一种绿化工程用气流双作用无损草地修剪垃圾收集车的制作方法

1.本发明属于绿化工程清扫设备技术领域，具体是指一种绿化工程用气流双作用无损草地修剪垃圾收集车。


背景技术：

2.植树造林，种草种花，把一定的地面覆盖或者是装点起来，这就是绿化工程，随着人们生活水平的提高，城市、公园、校园、小区等场合都会进行一定的程度的绿化。
3.绿化工程中草木相间也会带来诸多方面的问题，遗落的垃圾、树叶等会掉落到草地中，与绿化草地掺杂在一起，比地面街道上的垃圾和落叶更难清扫，环卫工人在用扫帚清扫过程中，扫帚直接作用在草地上，会破坏草地的生长，同时增大了工人的劳动量；城市、公园以及校园里的草地需要修剪以保持美观，目前的草地修剪装置，只是具有修剪功能，无法修剪的草收集，更无法对草地上的垃圾、树叶和修剪的杂草进行分别收集；现有的草地修剪垃圾收集车无法调节修剪的高度，无法根据草地的生长状态和草地的地形调节修剪的高度，因此在遇到低洼时可能会修剪不到，或当遇到高处时，修剪装置可能会破坏草地；现有的草地修剪设备大多采用汽油、柴油或者电池作为动力，一方面对资源造成浪费，另一方面设备运转噪音很大，严重影响周边的人们的生活，而且会产生大量的废气造成城市环境的染，影响了人们的健康。
4.因此，需要一种绿化工程用气流双作用无损草地修剪垃圾收集车以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出的一种绿化工程用气流双作用无损草地修剪垃圾收集车，绿化草地一般为针状，而遗落的垃圾、树叶一般为片状，掺杂在一起很难同时将其收集，且垃圾运送带在运送垃圾的过程中，一方面需要将垃圾运送带上的杂草、树叶和垃圾固定，避免因为收集车的晃动而滑落，另一方面在将垃圾运送至垃圾收集箱时，因为需要及时的将垃圾倾倒入垃圾收集箱而不能将垃圾固定，为了解决此类技术问题，本发明采用多用性原理和重量补偿原理，利用双气囊循环压缩和拉伸，一方面将片状垃圾吸起贴附在垃圾运送橡胶针轴上，同时垃圾运送橡胶针轴将修剪的草拨动至垃圾运送带上，垃圾运送橡胶针轴跟随垃圾运送带将垃圾运送至垃圾收集箱，另一方面在垃圾运送过程中，气流均匀的作用于垃圾上，间接增大了杂草、树叶和垃圾的重量，因而增加与垃圾运送带之间的摩擦力，将垃圾顺利的运送至垃圾收集箱内；本发明采用分割原理和动态特性原理，将固定的连接轴分割成相互独立的部分，同时在动态的传动过程中，改变修剪刀具与草地地面的高度，解决了遇到低洼时可能会修剪不到，或当遇到高处时，修剪刀具会破坏草地根茎的技术矛盾问题；本发明巧妙的采用轮子的转动作为动力输入，推动收集车即可实现各机构之间联动，解决了噪音污染、环境污染和能源浪费的三大问题。
6.本发明采取的技术方案如下：本发明提出的一种绿化工程用气流双作用无损草地
修剪垃圾收集车，包括收集车架、动态连接可调磁排斥草地修剪机构、针状无损拨动垃圾收集运送机构和双气囊垃圾收集气控机构，所述针状无损拨动垃圾收集运送机构设于收集车架一端下部，所述动态连接可调磁排斥草地修剪机构设于收集车架靠近另一端下部，所述双气囊垃圾收集气控机构设于收集车架下部，所述双气囊垃圾收集气控机构设于动态连接可调磁排斥草地修剪机构与针状无损拨动垃圾收集运送机构之间，所述动态连接可调磁排斥草地修剪机构包括可调式动态连接传动组件和磁排斥不完全齿轮传动修剪组件，所述可调式动态连接传动组件设于收集车架下部，所述磁排斥不完全齿轮传动修剪组件设于可调式动态连接传动组件下部，所述双气囊垃圾收集气控机构包括自吸式片状垃圾收集组件和垃圾运送吹气固定组件，所述自吸式片状垃圾收集组件设于收集车架下部，所述垃圾运送吹气固定组件设于收集车架上部。
