文
受保护的技术使用者：江苏亮点光电研究有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/4/22