一种光伏行业智慧车间制造系统及方法与流程

技术特征：
1.一种光伏行业智慧车间制造系统，其特征在于：包括erp单元、mes单元和生产单元；erp单元、mes单元和生产单元之间数据连接；erp单元用于接收订单信息；mes单元用于控制生产单元进行加工；生产单元用于对待加工硅片进行加工；所述mes单元包括储存模块、对比模块和反馈模块；储存模块用于预存第一物资信息、检验信息和对比信息；检验信息用于获取待加工硅片在不同工序中的质量数据；对比信息用于与质量数据进行对比；对比模块用于读取对比信息与质量数据进行对比并生成对比结果；反馈模块用于将对比结果反馈到erp单元；生产单元包括发料机、agv和加工工位；agv设有一台以上，加工工位设有一个以上；agv用于在发料机和相邻加工工位之间输送硅片；在发料机和agv上安装有传输装置；传输装置设有两个以上；传输装置为双向输送装置；所述发料机和agv都包括上层支架和下层支架；一传输装置通过高度调节装置安装在上层支架上，另一传输装置通过高度调节装置安装在下层支架上；在上层支架和下层支架上都设有两个以上的横向支架，高度调节组件设有两组以上；传输装置通过高度调节组件安装在上层支架和下层支架的横向支架上；高度调节组件包括固定座和调节装置，固定座安装在横向支架上，调节装置活动设置固定座上；调节装置包括移动件、连接件和调节件；连接件用于连接第一传输装置和移动件、第二传输装置和移动件；移动件活动设置在固定座上；所述移动件包括调节孔；调节件与调节孔螺纹连接，调节件用于穿过调节孔与横向支架接触；旋转调节件改变移动件在调节件上的高度位置。2.根据权利要求1所述的一种光伏行业智慧车间制造系统，其特征在于：所述固定座还包括定位腰孔；调节装置包括定位装置；移动件还包括移动定位孔；所述定位装置包括定位螺栓和定位螺母；定位螺栓穿过移动定位孔和定位腰孔与定位螺母连接；定位装置将移动件固定在固定座上。3.根据权利要求1所述的一种光伏行业智慧车间制造系统，其特征在于：agv包括车体、可过滤灰尘的进风部、卷帘门、移动机构和控制模块；控制模块用于控制进风部、卷帘门、移动机构和传输装置连接；车体内设有用于放置物料的容腔，车体在容腔的一侧设有开口，所述传输装置设置在容腔内；进风部设置在车体的一侧壁上，进风部与容腔连通；卷帘设置在车体位于容腔开口的上侧，当卷帘关闭后，卷帘盖合容腔开口，且卷帘与车体之间设有间隙；移动机构设置在车体的底部；控制模块设置在车体上；进风部包括进风外壳、风机和过滤网，进风外壳设置在车体上，风机设置在过滤网的一侧，风机和过滤网分别通过进风外壳固定设置在车体上。4.根据权利要求2所述的一种光伏行业智慧车间制造系统，其特征在于：生产单元还包括打包生产线；agv将完成加工的硅片输送到打包生产线进行打包；打包生产线包括送料装置、出料装置、第一横移组件和打包设备；打包设备包括打包装置、第二横移组件、第三横移组件和过渡组件；送料装置和出料装置位于第一横移组件的一侧；第二横移组件位于第一横移组件的另一侧；第一横移组件的一端和第二横移组件的一端靠近过渡组件；所述第三横移组件设置在过渡组件下方且位于第一横移组件和第二横移组件之间；
送料装置的水平高度高于第四输送装置的水平高度；所述送料装置包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置；第一横移组件包括第四输送装置、检测装置和第一升降装置；第四输送装置和第一升降装置都设有一个以上；检测装置设置在其中一第一升降装置上；相邻第四输送装置沿第一横移组件的长度方向依次分布；第一升降装置沿第四输送装置的输送方向依次分布；第一升降输送装置可升降的设置在第四输送装置两侧之间；第一升降输送装置分别与第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和过渡组件对应设置；第一输送装置用于输入物料；第二输送装置和第三装置用于输出物料；检测装置用于识别物料；第四输送装置用于在第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和打包设备之间输送物料；第一升降输送装置用于接收第一输送装置输入的物料并将识别后的物料输出到第二输送装置、第三输送装置或打包设备上。