7.优选地，所述针状无损拨动垃圾收集运送机构包括垃圾运送固定板、皮带轮一、皮带轮二、传动皮带、皮带旋转轴、转向传动齿轮一、转向传动齿轮二、齿轮安装板、垃圾运送带、运送挡板、垃圾运送橡胶针轴、运送旋转轴一、运送旋转轴二、行走旋转轴、行走从动轮和垃圾收集箱，所述垃圾收集箱设于收集车架一端下部，所述垃圾收集箱一侧侧壁中上部设有垃圾收集口，所述垃圾运送固定板对称设于收集车架下部，所述垃圾运送固定板上端设于收集车架下壁，所述运送旋转轴一设于垃圾运送固定板内侧壁之间，所述运送旋转轴一两端贯穿垃圾运送固定板内侧壁，所述齿轮安装板对称设于垃圾收集箱两对称外侧壁靠近垃圾收集口处，所述运送旋转轴二设于两对称齿轮安装板内侧壁之间，所述运送旋转轴二两端贯穿齿轮安装板内侧壁，所述垃圾运送带设于运送旋转轴一和运送旋转轴二上，所述垃圾运送橡胶针轴阵列设于垃圾运送带外表面上，所述运送挡板对称设于垃圾运送带边缘处，所述行走旋转轴对称设于垃圾收集箱两外侧壁下部，所述行走从动轮设于行走旋转轴一端，所述皮带轮一设于行走旋转轴上，所述皮带轮一设于行走从动轮与垃圾收集箱侧壁之间，所述转向传动齿轮二设于运送旋转轴二上，所述皮带旋转轴对称设于垃圾收集箱两对称外侧壁靠近垃圾收集口处，所述皮带轮二设于皮带旋转轴上，所述传动皮带设于皮带轮一和皮带轮二上，所述转向传动齿轮一设于皮带旋转轴上，所述转向传动齿轮一设于皮带轮二与垃圾收集箱侧壁之间，所述转向传动齿轮一与转向传动齿轮二啮合，利用行走从动轮作为动力输入，带动垃圾运送带转动，垃圾运送橡胶针轴将修剪的草不断的向上拨动，且垃圾运送橡胶针轴不会伤害修剪的草地。
8.为了解决修剪草地的高度的问题，所述可调式动态连接传动组件包括支撑横杆、蜗杆支撑旋转轴、修剪传动蜗杆、修剪传动蜗轮、修剪传动连接轴、修剪联动轴、修剪联动限位块、旋转挡环、固定肋板、修剪固定块、修剪伸缩杆、连接转动套、传动旋转轴、行走传动轮和修剪主动锥齿轮，所述连接转动套对称设于收集车架一端，所述传动旋转轴套设于连接转动套上，所述行走传动轮对称设于传动旋转轴两端，所述修剪传动蜗轮设于传动旋转轴上中部，所述支撑横杆设于收集车架靠近行走传动轮一端内侧壁之间，所述蜗杆支撑旋转轴上端设于支撑横杆下壁中部，所述修剪传动蜗杆设于蜗杆支撑旋转轴下端，所述修剪传动蜗杆与修剪传动蜗轮啮合，所述修剪联动轴上端设于修剪传动蜗杆下端面，所述修剪联动限位块阵列设于修剪联动轴外壁，所述修剪伸缩杆固定设于连接转动套下部，所述修剪固定块设于修剪伸缩杆下端，所述固定肋板呈折线设置，所述固定肋板两端设于两对称修剪固定块内侧壁，所述修剪传动连接轴贯穿固定肋板上壁中部，所述修剪传动连接轴上端
设有修剪联动孔，所述修剪联动孔内壁阵列设有修剪联动限位槽，所述旋转挡环设于修剪传动连接轴外壁，所述旋转挡环设于固定肋板上壁，所述修剪联动轴滑动设于修剪联动孔内，所述修剪联动限位块滑动设于修剪联动限位槽内，所述修剪主动锥齿轮设于修剪传动连接轴下端，在对草地修剪时，同时可以动态的调节修剪的高度。
9.进一步地，所述磁排斥不完全齿轮传动修剪组件包括齿轮传动固定板、修剪限位条、上修剪滑动块、下修剪滑动块、修剪上齿条、修剪下齿条、不完全传动齿轮、从动锥齿轮旋转轴、修剪从动锥齿轮、上修剪刀片、下修剪刀片、上修剪复原磁铁一、下修剪复原磁铁一、上修剪复原磁铁二和下修剪复原磁铁二，所述齿轮传动固定板设于两对称修剪固定块内侧壁之间，所述修剪限位条两两对称设于齿轮传动固定板侧壁，所述上修剪滑动块设于齿轮传动固定板上壁，所述上修剪滑动块呈倒u字型设置，所述上修剪滑动块下壁对称设有上修剪滑动槽，所述上修剪滑动槽内侧壁对称设有上修剪限位槽，所述齿轮传动固定板上壁设于上修剪滑动槽内，所述上修剪滑动块设于上修剪限位槽内，所述下修剪滑动块设于齿轮传动固定板下壁，所述上修剪滑动块呈u字型设置，所述下修剪滑动块上壁对称设有下修剪滑动槽，所述下修剪滑动槽内侧壁对称设有下修剪限位槽，所述齿轮传动固定板下壁设于下修剪滑动槽内，所述下修剪滑动块设于下修剪限位槽内，所述上修剪刀片阵列设于上