一种生活用纸分叠、折纸尾及输送装置的制作方法

1.本发明涉及生活用纸生产技术领域，特别涉及一种生活用纸分叠、折纸尾及输送装置。


背景技术：

2.在面巾纸、抽纸、卫生纸等生活用纸的生产过程中，需要经过复卷、叠纸、裁切、包装等工序。在目前的生产工艺中，纸张在复卷、叠纸完成后，需要分叠并输送到裁切工位进行后续的加工，而现有的分叠工作主要通过分叠针完成。由于纸张紧密地叠在一起，相邻两叠纸之间的间隙很小，传统的分叠针在插入时经常会出现将纸插破的问题，且分叠精度不高，每叠纸的数量会存在一定的波动。
3.此外，纸张分叠完成后需要将其转移到输送带上进行输送，在输送过程中，由于输送带运转速度较快，纸张较为轻薄，输送时产生的气流容易将最上层的纸张吹起，影响后续的裁切与包装。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明公开了一种生活用纸分叠、折纸尾及输送装置，包括机架、分叠机构、抓取机构以及折纸尾机构，所述分叠机构通过第一横梁设置在机架上，所述分叠机构下方设有承接板，所述抓取机构通过纵向滑动单元设置在分叠机构一侧，所述折纸尾机构设置在承接板一侧。
5.进一步地，所述分叠机构包括分叠单元、第一分叠针、第二分叠针以及吹气管，所述第一分叠针和第二分叠针均与分叠单元传动连接，所述吹气管设置在分叠单元一侧。
6.进一步地，所述分叠单元一侧设置有升降单元，所述分叠单元通过第一连接板与升降单元连接。
7.进一步地，所述吹气管通过伸缩单元设置在第一横梁上，所述伸缩单元上设有第二连接板，所述吹气管设置在第二连接板上。
8.进一步地，所述抓取机构包括横向滑动单元以及多个抓取组件，所述横向滑动单元两侧与纵向滑动单元滑动连接，多个抓取组件滑动设置在横向滑动单元上。
9.进一步地，所述抓取组件包括固定支架、纵向驱动单元以及抓取驱动单元，所述纵向驱动单元通过固定支架设置在横向滑动单元上，所述抓取驱动单元设置在纵向驱动单元下方，所述纵向驱动单元连接有第一夹板，所述抓取驱动单元连接有第二夹板。
10.进一步地，所述折纸尾机构包括第三横梁、第一翻转架、第二翻转架、第一翻转驱动单元以及第二翻转驱动单元，所述第一翻转架和第二翻转架均设置在第三横梁的一侧，所述第一翻转驱动单元设置在第一翻转架一侧且二者传动连接，所述第二翻转驱动单元设置在第二翻转架一侧且二者传动连接。
11.进一步地，所述第一翻转架上间隔设有多个第一翻转块，所述第二翻转架上间隔设有多个第二翻转块，且所述第一翻转块与第二翻转块交错设置。
12.进一步地，所述第三横梁两端与机架转动连接，所述第三横梁下方设有第三翻转驱动单元，所述第三翻转驱动单元与第三横梁传动连接。
13.进一步地，所述机架外侧靠近折纸尾机构的位置设有输送带。
14.本发明的有益效果是：
15.本发明的生活用纸分叠、折纸尾及输送装置通过分叠机构能够精准高效地完成纸张分叠，保证了纸张不会被插破，并通过抓取机构将分叠后的纸张抓取到折纸尾机构，通过折纸尾机构对纸尾折叠，避免输送过程中纸张被吹起，保证了后续的正常裁切与包装。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为图1中a处的局部放大图；
19.图3为本发明分叠机构的局部结构剖视图；
20.图4为本发明分叠机构的工作状态示意图一；
21.图5为本发明分叠机构的工作状态示意图二；
22.图6为本发明抓取机构的结构示意图；
23.图7为本发明抓取组件的侧面结构示意图；
24.图8为本发明折纸尾机构的结构示意图；
25.图9为本发明折纸尾机构的工作状态示意图一；
26.图10为本发明折纸尾机构的工作状态示意图二；
27.图11为本发明折纸尾机构的侧面结构示意图。
28.附图标记：
29.10-机架；
30.20-分叠机构；21-分叠单元；211-驱动杆；212-齿条；213-第一传动齿块；214-第二传动齿块；22-第一分叠针；23-第二分叠针；24-吹气管；25-升降单元；26-第一连接板；27-伸缩单元；28-第二连接板；
31.30-抓取机构；31-横向滑动单元；32-抓取组件；321-固定支架；322-纵向驱动单元；323-抓取驱动单元；324-第一夹板；325-第二夹板；326-驱动齿条；327-传动齿轮；328-活动支架；
32.40-折纸尾机构；41-第三横梁；411-水平托板；412-竖直挡板；413-挡板驱动单元；42-第一翻转架；43-第二翻转架；44-第一翻转驱动单元；45-第二翻转驱动单元；46-第一翻转块；47-第二翻转块；48-第三翻转驱动单元；49-滑轨；
33.50-第一横梁；
34.60-承接板；
35.70-纵向滑动单元；
36.80-输送带；
37.90-电控柜。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
39.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
40.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
41.在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.如图1所示，本实施例的生活用纸分叠、折纸尾及输送装置，包括机架10、分叠机构20、抓取机构30以及折纸尾机构40，分叠机构20通过第一横梁50设置在机架10上，分叠机构20下方设有承接板60，承接板60用于承托复卷机输送来的纸垛。抓取机构30通过纵向滑动单元70设置在分叠机构20一侧，折纸尾机构40设置在承接板60一侧。