5.根据权利要求4所述的一种光伏行业智慧车间制造系统，其特征在于：打包设备包括过渡组件和第二横移组件；第二横移组件位于第一横移组件远离送料装置的另一侧；第一横移组件的一端和第二横移组件的一端靠近第一过渡装置；过渡组件的水平高度高于第一横移组件和第二横移组件的水平高度；过渡组件包括第五输送装置、升降驱动和第六输送装置；升降驱动与第五输送装置连接；第六输送装置设置在第五输送装置两侧之间；第五输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向相同；第六输送装置的输送方向与第四输送装置的输送方向相反；第五输送装置用于接收第一升降输送装置输出的物料并将物料输送到第六输送装置上；第六输送装置用于将物料输出到第二横移组件上。6.根据权利要求5所述的一种光伏行业智慧车间制造系统，其特征在于：打包设备还包括打包装置；第二横移组件包括第七输送装置和一个以上的第二升降输送装置；相邻第二升降输送装置沿第七输送装置的输送方向依次分布；第二升降输送装置可升降的设置在第七输送装置两侧之间；打包装置的水平高度高于第七输送装置的水平高度；第二升降输送装置与打包装置对应设置；第七输送装置的输送方向与第四输送装置的输送方向相反；第二升降输送装置与第七输送装置的输送方向垂直；第七输送装置用于接收第六输送装置输出的物料并将物料输送到第二升降输送装置上；第二升降输送装置用于将物料输送到打包装置上。7.根据权利要求6所述的一种光伏行业智慧车间制造系统，其特征在于：打包设备还包括第三横移组件；在第三横移组件位于第一横移组件和第二横移组件之间；第二横移组件位于第三横移组件上方；在第三横移组件靠近送料装置的一侧设有出料装置；出料装置的输送方向与第二输送装置的输送方向相同；第三横移组件包括第八输送装置和一个以上的第三升降输送装置；相邻第三升降输送装置沿第八输送装置的输送方向依次分布；第三升降输送装置可升降的设置在第八输送装置两侧之间；打包装置的水平高度高于第八输送装置的水平高度；第三升降输送装置用于接收打包装置输出的物料并将物料输送到出料装置；第八输送装置用于在打包装置和出料装置之间输送物料。8.根据权利要求7所述的一种光伏行业智慧车间制造系统，其特征在于：打包装置包括第一打包输送装置、第二打包输送装置和提升横移装置；第一打包输送装置的水平高度高于第二打包输送装置的水平高度；第一打包输送装置、第二打包输送装置位于第二横移组
件和提升横移装置之间；第一打包输送装置用于接收第二升降输送装置输出的物料并将物料输送到提升横移装置上；提升横移装置用于将物料输送到第二打包输送装置上；第二打包输送装置用于将物料输送到第三升降输送装置上。9.根据权利要求1-8任一项所述的一种光伏行业智慧车间制造制造方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤（1）.预存第一物资信息，第一物资信息为各物资的库存数量；预设检验信息；根据检验信息获取不同工序中待加工硅片的质量数据；步骤（2）.导入订单信息，将订单信息作为生产计划储存在erp单元；erp单元将生产计划发送到mes单元；mes单元根据订单信息生成第二物资信息；第二物资信息为完成订单所需的物资数量；步骤（3）.读取第一物资信息；判断第一物资信息中的物资数量是否大于等于第二物资信息所需的物资数量，若否，则进行步骤（4）；若是，则进行步骤（5）；步骤（4）.补充第二物资信息所需的物资，对第一物资信息进行更新，然后重复进行步骤（3）；步骤（5）.设置分组数值n；将生产计划的总数量划分为n个流程单；步骤（6）.