修剪滑动块外侧壁下部边缘处，所述上修剪刀片与下修剪刀片呈交叉设置，所述修剪上齿条设于上修剪滑动块内上壁，所述修剪下齿条设于下修剪滑动块内底壁，所述从动锥齿轮旋转轴贯穿齿轮传动固定板，所述从动锥齿轮旋转轴一端设于不完全转向传动齿轮一侧端面中心处，所述修剪从动锥齿轮设于从动锥齿轮旋转轴另一端，所述修剪从动锥齿轮与修剪主动锥齿轮啮合，所述上修剪复原磁铁一设于修剪固定块侧壁，所述上修剪复原磁铁一设于齿轮传动固定板上部，所述下修剪复原磁铁一设于修剪固定块侧壁，所述下修剪复原磁铁一设于齿轮传动固定板下部，所述上修剪复原磁铁二对称设于上修剪滑动块两端端面，所述下修剪复原磁铁二对称设于下修剪滑动块两端端面，大大提高了修剪的效率。
10.为了解决枯叶等片状垃圾的清理问题，所述自吸式片状垃圾收集组件包括清理传动板、主动清理传动凸起、气囊控制活动板、从动清理传动凸起、气囊支撑控制腔体、气囊控制弹簧、片状垃圾收集吸气管、气囊中间固定板、气囊控制轴、上活动挡板、上波纹气囊、下波纹气囊、上进气管、下进气管、下进气单向阀和上进气单向阀，所述气囊中间固定板设于垃圾运送固定板侧壁，所述气囊控制活动板套设于垃圾运送固定板上，所述气囊支撑控制腔体固定设于两对称气囊控制活动板内侧壁之间，所述气囊控制轴下端设于气囊控制活动板上壁，所述气囊控制轴贯穿气囊中间固定板，所述上活动挡板设于气囊控制轴上端，所述气囊控制弹簧贯穿气囊控制轴，所述气囊控制弹簧下端固定设于气囊控制活动板上壁，所述气囊控制弹簧上端固定设于气囊中间固定板下壁，所述下波纹气囊设于气囊支撑控制腔体与气囊中间固定板之间，所述上波纹气囊设于气囊中间固定板与上活动挡板之间，所述下进气管一端与下波纹气囊连接，所述下进气管另一端与气囊支撑控制腔体连接，所述下进气单向阀设于下进气管靠近下波纹气囊处，所述上进气管一端与上波纹气囊连接，所述上进气管另一端与气囊支撑控制腔体连接，所述上进气单向阀设于上进气管靠近上波纹气囊处，所述片状垃圾收集吸气管阵列设于气囊支撑控制腔体下壁，所述片状垃圾收集吸气管与气囊支撑控制腔体连通，所述清理传动板对称设于运送旋转轴一两端，所述主动清理传动凸起阵列设于清理传动板外壁，所述从动清理传动凸起设于气囊控制活动板下壁，所
述垃圾运送橡胶针轴与片状垃圾收集吸气管相间设置，避免垃圾运送橡胶针轴与片状垃圾收集吸气管互相干涉，主动清理传动凸起和从动清理传动凸起配合联动，上波纹气囊和下波纹气囊循环不间断从片状垃圾收集吸气管吸气，将垃圾吸起，通过垃圾运送橡胶针轴不停的循环向上拨动，将片状垃圾拨动至垃圾运送带上。
11.进一步地，所述垃圾运送吹气固定组件包括固定吹气板、吹气板旋转轴、吹气板固定块、防漏气塞、上出气管、下出气管、下出气单向阀和上出气单向阀，所述吹气板旋转轴对称设于收集车架两侧壁，所述吹气板固定块设于吹气板旋转轴一端，所述固定吹气板一端下壁设于吹气板固定块上，所述固定吹气板呈一端开口的中空腔体设置，所述固定吹气板下壁均匀设有吹气孔，所述防漏气塞设于固定吹气板开口处，所述上出气管一端与上波纹气囊连接，所述上出气管另一端与固定吹气板连接，所述下出气管一端与下波纹气囊连接，所述下出气管另一端与固定吹气板连接，所述下出气单向阀设于下出气管靠近下波纹气囊处，所述上出气单向阀设于上出气管靠近上波纹气囊处，上波纹气囊和下波纹气囊循环将气体输送到固定吹气板内，然后气体从吹气孔吹出，均匀的吹向垃圾运送带上的垃圾，使垃圾贴在垃圾运送带上，解决了垃圾运送带在运送垃圾的过程中，因为收集车晃动而掉落的问题。
12.对于此发明中的垃圾收集箱，所述垃圾收集箱外侧壁下部设有垃圾出口，所述垃圾出口处设有垃圾挡板，便于垃圾的不断收集和及时清理。
13.为了便于控制此收集车，所述收集车架一端对称设有推动把手，所述行走传动轮外壁阵列设有行走防滑板，所述收集车架上壁靠近推动把手处设有放置箱。
