一种光伏太阳能面板装箱设备的制作方法

1.本发明属于物件包装技术领域，尤其涉及一种光伏太阳能面板装箱设备。


背景技术：

2.用于光伏太阳能面板生产线的自动装箱设备，是生产线的最后一道工序，主要涉及抓取、提升、移动和装箱等工艺步骤，其工作过程的快慢直接决定整条生产线的效率，如中国专利网公开的“前推式装箱设备”（专利号：cn106628299a），该专利所解决的技术问题是机械手在抓取小盒产品时个别的机械手不时会发生漏抓的现象，因此，不能保证装入箱子内的产品数量符合预设定的数量，常常需要再次进行检查确认、再包装等，降低了生产效率。
3.综上，能够看出，现有的装箱设备仍存有一些不足之处，光伏太阳能面板与其他产品不同，其表面容易产生划痕，而划痕还会严重影响光伏太阳能面板的光电转化效率，还会缩短光伏太阳能面板的使用寿命，而装箱设备在进行装箱时，光伏太阳能面板是在传输带上被推入包装箱内的，容易造成磨损，因此，现阶段亟需一种光伏太阳能面板装箱设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决现有的装箱设备仍存有一些不足之处，光伏太阳能面板与其他产品不同，其表面容易产生划痕，而划痕还会严重影响光伏太阳能面板光电转化效率，还会缩短光伏太阳能面板的使用寿命，而装箱设备在进行装箱时，光伏太阳能面板是在传输带上被推入包装箱内的问题，而提出的一种光伏太阳能面板装箱设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种光伏太阳能面板装箱设备，包括面板输送组件，所述面板输送组件的顶部固定连接有后支撑组件，所述后支撑组件的前侧端面通过液压缸与吸附组件的后侧端面固定连接，所述吸附组件与后支撑组件之间还设置有气压组件，所述面板输送组件的前侧设置有包装箱输送组件，所述包装箱输送组件的内侧分别设置有第一内侧支撑组件和第二内侧支撑组件；所述吸附组件包括吸附盘，所述吸附盘的前侧端面开设有吸附孔，所述吸附盘的底部卡接有球形套，所述球形套内套接有密封球阀，所述密封球阀的表面开设有泄压孔，所述泄压孔位于球形套的内侧，所述密封球阀的底部固定连接有拨动轴，并且第一机架顶部对应拨动轴的位置处还固定连接有第二限位件；所述气压组件包括活塞，所述吸附盘与活塞之间还通过吸流管连通，所述活塞内置活塞杆的底部开设有凹面槽，所述凹面槽的下方设置有第一限位件，所述第一限位件的底部通过支撑架固定连接在第一机架的顶部。
6.作为上述技术方案的进一步描述：所述面板输送组件包括第一机架，所述第一机架的内侧转动连接有若干个第一驱
动辊，且若干个第一驱动辊之间通过同一个面板输送带传动连接，且其中一个第一驱动辊的联轴上固定连接有第一从动轮，所述第一从动轮通过第一皮带与第一主动轮传动连接，所述第一主动轮固定连接在第一电动马达的输出轴上，所述第一电动马达机身的顶部通过减震垫固定连接在第一机架的底部。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述后支撑组件包括后支撑座，所述后支撑座的底部固定连接在第一机架的顶部，所述后支撑座的前侧端面上开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有联动座，所述联动座的后侧端面固定连接有第一滑行连接座，所述第一滑行连接座滑动连接在升降槽内侧壁上所开设的第一滑行连接槽内，所述第一滑行连接槽内侧的端面还通过第一支撑弹簧与第一滑行连接座相近的一面固定连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述吸附盘的后侧端面与液压缸的输出端固定连接，所述液压缸的后侧端面固定连接在联动座的前侧端面上，所述密封球阀的表面固定连接有第二滑行连接座，所述第二滑行连接座滑动连接在球形套内侧壁上所开设的第二滑行连接槽内，所述第二滑行连接槽内侧的端面通过第二支撑弹簧与第二滑行连接座相近的一面固定连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述活塞的一端固定连接在联动座的前侧端面上，所述活塞的另一端固定连接在吸附盘的后侧端面上，所述活塞上还卡接有毛细管。