一种可移动温室大棚智能监控系统

技术特征：
1.一种可移动温室大棚智能监控系统，其特征在于，包括导轨(1)、控制盒(2)、环境参数采集模块(4)、控制模块(7)、图像采集模块和电机驱动器：所述导轨(1)沿温室大棚的长度方向水平设置在温室大棚中，控制盒(2)沿水平方向活动设置在导轨(1)的一侧，控制盒(2)中设置有控制模块(7)、步进电机(13)和电机驱动器，控制模块(7)的输出端与电机驱动器的输入端连接，电机驱动器的输出端与步进电机(13)的输入端连接，步进电机(13)的输出端连接在传动机构的动力输入端，传动机构的动力输出端连接有驱动轮(12)和从动轮(11)，驱动轮(12)和从动轮(11)在导轨(1)中贴合设置，图像采集模块固定设置在控制盒(2)的外侧，图像采集模块的输出端与控制模块(7)的输入端连接；所述的环境参数采集模块(4)嵌入在控制盒(2)上的通孔中，环境参数采集模块(4)的输出端与控制模块(7)的输入端连接，环境参数采集模块(4)用于采集温室大棚中的温度、湿度、光照和二氧化碳浓度，控制模块(7)通过wifi模块与计算机信息交互。2.根据权利要求1所述的可移动温室大棚智能监控系统，其特征在于，所述温室大棚的内侧顶部安装有滑轨，控制盒(2)的上表面固定有支撑杆，支撑杆的顶端设置有万向轮，万向轮滑动设置在滑轨中。3.根据权利要求1所述的可移动温室大棚智能监控系统，其特征在于，所述的环境参数采集模块(4)包括间隔地安装在控制盒(2)底部的温度传感器、温湿度传感器、光敏传感器和二氧化碳传感器，温度传感器、光敏传感器和二氧化碳传感器的输出端均与控制模块(7)的输入端连接，温湿度传感器的湿度输出端与控制模块(7)的输入端连接。4.根据权利要求1所述的可移动温室大棚智能监控系统，其特征在于，所述步进电机(13)的转子(14)转动插接在控制盒(2)的一侧，转子(14)上安装有齿轮，齿轮与驱动轮(12)连接，从动轮(11)转动设置在控制盒(2)的一侧，从动轮(11)与驱动轮(12)位于控制盒(2)的同一侧，从动轮(11)与驱动轮(12)之间安装有履带(8)，履带(8)与导轨(1)贴合设置。5.根据权利要求1所述的可移动温室大棚智能监控系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块包括太阳能电池板(3)、太阳能电源控制器(10)和蓄电池(9)，太阳能电池板(3)连接在太阳能电源控制器(10)的输入端，太阳能电源控制器(10)的输出端分别与蓄电池(9)、控制模块(7)、步进电机(13)和图像采集模块的输入端连接。6.根据权利要求5所述的可移动温室大棚智能监控系统，其特征在于，所述的太阳能电池板(3)安装在控制盒(2)外部的上方，蓄电池(9)和太阳能电源控制器(10)安装均在控制盒(2)的内壁顶部。7.根据权利要求1所述的可移动温室大棚智能监控系统，其特征在于，所述的图像采集模块为智能云台摄像头。8.根据权利要求1所述的可移动温室大棚智能监控系统，其特征在于，还包括与控制模块(7)输入端连接的红外热释电传感器，红外热释电传感器安装在控制盒(2)中。9.根据权利要求1所述的可移动温室大棚智能监控系统，其特征在于，所述的控制模块(7)为型号是stm32103c8t6的单片机。10.根据权利要求9所述的可移动温室大棚智能监控系统，其特征在于，所述wifi模块的型号为esp8266安可信-12f，控制模块(7)的输出端与wifi模块的输入端连接。

技术总结
本实用新型一种可移动温室大棚智能监控系统，导轨水平设置在温室大棚中，控制盒沿水平方向设置在导轨一侧，控制盒中有控制模块、步进电机和电机驱动器，控制模块的输出端与电机驱动器的输入端连接，电机驱动器的输出端与步进电机的输入端连接，步进电机的输出端连接在传动机构的动力输入端，传动机构的动力输出端连接有驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮在导轨中贴合，图像采集模块的输出端与控制模块的输入端连接；环境参数采集模块嵌入在控制盒上的通孔中，其输出端与控制模块的输入端连接，环境参数采集模块采集温室大棚中的温度、湿度、光照和二氧化碳浓度，控制模块通过WiFi模块与计算机信息交互。块与计算机信息交互。块与计算机信息交互。


技术研发人员：江涛 扈香港 党晨
受保护的技术使用者：陕西科技大学
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/22