14.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提出一种绿化工程用气流双作用无损草地修剪垃圾收集车，绿化草地一般为针状，而遗落的垃圾、树叶一般为片状，掺杂在一起很难同时将其收集，且垃圾运送带在运送垃圾的过程中，一方面需要将垃圾运送带上的杂草、树叶和垃圾固定，避免因为收集车的晃动而滑落，另一方面在将垃圾运送至垃圾收集箱时，因为需要及时的将垃圾倾倒入垃圾收集箱而不能将垃圾固定，为了解决此类技术问题，本发明采用多用性原理和重量补偿原理，利用双气囊循环压缩和拉伸，一方面将片状垃圾吸起贴附在垃圾运送橡胶针轴上，同时垃圾运送橡胶针轴将修剪的草拨动至垃圾运送带上，垃圾运送橡胶针轴跟随垃圾运送皮带将垃圾运送至垃圾收集箱，另一方面在垃圾运送过程中，将气体流均匀的作用于垃圾上，间接增大了杂草、树叶和垃圾的重量，因此增加与垃圾运送带之间的摩擦力，将垃圾顺利的运送至垃圾收集箱内；本发明采用分割原理和动态特性原理，将固定的连接轴分割成相互独立的部分，同时在动态的传动过程中，改变修剪刀具与草地地面的高度，解决了遇到低洼时可能会修剪不到，或当遇到高处时，修剪刀具会破坏草地根茎的技术矛盾问题；本发明巧妙的采用轮子的转动作为动力输入，推动收集车即可实现各机构之间联动，解决了噪音污染、环境污染和能源浪费的三大问题。
附图说明
15.图1为本发明提出的一种绿化工程用气流双作用无损草地修剪垃圾收集车的整体立体结构示意图；图2为本发明提出的一种绿化工程用气流双作用无损草地修剪垃圾收集车的固定吹气板结构示意图；
图3为本发明提出的一种绿化工程用气流双作用无损草地修剪垃圾收集车的可调式动态连接传动组件立体结构示意图；图4为图3中a部分放大图；图5为本发明提出的一种绿化工程用气流双作用无损草地修剪垃圾收集车的动态连接可调磁排斥草地修剪机构的反面立体结构示意图；图6为图5中b部分放大图；图7为本发明提出的一种绿化工程用气流双作用无损草地修剪垃圾收集车的动态连接可调磁排斥草地修剪机构的正面立体结构示意图；图8为本发明提出的一种绿化工程用气流双作用无损草地修剪垃圾收集车的磁排斥不完全齿轮传动修剪组件内部结构示意图；图9为本发明提出的一种绿化工程用气流双作用无损草地修剪垃圾收集车的针状无损拨动垃圾收集运送机构的立体结构示意图；图10为本发明提出的一种绿化工程用气流双作用无损草地修剪垃圾收集车的上波纹气囊、下波纹气囊和固定吹气板的连接示意图；图11为图9中c部分放大图；图12为图9中d部分放大图。
16.其中，1、收集车架，2、动态连接可调磁排斥草地修剪机构，3、针状无损拨动垃圾收集运送机构，4、双气囊垃圾收集气控机构，5、可调式动态连接传动组件，6、磁排斥不完全齿轮传动修剪组件，7、自吸式片状垃圾收集组件，8、垃圾运送吹气固定组件，9、垃圾运送固定板，10、皮带轮一，11、皮带轮二，12、传动皮带，13、皮带旋转轴，14、转向传动齿轮一，15、转向传动齿轮二，16、齿轮安装板，17、垃圾运送带，18、运送挡板，19、垃圾运送橡胶针轴，20、运送旋转轴一，21、运送旋转轴二，22、行走旋转轴，23、行走从动轮，24、垃圾收集箱，25、垃圾收集口，26、支撑横杆，27、蜗杆支撑旋转轴，28、修剪传动蜗杆，29、修剪传动蜗轮，30、修剪传动连接轴，31、修剪联动轴，32、修剪联动限位块，33、旋转挡环，34、固定肋板，35、修剪固定块，36、修剪伸缩杆，37、连接转动套，38、传动旋转轴，39、行走传动轮，40、修剪主动锥齿轮，41、修剪联动孔，42、修剪联动限位槽，43、齿轮传动固定板，44、修剪限位条，45、上修剪滑动块，46、下修剪滑动块，47、修剪上齿条，48、修剪下齿条，49、不完全传动齿轮，50、从动锥齿轮旋转轴，51、修剪从动锥齿轮，52、上修剪刀片，53、下修剪刀片，54、上