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述包装箱输送组件包括第二机架，所述第二机架的内侧转动连接有若干个第二驱动辊，且若干个第二驱动辊之间通过同一个包装箱输送带传动连接，且其中一个第二驱动辊的连轴上固定连接有第二从动轮。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述第二从动轮的表面通过第二皮带与第二主动轮传动连接，所述第二主动轮固定连接在第二电动马达的输出轴上，所述第二电动马达机身的顶部通过减震垫固定连接在第二机架的底部。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述第一内侧支撑组件和第二内侧支撑组件的结构相同，且均位于包装箱输送带的内侧，所述第一内侧支撑组件包括上层支撑辊和下层支撑辊，所述下层支撑辊和上层支撑辊互相远离的一面分别滚动连接在包装箱输送带内侧的顶部和底部，所述上层支撑辊和下层支撑辊的端部均转动连接在升降架上。
13.作为上述技术方案的进一步描述：所述第二机架的内侧壁上对应升降架的位置处开设有第三滑行连接槽，所述第三滑行连接槽内滑动连接有第三滑行连接座，所述第三滑行连接座和升降架的相对面固定连接，所述第三滑行连接座的端面通过第三支撑弹簧与第三滑行连接槽内侧的端面固定连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：所述包装箱输送带的上表面滚动连接有上层限位辊，所述包装箱输送带的下表面滚动连接有下层限位辊，所述包装箱输送带上方对应第一内侧支撑组件的位置处设置有第
二隔挡座，所述第二隔挡座的底端固定连接在第二机架的顶部，所述第二隔挡座侧端面对应第一内侧支撑组件与第二内侧支撑组件之间的位置处还固定连接有第三隔挡座，所述第一机架顶部对应吸附盘的位置处还固定连接有第一隔挡座。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1、本发明中，通过设计的后支撑组件、液压缸、吸附组件和气压组件，进而便能够带动光伏太阳能面板向上升起，使得光伏太阳能面板在被送至包装箱内的过程中，处于悬空状态，其下表面不会受到摩擦力的作用，进而能够避免光伏太阳能面板的表面受到磨损。
16.2、本发明中，通过设计的吸附组件和第二限位件，当吸附盘的内部与泄压孔连通后，大量的空气将会快速涌入吸附盘的内部，从而便可快速解除吸附盘对光伏太阳能面板的吸附作用。
17.3、本发明中，通过设计的毛细管，吸附盘在与光伏太阳能面板吸合后，此时的毛细管能够在单位时间内进入少量的空气，因而能够在保证光伏太阳能面板与吸附盘吸合后稳定性的基础上，降低液压缸所受到的阻力。
18.4、本发明中，通过设计的包装箱输送组件、第二隔挡座、第三隔挡座、第一内侧支撑和第二内侧支撑组件，当光伏太阳能面板被投放到包装箱的内部后，由于包装箱输送带受到来自于包装箱方向上的压力增大，第一内侧支撑组件和第二内侧支撑组件将会通过对应的第三滑行连接座在相应的第三滑行连接槽内滑动，并挤压第三支撑弹簧，位于上方的两个上层支撑辊下降后，包装箱输送带上表面的凸起部位将会趋于水平，而此时的包装箱已脱离第二隔挡座和第三隔挡座的阻隔作用，装有光伏太阳能面板的包装箱继续前进，进行后续的加工步骤，包装箱的内侧进行光伏太阳能面板的投放，导致包装箱在包装箱输送组件上的短暂停留以及前进，均不需要采用传感器以及配套的监控系统，且具有较高的稳定性，使用方便，维护简单。
