管和型材的内部焊接的制作方法

技术特征：
1.用于对管和型材进行内部焊接的装置(1)，所述装置包括悬臂(2、2a)，所述悬臂固定在悬架(3)上，所述悬臂能被引入到待焊接的管或型材中并且焊接头(4)能移动地被安装在所述悬臂上，其中，所述悬臂(2、2a)还包括激光器(5)和照相机(6)，其特征在于，-设有用于使所述焊接头(4)移动的控制机构，-一个或多个激光器(5)安装在所述悬架(3)上，-一个或多个照相机(6)安装在所述焊接头(4)上，-其中，一个或多个激光束(5a)分别对准一个或多个照相机(6)并且能由所述照相机识别，-设有评估模块，所述评估模块评估由一个或多个照相机(6)识别的激光束(5a)的相对位置(x、y)的变化(dx、dy)，能从中生成信号并且能够将所述信号输送给控制机构使得所述焊接头(4)移动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，安装两个激光器(5)和两个照相机(6)。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述照相机或每个照相机(6)是矩阵式照相机。4.根据权利要求1至3中任一项或多项所述的装置，其特征在于，在一个或多个激光器(5)和一个或多个照相机(6)之间的光路中布置投影面(7)。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述投影面(7)是透明着色的平板。6.根据权利要求1至5中任一项或多项所述的装置，其特征在于，设有附加的传感器并且与评估模块连接。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，至少一个附加的传感器是高度传感器。8.用于使焊接头(4)在根据权利要求1至7中任一项或多项所述的装置(1)中移动的方法，所述方法至少包括以下步骤：-在所述装置(1)的初始状态下借助照相机或每个照相机(6)检测激光束或每个激光束(5a)的位置的初始值(x、y)，-在所述装置(1)的运行期间检测激光束或每个激光束(5a)的位置与初始值(x、y)的偏移(dx、dy)，-由检测到的偏移(dx、dy)生成用于控制机构的信号，-将所述信号继续传导给所述控制机构，所述控制机构基于信号使所述焊接头(4)移动，使得所述偏移(dx、dy)变小。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，额外地使用附加的传感器的测量值或数据生成所述信号。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，-在所述装置(1)的初始状态下检测焊接头位置的初始值。

技术总结
本发明涉及用于对管和型材进行内部焊接的装置(1)，该装置包括悬臂(2、2a)，悬臂固定在悬架(3)上，悬臂能引入到待焊接的管或型材中并且焊接头(4)能移动地安装在悬臂上，其中，悬臂(2、2a)还包括至少一个激光器(5)和至少一个照相机(6)。为了降低磁体和热对焊接头(4)的位置的不利作用，根据本发明提出，在悬架(3)上安装激光器(5)并且在悬臂(3)的端部上或在焊接头(4)上安装照相机(6)以观察激光束(5a)。由借助照相机(6)观察的激光束(5a)的位置的变化计算校正信号并且继续传导给控制单元以借助移动机构(8、9)对焊接头(4)制导。9)对焊接头(4)制导。9)对焊接头(4)制导。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：SMS集团有限公司
技术研发日：2020.08.31
技术公布日：2022/4/22