修剪复原磁铁一，55、下修剪复原磁铁一，56、上修剪复原磁铁二，57、下修剪复原磁铁二，58、上修剪滑动槽，59、上修剪限位槽，60、下修剪滑动槽，61、下修剪限位槽，62、清理传动板，63、主动清理传动凸起，64、气囊控制活动板，65、从动清理传动凸起，66、气囊支撑控制腔体，67、气囊控制弹簧，68、片状垃圾收集吸气管，69、气囊中间固定板，70、气囊控制轴，71、上活动挡板，72、上波纹气囊，73、下波纹气囊，74、上进气管，75、下进气管，76、下进气单向阀，77、上进气单向阀，78、固定吹气板，79、吹气板旋转轴，80、吹气板固定块，81、防漏气塞，82、上出气管，83、下出气管，84、下出气单向阀，85、上出气单向阀，86、吹气孔，87、垃圾出口，88、垃圾挡板，89、推动把手，90、放置箱，91、行走防滑板。
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.如图1、图3、图9所示，本发明提出的一种绿化工程用气流双作用无损草地修剪垃圾收集车，包括收集车架1、动态连接可调磁排斥草地修剪机构2、针状无损拨动垃圾收集运送机构3和双气囊垃圾收集气控机构4，针状无损拨动垃圾收集运送机构3设于收集车架1一端下部，动态连接可调磁排斥草地修剪机构2设于收集车架1靠近另一端下部，双气囊垃圾收集气控机构4设于收集车架1下部，双气囊垃圾收集气控机构4设于动态连接可调磁排斥草地修剪机构2与针状无损拨动垃圾收集运送机构3之间，动态连接可调磁排斥草地修剪机构2包括可调式动态连接传动组件5和磁排斥不完全齿轮传动修剪组件6，可调式动态连接传动组件5设于收集车架1下部，磁排斥不完全齿轮传动修剪组件6设于可调式动态连接传动组件5下部，双气囊垃圾收集气控机构4包括自吸式片状垃圾收集组件7和垃圾运送吹气固定组件8，自吸式片状垃圾收集组件7设于收集车架1下部，垃圾运送吹气固定组件8设于收集车架1上部。
21.如图1、图9所示，针状无损拨动垃圾收集运送机构3包括垃圾运送固定板9、皮带轮一10、皮带轮二11、传动皮带12、皮带旋转轴13、转向传动齿轮一14、转向传动齿轮二15、齿轮安装板16、垃圾运送带17、运送挡板18、垃圾运送橡胶针轴19、运送旋转轴一20、运送旋转轴二21、行走旋转轴22、行走从动轮23和垃圾收集箱24，垃圾收集箱24设于收集车架1一端下部，垃圾收集箱24一侧侧壁中上部设有垃圾收集口25，垃圾运送固定板9对称设于收集车架1下部，垃圾运送固定板9上端设于收集车架1下壁，运送旋转轴一20设于垃圾运送固定板9内侧壁之间，运送旋转轴一20两端贯穿垃圾运送固定板9内侧壁，齿轮安装板16对称设于垃圾收集箱24两对称外侧壁靠近垃圾收集口25处，运送旋转轴二21设于两对称齿轮安装板16内侧壁之间，运送旋转轴二21两端贯穿齿轮安装板16内侧壁，垃圾运送带17设于运送旋转轴一20和运送旋转轴二21上，垃圾运送橡胶针轴19阵列设于垃圾运送带17外表面上，运送挡板18对称设于垃圾运送带17边缘处，行走旋转轴22对称设于垃圾收集箱24两外侧壁下部，行走从动轮23设于行走旋转轴22一端，皮带轮一10设于行走旋转轴22上，皮带轮一10设于行走从动轮23与垃圾收集箱24侧壁之间，转向传动齿轮二15设于运送旋转轴二21上，皮带旋转轴13对称设于垃圾收集箱24两对称外侧壁靠近垃圾收集口25处，皮带轮二11设于皮带旋转轴13上，传动皮带12设于皮带轮一10和皮带轮二11上，转向传动齿轮一14设于皮带旋转轴13上，转向传动齿轮一14设于皮带轮二11与垃圾收集箱24侧壁之间，转向传动齿轮一14与转向传动齿轮二15啮合，利用行走从动轮23作为动力输入，带动垃圾运送带17转动，垃圾运送橡胶针轴19将修剪的草不断的向上拨动，且垃圾运送橡胶针轴19不会伤害修剪的草地。