19.5、本发明中，通过设计的第一内侧支撑组件和第二内侧支撑组件，在第三支撑弹簧复位弹力的推动下，第二内侧支撑组件和第一内侧支撑组件同时进行复位动作，再次使包装箱输送带上表面的对应位置发生凸起，使得包装箱输送带在多种情况下，均能够始终保持较为稳定的松紧度，有效保证了包装箱输送带输送包装箱过程中的稳定性。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种光伏太阳能面板装箱设备的整体结构示意图；图2为本发明提出的一种光伏太阳能面板装箱设备中面板输送组件的结构示意图；图3为本发明提出的一种光伏太阳能面板装箱设备中a处放大的结构示意图；图4为本发明提出的一种光伏太阳能面板装箱设备中后支撑组件的结构示意图；图5为本发明提出的一种光伏太阳能面板装箱设备中吸附组件的结构示意图；图6为本发明提出的一种光伏太阳能面板装箱设备中b处放大的结构示意图；图7为本发明提出的一种光伏太阳能面板装箱设备中包装箱输送带的结构示意图；图8为本发明提出的一种光伏太阳能面板装箱设备中第二机架的结构示意图；图9为本发明提出的一种光伏太阳能面板装箱设备中c处放大的结构示意图；
图10为本发明提出的一种光伏太阳能面板装箱设备中包装箱输送组件的结构示意图；图11为本发明提出的一种光伏太阳能面板装箱设备中第一内侧支撑组件的结构示意图。
21.图例说明：1、面板输送组件；101、第一机架；102、第一驱动辊；103、面板输送带；104、第一从动轮；105、第一皮带；106、第一主动轮；107、第一电动马达；2、第一隔挡座；3、后支撑组件；301、后支撑座；302、升降槽；303、联动座；304、第一滑行连接座；305、第一滑行连接槽；306、第一支撑弹簧；4、液压缸；5、吸附组件；501、吸附盘；502、球形套；503、密封球阀；504、泄压孔；505、拨动轴；506、第二滑行连接座；507、第二滑行连接槽；508、第二支撑弹簧；509、吸附孔；6、气压组件；601、活塞；602、毛细管；603、吸流管；604、凹面槽；605、第一限位件；606、支撑架；7、第二限位件；8、包装箱输送组件；801、第二机架；802、包装箱输送带；803、第二驱动辊；804、第二从动轮；805、第二皮带；806、第二主动轮；807、第二电动马达；808、第三滑行连接槽；809、第三滑行连接座；810、第三支撑弹簧；9、第一内侧支撑组件；901、上层支撑辊；902、下层支撑辊；903、升降架；10、第二内侧支撑组件；11、上层限位辊；12、下层限位辊；13、第二隔挡座；14、第三隔挡座。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种光伏太阳能面板装箱设备，包括面板输送组件1，面板输送组件1的顶部固定连接有后支撑组件3，后支撑组件3的前侧端面通过液压缸4与吸附组件5的后侧端面固定连接，吸附组件5与后支撑组件3之间还设置有气压组件6，面板输送组件1的前侧设置有包装箱输送组件8，包装箱输送组件8的内侧分别设置有第一内侧支撑组件9和第二内侧支撑组件10；吸附组件5包括吸附盘501，吸附盘501的前侧端面开设有吸附孔509，吸附盘501的底部卡接有球形套502，球形套502内套接有密封球阀503，密封球阀503的表面开设有泄压孔504，泄压孔504位于球形套502的内侧，密封球阀503的底部固定连接有拨动轴505，并且第一机架101顶部对应拨动轴505的位置处还固定连接有第二限位件7；气压组件6包括活塞601，吸附盘501与活塞601之间还通过吸流管603连通，活塞601内置活塞杆的底部开设有凹面槽604，凹面槽604的下方设置有第一限位件605，第一限位件605的底部通过支撑架606固定连接在第一机架101的顶部。
