一种浒苔收取装置

技术特征：
1.一种浒苔收取装置，其特征在于，包括：船体；装袋机构，包括两个相对设置的装袋组件，两个所述装袋组件之间形成有装袋空间，所述装袋组件包括撑袋组件和设于所述船体的安装部件，所述撑袋组件包括支撑结构和连接杆，所述支撑结构设于所述安装部件，所述连接杆通过转轴铰接于所述支撑结构远离所述安装部件的一端，并能够饶所述转轴上下摆动，所述连接杆的一端设有增重部件，所述连接杆的另一端设有袋口夹持部件；其中，两个所述装袋组件的所述袋口夹持部件均伸入所述装袋空间中，并用于共同夹持同一包装袋，当所述包装袋向下摆动时，所述包装袋能够脱出所述袋口夹持部件。2.根据权利要求1所述的浒苔收取装置，其特征在于，所述安装部件呈环状，所述装袋组件包括设于所述船体的内支撑圈和多个沿周向间隔分布于所述安装部件的外周的所述撑袋组件，所述安装部件可转动地安装于所述内支撑圈的外周，并与所述内支撑圈之间形成有间隙，所述安装部件于所述间隙中设有多个沿周向间隔分布的卡接组件，所述卡接组件包括连接于所述安装部件的弹性伸缩件和连接于所述弹性伸缩件的倾斜板，所述倾斜板沿顺时针方向均向内倾斜，所述内支撑圈于所述间隙中可转动地安装有滚珠，所述滚珠位于所述内支撑圈的前侧，并抵接于相邻两个所述倾斜板之间；其中，两个所述装袋组件在同样位置的所述撑袋组件的所述袋口夹持部件用于共同夹持同一包装袋，所述支撑结构于所述连接杆的两侧均设有限位部件，以使所述撑袋组件转动至所述安装部件的前方时，位于前方的所述连接杆饶所述转轴上下摆动。3.根据权利要求2所述的浒苔收取装置，其特征在于，所述浒苔收取装置还包括安装于所述船体的浒苔输送机构、浒苔切割机构和浒苔吸附机构，所述浒苔切割机构和所述浒苔吸附机构间隔设置在所述船体的外部，所述浒苔切割机构用于切割浒苔，所述浒苔吸附机构用于吸取浒苔，所述浒苔输送机构包括第一驱动组件和传送带，所述传送带倾斜设置于所述船体，所述传送带的第一端伸出所述船体，并位于所述浒苔吸附机构和所述浒苔切割机构之间，所述传送带的第二端延伸至位于前方的所述包装袋的上方，所述传送带的第二端高于所述传送带的第一端，所述第一驱动组件用于驱动所述传送带由所述第一端向所述第二端输送所述浒苔。4.根据权利要求3所述的浒苔收取装置，其特征在于，所述船体设有支架，所述支架伸出所述船体，所述第一驱动组件包括电机和安装于所述支架的第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮位于所述船体内，所述第二传动轮位于所述船体外，所述第一传动轮通过所述传送带与所述第二传动轮传动连接，所述电机用于驱动所述第一传动轮或所述第二传动轮转动，所述支架于所述传送带的顶部设有多个沿所述传送带的传送方向间隔分布的辊轴，所述辊轴和所述传送带之间形成有脱水位。5.根据权利要求4所述的浒苔收取装置，其特征在于，所述传送带的外表面设有防滑纹，所述传送带的顶部设有至少三个所述辊轴，沿所述第一端往所述第二端的方向，相邻两个所述辊轴之间的距离逐渐缩短。6.根据权利要求1所述的浒苔收取装置，其特征在于，所述包装袋包括真空压缩袋，所述浒苔收取装置还包括真空压缩机构，所述真空压缩机构包括壳体、密封盖、第二驱动组件和真空泵组件，所述壳体位于前方的所述包装袋的下方，所述壳体的顶部设有开口，所述第
二驱动组件用于驱动所述密封盖打开或遮蔽所述开口，以使所述密封盖与所述开口在上下方向上错开或重合，所述真空泵组件用于抽出所述壳体中的气体或向所述壳体中充气。7.根据权利要求6所述的浒苔收取装置，其特征在于，所述密封盖的底部设有环形密封垫，所述密封盖通过所述环形密封垫抵接于所述壳体，所述环形密封垫包围所述开口。8.根据权利要求6所述的浒苔收取装置，其特征在于，所述浒苔收取装置还包括安装于所述船体的储存运输机构，所述储存运输机构包括第三驱动组件、环形转盘和多个储存箱，所述环形转盘的顶部设有多个依次分布的卡槽，所述环形转盘于各所述卡槽中均设有重力传感器，各所述卡槽中均放置有所述储存箱，所述重力传感器用于将所述储存箱的重量传递给所述第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述环形转盘转动。9.根据权利要求8所述的浒苔收取装置，其特征在于，所述真空压缩机构还设有第四驱动组件，所述壳体的底部设有落料口，所述壳体于所述落料口处设有用于承载所述包装袋的挡料板，所述第四驱动组件用于驱动所述挡料板打开或遮蔽落料口，以使所述挡料板与所述落料口在上下方向上错开或分离，所述落料口位于所述环形转盘的上方。10.根据权利要求1所述的浒苔收取装置，其特征在于，所述浒苔收取装置还包括浒苔识别机构，所述浒苔识别机构包括安装于所述船体的转向组件和摄像头，所述转向组件用于驱动所述摄像头转动。

技术总结
本发明公开了一种浒苔收取装置，两个所述装袋组件之间形成有装袋空间，装袋组件包括撑袋组件和设于船体的安装部件，撑袋组件包括支撑结构和连接杆，支撑结构设于安装部件，连接杆通过转轴铰接于支撑结构远离安装部件的一端，并能够饶转轴上下摆动，连接杆的一端设有增重部件，连接杆的另一端设有袋口夹持部件；其中，两个装袋组件的袋口夹持部件均伸入装袋空间中，并用于共同夹持同一包装袋，当包装袋向下摆动时，包装袋能够脱出袋口夹持部件。该技术方案能够完成自动装袋的工作，节省人力，减少浒苔储存所占用的空间，提高单次出海所收取浒苔的数量，方便后续浒苔的搬运转移工作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：任磊 王和旭 卢梓君 黄硕 魏稳 欧素英 胡湛
受保护的技术使用者：中山大学
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2022/4/22