22.如图3-图5所示，可调式动态连接传动组件5包括支撑横杆26、蜗杆支撑旋转轴27、修剪传动蜗杆28、修剪传动蜗轮29、修剪传动连接轴30、修剪联动轴31、修剪联动限位块32、旋转挡环33、固定肋板34、修剪固定块35、修剪伸缩杆36、连接转动套37、传动旋转轴38、行走传动轮39和修剪主动锥齿轮40，连接转动套37对称设于收集车架1一端，传动旋转轴38套设于连接转动套37上，行走传动轮39对称设于传动旋转轴38两端，修剪传动蜗轮29设于传动旋转轴38上中部，支撑横杆26设于收集车架1靠近行走传动轮39一端内侧壁之间，蜗杆支撑旋转轴27上端设于支撑横杆26下壁中部，修剪传动蜗杆28设于蜗杆支撑旋转轴27下端，修剪传动蜗杆28与修剪传动蜗轮29啮合，修剪联动轴31上端设于修剪传动蜗杆28下端面，修剪联动限位块32阵列设于修剪联动轴31外壁，修剪伸缩杆36固定设于连接转动套37下部，修剪固定块35设于修剪伸缩杆36下端，固定肋板34呈折线设置，固定肋板34两端设于两对称修剪固定块35内侧壁，修剪传动连接轴30贯穿固定肋板34上壁中部，修剪传动连接轴30上端设有修剪联动孔41，修剪联动孔41内壁阵列设有修剪联动限位槽42，旋转挡环33设于修剪传动连接轴30外壁，旋转挡环33设于固定肋板34上壁，修剪联动轴31滑动设于修剪联动孔41内，修剪联动限位块32滑动设于修剪联动限位槽42内，修剪主动锥齿轮40设于修剪传动连接轴30下端，在对草地修剪时，同时可以动态的调节修剪的高度。
23.如图3、图5、图6、图7、图8所示，磁排斥不完全齿轮传动修剪组件6包括齿轮传动固定板43、修剪限位条44、上修剪滑动块45、下修剪滑动块46、修剪上齿条47、修剪下齿条48、不完全传动齿轮49、从动锥齿轮旋转轴50、修剪从动锥齿轮51、上修剪刀片52、下修剪刀片53、上修剪复原磁铁一54、下修剪复原磁铁一55、上修剪复原磁铁二56和下修剪复原磁铁二57，齿轮传动固定板43设于两对称修剪固定块35内侧壁之间，修剪限位条44两两对称设于齿轮传动固定板43侧壁，上修剪滑动块45设于齿轮传动固定板43上壁，上修剪滑动块45呈倒u字型设置，上修剪滑动块45下壁对称设有上修剪滑动槽58，上修剪滑动槽58内侧壁对称设有上修剪限位槽59，齿轮传动固定板43上壁设于上修剪滑动槽58内，上修剪滑动块45设于上修剪限位槽59内，下修剪滑动块46设于齿轮传动固定板43下壁，上修剪滑动块45呈u字型设置，下修剪滑动块46上壁对称设有下修剪滑动槽60，下修剪滑动槽60内侧壁对称设有下修剪限位槽61，齿轮传动固定板43下壁设于下修剪滑动槽60内，下修剪滑动块46设于下修剪限位槽61内，上修剪刀片52阵列设于上修剪滑动块45外侧壁下部边缘处，上修剪刀片52与下修剪刀片53呈交叉设置，修剪上齿条47设于上修剪滑动块45内上壁，修剪下齿条48设于下修剪滑动块46内底壁，从动锥齿轮旋转轴50贯穿齿轮传动固定板43，从动锥齿轮旋转轴50一端设于不完全传动齿轮49一侧端面中心处，修剪从动锥齿轮51设于从动锥齿轮旋转轴50另一端，修剪从动锥齿轮51与修剪主动锥齿轮40啮合，上修剪复原磁铁一54设于修剪固定块35侧壁，上修剪复原磁铁一54设于齿轮传动固定板43上部，下修剪复原磁铁一55设于修剪固定块35侧壁，下修剪复原磁铁一55设于齿轮传动固定板43下部，上修剪复原磁铁二56对称设于上修剪滑动块45两端端面，下修剪复原磁铁二57对称设于下修剪滑动块46两端端面，上修剪复原磁铁一54与上修剪复原磁铁二56磁性同性相斥，下修剪复原磁铁一55与下修剪复原磁铁二57同性相斥，控制上修剪刀片52和下修剪刀片53的运动，配合不完全传动齿轮的运动，提高修剪的效率。
24.如图9、图12所示，为了解决枯叶等片状垃圾的清理问题是，自吸式片状垃圾收集组件7包括清理传动板62、主动清理传动凸起63、气囊控制活动板64、从动清理传动凸起65、