43.机架10外侧靠近折纸尾机构40的位置设有输送带80，输送带80与裁切设备对接，直接将折纸尾后的纸垛输送到裁切设备；机架10侧面还设有用于控制机器整体运转的电控柜90。
44.如图2-3所示，分叠机构20包括分叠单元21、第一分叠针22、第二分叠针23以及吹气管24，分叠单元21连接有驱动杆211，驱动杆211两侧设有齿条212，齿条212两侧分别啮合有第一传动齿块213和第二传动齿块214，第一分叠针22顶端与第一传动齿块213连接，第二分叠针23顶端与第二传动齿块214连接，当分叠单元21带动驱动杆211上下运动时，可实现第一分叠针22与第二分叠针23的开合动作。
45.分叠单元21一侧设置有升降单元25，分叠单元21通过第一连接板26与升降单元25连接。通过升降单元25带动分叠单元21上下运动，从而使第一分叠针22和第二分叠针23插入待分叠的纸垛中。
46.吹气管24通过伸缩单元27设置在第一横梁50上，伸缩单元27上设有第二连接板28，吹气管24设置在第二连接板28上。吹气管24上端的进气口连接气源，下端的出气口对准纸垛。
47.如图4-5所示，吹气时，高压气体从吹气管24的出气口吹出，将纸垛吹出一道缝隙，升降单元25带动第一分叠针22和第二分叠针23插入该缝隙中，同时分叠单元21带动第一分叠针22和第二分叠针23向外张开，将相邻的两叠纸分开，从而完成分叠工作。由于第一分叠针22和第二分叠针23是沿吹开的缝隙插入的，因此能够有效避免分叠针直插纸张，从而造成纸张破损的问题，并且分叠精度相对于传统的分叠方式也有大幅度提高。
48.如图6-7所示，抓取机构30包括横向滑动单元31以及多个抓取组件32，横向滑动单
元31两侧与纵向滑动单元70滑动连接，多个抓取组件32滑动设置在横向滑动单元31上。
49.抓取组件32包括固定支架321、纵向驱动单元322以及抓取驱动单元323，纵向驱动单元322通过固定支架321设置在横向滑动单元31上，抓取驱动单元323设置在纵向驱动单元322下方，纵向驱动单元322连接有第一夹板324，抓取驱动单元323连接有第二夹板325。
50.抓取驱动单元323连接有驱动齿条326，第二夹板325一侧连接有传动齿轮327，驱动齿条326与传动齿轮327啮合。
51.固定支架321通过导轨与滑块连接有活动支架328，抓取驱动单元323设置在活动支架328上。初始状态下，第二夹板325接近于水平状态；抓取纸垛时，纵向驱动单元322带动活动支架328整体向下移动，使第一夹板324和第二夹板325分别位于分叠好的纸垛两侧；抓取驱动单元323推动驱动齿条326向后运动，传动齿轮327顺时针旋转，使第二夹板325向第一夹板324一侧翻转，使第二夹板325变成垂直状态，从而通过第一夹板324与第二夹板325的配合将纸垛夹住。
52.随后纵向驱动单元322带动横向滑动单元31整体向折纸尾机构40一侧运动，并将纸垛放置在折纸尾工位上，进行纸尾折叠工序。
53.如图8-11所示，折纸尾机构40包括第三横梁41、第一翻转架42、第二翻转架43、第一翻转驱动单元44以及第二翻转驱动单元45，第一翻转架42和第二翻转架43均设置在第三横梁41的一侧，第一翻转驱动单元44设置在第一翻转架42一侧且二者传动连接，第二翻转驱动单元45设置在第二翻转架43一侧且二者传动连接。
54.第一翻转架42上间隔设有多个第一翻转块46，第二翻转架43上间隔设有多个第二翻转块47，且第一翻转块46与第二翻转块47交错设置，防止翻转时二者产生干涉。
55.第三横梁41两端与机架10转动连接，第三横梁41下方设有第三翻转驱动单元48，第三翻转驱动单元48与第三横梁41传动连接。
56.第三横梁41上间隔设有多个用于承托纸品的水平托板411，第三横梁41一侧还间隔设有多个竖直挡板412，防止纸品从一侧掉落。竖直挡板412与设置在第三横梁41下方的挡板驱动单元413连接，通过挡板驱动单元413能够带动竖直挡板412进行升降。
57.抓取机构30将纸垛放置在水平托板411上，第一翻转驱动单元44带动第一翻转架42旋转，进而使得第一翻转块46向内侧翻转，实现对纸尾的第一次折叠(如图9所示)。
58.第二翻转驱动单元45带动第二翻转架43旋转，进而使得第二翻转块47向内侧翻转，实现对纸尾的第二次折叠(如图10所示)。
59.纸尾折叠完成后，第三翻转驱动单元48带动第三横梁41翻转，将纸垛翻转到输送带80上，并输送到裁切设备进行裁切工序。
60.如图11所示，第三翻转驱动单元48的活塞杆与滑轨49滑动且转动连接，第三横梁41与滑轨49上端连接，第三翻转驱动单元48的活塞杆伸出时，带动滑轨49偏转，进而带动第三横梁41转动，使水平托板411向外翻转，将其上方的纸垛翻转到输送带80上，进而输送给裁切设备。
61.通过两次折叠，使纸尾向对折成两层，增大了纸尾部分的厚度和重量，在高速输送过程中，纸尾不会被气流吹起，提高了纸尾折叠效率，保证了后续的正常裁切和包装。
62.需要说明的是，本实施例中的各个横向驱动单元、纵向驱动单元均采用本领域常用的直线驱动方式，如直线模组、气缸或油缸、丝杠丝母传动方式等；各个驱动单元均采用
气缸、油缸或直线步进电机等本领域常规技术手段。
63.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。