24.具体的，如图2所示，面板输送组件1包括第一机架101，第一机架101的内侧转动连接有若干个第一驱动辊102，且若干个第一驱动辊102之间通过同一个面板输送带103传动连接，且其中一个第一驱动辊102的联轴上固定连接有第一从动轮104，第一从动轮104通过第一皮带105与第一主动轮106传动连接，第一主动轮106固定连接在第一电动马达107的输出轴上，第一电动马达107机身的顶部通过减震垫固定连接在第一机架101的底部。
25.实施方式具体为：控制第一电动马达107运行，第一电动马达107在工作时，其输出轴将会利用第一主动轮106、第一皮带105以及第一从动轮104三者之间的联动效应，将扭力转嫁至第一驱动辊102上，并由第一驱动辊102驱动面板输送带103沿着相应的传输方向输送光伏太阳能面板。
26.具体的，如图4所示，后支撑组件3包括后支撑座301，后支撑座301的底部固定连接在第一机架101的顶部，后支撑座301的前侧端面上开设有升降槽302，升降槽302内滑动连接有联动座303，联动座303的后侧端面固定连接有第一滑行连接座304，第一滑行连接座304滑动连接在升降槽302内侧壁上所开设的第一滑行连接槽305内，第一滑行连接槽305内侧的端面还通过第一支撑弹簧306与第一滑行连接座304相近的一面固定连接。
27.实施方式具体为：在第一限位件605的顶持效果下，活塞601将会推动联动座303通过第一滑行连接座304在第一滑行连接槽305内进行相应的滑行动作，并施压于第一支撑弹簧306，进而便能够带动光伏太阳能面板向上升起。
28.具体的，如图5-6所示，吸附盘501的后侧端面与液压缸4的输出端固定连接，液压缸4的后侧端面固定连接在联动座303的前侧端面上，密封球阀503的表面固定连接有第二滑行连接座506，第二滑行连接座506滑动连接在球形套502内侧壁上所开设的第二滑行连接槽507内，第二滑行连接槽507内侧的端面通过第二支撑弹簧508与第二滑行连接座506相近的一面固定连接。
29.实施方式具体为：通过吸流管603抽取吸附盘501内的空气，使吸附盘501与光伏太阳能面板之间的连接面发生连接时，光伏太阳能面板能够被吸附在吸附盘501上，恰在此时，凹面槽604的内侧末端面与第一限位件605发生连接，通过吸附盘501带动光伏太阳能面板向包装箱的方向输送。
30.具体的，如图3所示，活塞601的一端固定连接在联动座303的前侧端面上，活塞601的另一端固定连接在吸附盘501的后侧端面上，活塞601上还卡接有毛细管602。
31.实施方式具体为：通过吸附盘501拉动活塞601，而活塞601通过吸流管603抽取吸附盘501内的空气，因而在当吸附盘501与光伏太阳能面板之间的连接面发生连接时，光伏太阳能面板将会被吸附在吸附盘501上。
32.具体的，如图9-10所示，包装箱输送组件8包括第二机架801，第二机架801的内侧转动连接有若干个第二驱动辊803，且若干个第二驱动辊803之间通过同一个包装箱输送带802传动连接，且其中一个第二驱动辊803的连轴上固定连接有第二从动轮804，第二从动轮804的表面通过第二皮带805与第二主动轮806传动连接，第二主动轮806固定连接在第二电动马达807的输出轴上，第二电动马达807机身的顶部通过减震垫固定连接在第二机架801的底部。
33.实施方式具体为：控制第二电动马达807运行，第二电动马达807在工作时，其输出轴将会利用第二主动轮806、第二皮带805以及第二从动轮804三者之间的联动效应，将扭力转嫁至第二驱动辊803上，并由第二驱动辊803驱动包装箱输送带802沿着相应的传输方向输送太阳能面板用包装箱。
34.具体的，如图1所示，第一内侧支撑组件9和第二内侧支撑组件10的结构相同，且均位于包装箱输送带802的内侧，第一内侧支撑组件9包括上层支撑辊901和下层支撑辊902，下层支撑辊902和上层支撑辊901互相远离的一面分别滚动连接在包装箱输送带802内侧的