气囊支撑控制腔体66、气囊控制弹簧67、片状垃圾收集吸气管68、气囊中间固定板69、气囊控制轴70、上活动挡板71、上波纹气囊72、下波纹气囊73、上进气管74、下进气管75、下进气单向阀76和上进气单向阀77，气囊中间固定板69设于垃圾运送固定板9侧壁，气囊控制活动板64套设于垃圾运送固定板9上，气囊支撑控制腔体66固定设于两对称气囊控制活动板64内侧壁之间，气囊控制轴70下端设于气囊控制活动板64上壁，气囊控制轴70贯穿气囊中间固定板69，上活动挡板71设于气囊控制轴70上端，气囊控制弹簧67贯穿气囊控制轴70，气囊控制弹簧67下端固定设于气囊控制活动板64上壁，气囊控制弹簧67上端固定设于气囊中间固定板69下壁，下波纹气囊73设于气囊支撑控制腔体66与气囊中间固定板69之间，上波纹气囊72设于气囊中间固定板69与上活动挡板71之间，下进气管75一端与下波纹气囊73连接，下进气管75另一端与气囊支撑控制腔体66连接，下进气单向阀76设于下进气管75靠近下波纹气囊73处，上进气管74一端与上波纹气囊72连接，上进气管74另一端与气囊支撑控制腔体66连接，上进气单向阀77设于上进气管74靠近上波纹气囊72处，片状垃圾收集吸气管68阵列设于气囊支撑控制腔体66下壁，片状垃圾收集吸气管68与气囊支撑控制腔体66连通，垃圾运送橡胶针轴19与片状垃圾收集吸气管68相间设置，避免垃圾运送橡胶针轴19与片状垃圾收集吸气管68互相干涉，清理传动板62对称设于运送旋转轴一20两端，主动清理传动凸起63阵列设于清理传动板62外壁，从动清理传动凸起65设于气囊控制活动板64下壁，主动清理传动凸起63和从动清理传动凸起65配合联动，上波纹气囊72和下波纹气囊73循环不间断从片状垃圾收集吸气管68吸气，将垃圾吸起，通过垃圾运送橡胶针轴19不停的循环向上拨动，将片状垃圾拨动至垃圾运送带17上。
25.如图9、图10所示，垃圾运送吹气固定组件8包括固定吹气板78、吹气板旋转轴79、吹气板固定块80、防漏气塞81、上出气管82、下出气管83、下出气单向阀84和上出气单向阀85，吹气板旋转轴79对称设于收集车架1两侧壁，吹气板固定块80设于吹气板旋转轴79一端，固定吹气板78一端下壁设于吹气板固定块80上，固定吹气板78呈一端开口的中空腔体设置，固定吹气板78下壁均匀设有吹气孔86，防漏气塞81设于固定吹气板78开口处，上出气管82一端与上波纹气囊72连接，上出气管82另一端与固定吹气板78连接，下出气管83一端与下波纹气囊73连接，下出气管83另一端与固定吹气板78连接，下出气单向阀84设于下出气管83靠近下波纹气囊73处，上出气单向阀85设于上出气管82靠近上波纹气囊72处，解决了垃圾运送带17在运送垃圾的过程中，因为收集车晃动而掉落的问题。
26.如图1、图2所示，垃圾收集箱24外侧壁下部设有垃圾出口87，垃圾出口87处设有垃圾挡板88，便于垃圾的及时清理。
27.如图1所示，收集车架1一端对称设有推动把手89，收集车架1上壁靠近推动把手89处设有放置箱90，行走传动轮39外壁阵列设有行走防滑板91，便于对于收集车的控制。
28.具体使用时，根据草地生长状况调节修剪伸缩杆36，修剪伸缩杆36带动修剪固定块35移动，修剪固定块35带动上修剪滑动块45和下修剪滑动块46移动，进而带动上修剪刀片52和下修剪刀片53移动，使满足草地的修剪要求，且使上修剪刀片52和下修剪刀片53不会损坏草的根茎，握住推动把手89，推动收集车架1向前推动，行走传动轮39和行走从动轮23转动，行走传动轮39带动传动旋转轴38转动，传动旋转轴38带动修剪传动蜗轮29转动，修剪传动蜗轮29与修剪传动蜗杆28啮合，修剪传动蜗轮29带动修剪传动蜗杆28转动，修剪传动蜗杆28带动蜗杆支撑旋转轴27转动，且修剪传动蜗杆28通过修剪联动轴31和修剪联动限