对其中一个流程单的待加工硅片依工序进行加工；获取待加工硅片在不同工序中的质量数据；将质量数据发送到mes单元中；mes单元中通过对比信息与质量数据进行对比；生成对比结果；对比结果反馈到erp单元；步骤（7）.重复步骤（5）-步骤（6）；完成所有流程单；步骤（8）.对完成加工的硅片进行检测，将检测完成的硅片放置在对应的花篮中；将装有硅片的花篮输送到第一输送装置；步骤（9）.第一输送装置将装有硅片的花篮输送到第四输送装置；检测装置对花篮进行识别；然后将对应的花篮输送到第二输送装置、第三输送装置或过渡装置上；过渡装置通过第二横移组件将装有硅片的花篮输送到打包装置；取出硅片后；打包装置将空花篮通过第三横移组件将空花篮输送到出料装置上。10.根据权利要求9所述的一种光伏行业智慧车间制造方法，其特征在于：步骤（9）具体为：步骤（9.1）.在花篮底部预设数据码；数据码对硅片的类别对应；将硅片分类放置在类别匹配的花篮上；将装有硅片的花篮输送到第一输送装置；步骤（9.2）.第一输送装置将装有硅片的花篮输送到第四输送装置上；沿第四输送装置的输送方向继续输送装有硅片的花篮；步骤（9.3）.与第二输送装置对应的第一升降输送装置的升降限位装置伸出对装有硅片花篮进行限位；检测装置识别当前装有硅片花篮的数据码；然后进行步骤（9.4）；步骤（9.4）.判断是否能识别当前装有硅片花篮的数据码，若否则进行步骤（9.5）；若是则进行步骤（9.6）；步骤（9.5）.与第二输送装置对应的第一升降输送装置的上升并解除位对装有硅片花篮进行限位；装有硅片花篮被输送到第二输送装置；然后进行步骤（9.51）；步骤（9.51）将装有硅片的花篮取出并重新输送到第一输送装置中；然后进行步骤（9.2）；
步骤（9.6）.判断当前装有硅片花篮的中对应硅片的类别；若为第一类别，则进进行步骤（9.61）；若为第二类比则进行步骤（9.62）；步骤（9.61）.与第三输送装置对应的第一升降输送装置的升降限位装置伸出对装有硅片花篮进行限位；与第二输送装置对应的第一升降输送装置解除对装有硅片花篮的限位；装有硅片的花篮输送到与第三输送装置对应的第一升降输送装置上方；与第三输送装置对应的第一升降输送装置的上升并解除位对装有硅片花篮进行限位；装有硅片花篮被输送到第三输送装置；步骤（9.62）.与第五输送装置对应的第一升降输送装置的升降限位装置伸出对装有硅片花篮进行限位；与第二输送装置对应的第一升降输送装置解除对装有硅片花篮的限位；装有硅片的花篮输送到与第五输送装置对应的第一升降输送装置上方；与第五输送装置对应的第一升降输送装置的上升并解除位对装有硅片花篮进行限位；装有硅片花篮被输送到第五输送装置；步骤（9.7）.装有硅片的花篮沿第五输送装置的输送方向移动；当装有硅片的花篮移动到第六输送装置上方时；升降驱动带动第五输送装置下降；装有硅片花篮与第六输送装置接触被输送到第七输送装置上；步骤（9.8）.第七输送装置将装有硅片花篮输送到打包装置进行打包。

技术总结
本发明提供一种光伏行业智慧车间制造系统及方法；在进行生产前先根据第二物资信息所需的物资对库存数量进行补充；这样保证有充足的物资进行生产；然后将生产计划的总数量划分为N个流程单；对每个流程单中加工的硅片进行加工；将加工硅片质量数据发送到MES单元中；这样能实现发现进行加工的硅片时候达标；若加工的硅片的质量数据与对比信息的偏差较大；则可以判断当前加工的硅片出现问题；以便进行及时处理；在本实施中，通过各加工工位上的设备将硅片在不同工序中的质量数据发送到MES单元中；这样能针对不同工序的要求对不同工序中硅片的质量数据进行对比；进而能及时反馈当前加工的硅片在任一工序的情况。工的硅片在任一工序的情况。工的硅片在任一工序的情况。


技术研发人员：徐文斌 冼志军 陈文辉 陈景聪 龙绍金
受保护的技术使用者：广州蓝海机器人系统有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/4/22