顶部和底部，上层支撑辊901和下层支撑辊902的端部均转动连接在升降架903上，第二机架801的内侧壁上对应升降架903的位置处开设有第三滑行连接槽808，第三滑行连接槽808内滑动连接有第三滑行连接座809，第三滑行连接座809和升降架903的相对面固定连接，第三滑行连接座809的端面通过第三支撑弹簧810与第三滑行连接槽808内侧的端面固定连接。
35.实施方式具体为：当第一内侧支撑组件9和第二内侧支撑组件10受压力作用通过第三滑行连接座809在第三滑行连接槽808内下滑，包装箱输送带802上表面的凸起部位趋于水平，当装有光伏太阳能面板的包装箱被送走后，在第三支撑弹簧810复位弹力的推动下，第二内侧支撑组件10和第一内侧支撑组件9同时进行复位动作，再次使包装箱输送带802上表面的对应位置发生凸起。
36.具体的，如图1所示，包装箱输送带802的上表面滚动连接有上层限位辊11，包装箱输送带802的下表面滚动连接有下层限位辊12，包装箱输送带802上方对应第一内侧支撑组件9的位置处设置有第二隔挡座13，第二隔挡座13的底端固定连接在第二机架801的顶部，第二隔挡座13侧端面对应第一内侧支撑组件9与第二内侧支撑组件10之间的位置处还固定连接有第三隔挡座14，第一机架101顶部对应吸附盘501的位置处还固定连接有第一隔挡座2。
37.工作原理：使用时，光伏太阳能面板在面板输送带103的输送下向第一隔挡座2的方向移动，直至被第一隔挡座2拦截停留，此时，控制液压缸4进行伸展动作，吸附盘501在液压缸4的推动下，向光伏太阳能面板的方向移动，在此过程中，吸附盘501还会拉动活塞601进行相应的活塞运动，利用活塞601的活塞运动，通过吸流管603抽取吸附盘501内的空气，因而在当吸附盘501与光伏太阳能面板之间的连接面发生连接时，光伏太阳能面板将会被吸附在吸附盘501上，恰在此时，凹面槽604的内侧末端面与第一限位件605发生连接，通过吸附盘501带动光伏太阳能面板向包装箱的方向输送，在第一限位件605的顶持效果下，活塞601将会推动联动座303通过第一滑行连接座304在第一滑行连接槽305内进行相应的滑行动作，并施压于第一支撑弹簧306，进而便能够带动光伏太阳能面板向上升起，使得光伏太阳能面板在被送至包装箱内的过程中，处于悬空状态，其下表面不会受到摩擦力的作用，进而能够避免光伏太阳能面板的表面受到磨损，当光伏太阳能面板被送至包装箱的内部后，此时的拨动轴505与第二限位件7发生关联，受第二限位件7的阻力作用，密封球阀503将会通过第二滑行连接座506在第二滑行连接槽507内发生转动，并施压于第二支撑弹簧508，当吸附盘501的内部与泄压孔504连通后，大量的空气将会快速涌入吸附盘501的内部，从而便可快速解除吸附盘501对光伏太阳能面板的吸附作用，由于包装箱输送带802还受到第三支撑弹簧810、第一内侧支撑组件9以及第二内侧支撑组件10的支撑作用，包装箱将会被提升至高于面板输送带103的位置处，直至被第二隔挡座13和第三隔挡座14拦截后停止继续前进，当光伏太阳能面板被投放到包装箱的内部后，由于包装箱输送带802受到来自于包装箱方向上的压力增大，第一内侧支撑组件9和第二内侧支撑组件10将会通过对应的第三滑行连接座809在相应的第三滑行连接槽808内滑动，并挤压第三支撑弹簧810，位于上方的两个上层支撑辊901下降后，包装箱输送带802上表面的凸起部位将会趋于水平，而此时的包装箱已脱离第二隔挡座13和第三隔挡座14的阻隔作用，装有光伏太阳能面板的包装箱继续前进，进行后续的加工步骤，包装箱的内侧进行光伏太阳能面板的投放，导致包装箱在包装箱输送组件8上的短暂停留以及前进，均不需要采用传感器以及配套的监控系统，且具有较
高的稳定性，使用方便，维护简单。
38.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。