位块32带动修剪传动连接轴30转动，修剪传动连接轴30带动修剪主动锥齿轮40转动，修剪主动锥齿轮40与修剪从动锥齿轮51啮合，修剪从动锥齿轮51带动从动锥齿轮旋转轴50转动，从动锥齿轮旋转轴50带动不完全传动齿轮49转动，不完全传动齿轮49齿轮段与修剪上齿条47啮合，不完全传动齿轮49带动上修剪滑动块45水平移动，下修剪滑动块46两端面的下修剪复原磁铁二57与修剪固定块35侧壁的下修剪复原磁铁一55同性相斥，使下修剪滑动块46在齿轮传动固定板43上中部处保持静止，上修剪滑动块45与下修剪滑动块46相对移动，上修剪滑动块45上的上修剪刀片52和下修剪滑动块46上的下修剪刀片53相对交叉，从而对草地进行修剪，当不完全传动齿轮49转动至下修剪滑动块46处，不完全传动齿轮49与修剪下齿条48啮合，此时在上修剪复原磁铁二56与上修剪复原磁铁一54同性相斥的作用下，上修剪滑动块45带动修剪上齿条47恢复至齿轮传动固定板43中部处，下修剪滑动块46与上修剪滑动块45相对移动，上修剪滑动块45上的上修剪刀片52和下修剪滑动块46上的下修剪刀片53再次相对交叉，因此上修剪刀片52和下修剪刀片53不停的来回相互交叉，对草地进行修剪，行走从动轮23带动皮带轮一10转动，皮带轮一10通过传动皮带12带动皮带轮二11转动，皮带轮二11带动皮带旋转轴13转动，皮带旋转轴13带动转向传动齿轮一14转动，转向传动齿轮一14带动转向传动齿轮二15转动，转向传动齿轮二15带动运送旋转轴二21转动，从而带动垃圾运送带17在运送旋转轴一20和运送旋转轴二21上转动，垃圾运送带17带动垃圾运送橡胶针轴19转动，垃圾运送橡胶针轴19将修剪后的草向上拨动，垃圾运送带17将修剪的草运送至垃圾收集箱24内，同时运送旋转轴一20转动，运送旋转轴一20带动清理传动板62转动，清理传动板62上的主动清理传动凸起63间歇与从动清理传动凸起65配合，从而带动从动清理传动凸起65上下移动，进而带动气囊控制活动板64上下移动，当气囊控制活动板64带动气囊支撑控制腔体66向上运动，此时气囊支撑控制腔体66与气囊中间固定板69挤压下波纹气囊73，下波纹气囊73中气体经过下出气单向阀84和下出气管83进入到固定吹气板78中，然后从吹气孔86均匀喷出，喷出的气流作用在垃圾运送带17上，此时气囊控制活动板64压缩气囊控制弹簧67，带动气囊控制轴70向上运动，气囊控制轴70推动上活动挡板71向上运动，上活动挡板71拉伸上波纹气囊72，上波纹气囊72通过上进气单向阀77和上进气管74从气囊支撑控制腔体66内吸入气体，因此片状垃圾收集吸气管68吸气，将片状垃圾向上吸起，吸附在垃圾运送橡胶针轴19上，通过垃圾运送带17将垃圾运送至垃圾收集箱24内，清理传动板62继续转动时，从动清理传动凸起65与主动清理传动凸起63位置错开，气囊控制弹簧67向下推动气囊控制活动板64，此时上活动挡板71向下运动，挤压上波纹气囊72，上波纹气囊72内气体经过上出气单向阀85和上出气管82进入到固定吹气板78内，然后从吹气孔86内均匀喷出，喷出的气流作用在垃圾运送带17上，将垃圾固定在垃圾运送带17上，气囊控制活动板64带动气囊支撑控制腔体66向下运动，气囊支撑控制腔体66拉伸下波纹气囊73，下波纹气囊73从气囊支撑控制腔体66内吸气，片状垃圾收集吸气管68吸气，再次将片状垃圾向上吸起，吸附在垃圾运送橡胶针轴19上，通过垃圾运送带17将垃圾运送至垃圾收集箱24内，往复循环，实现垃圾的吸起运送和垃圾在垃圾运送带17上的固定。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
31.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。