一种头部清洗按摩装置

1.本发明属于洗浴领域，特别涉及一种头部清洗按摩装置。


背景技术：

2.随着中国逐渐步入老龄化社会，行动不便老人数量与日俱增，同时，人民生活质量的逐渐提高，使得更多的家庭希望行动不便和失能老人可以在家中安享晚年。然而，家庭成员对护理认知的匮乏、大型先进设备成本尺寸的限制、中小型设备功能的单一等问题，致使普通家庭对失能老人的清洁护理，尤其日常洗浴工作，变得极其困难。因此，设计一款功能全面、体积适中的家庭用老人洗浴辅助设备是非常有必要的。
3.鉴于此，本团队设计一款自动化老人洗浴助手，使用者使用时只要做上去，机器就会自动为用户洗头和上下身，自动为用户的头部清洗、按摩和揉搓，自动为用户的上下身搓澡、涂抹沐浴露、擦拭身体并冲洗，洗完后还会涂抹身体乳、按摩和烘干，功能强大、安全舒适、语音控制、操作简单。不但可给行动不便的老人全身自动洗澡，还是残疾人和懒人的福音，可广泛应用在家庭、宾馆、酒店和洗浴中心等场合。
4.自动化老人洗浴助手主要有头部清洗按摩装置1、上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置2、变形座椅3和控制系统组成，头部清洗按摩装置1可完成头部的清洗、揉搓和按摩功能，上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置2在装置螺旋回转过程中可对上身和下身进行清洗、喷沐浴露、按摩和涂护肤霜等功能，变形座椅3不但可使人们处在站立、坐立和斜躺几张状态，以舒服的完成洗浴功能，还可把老人送进和送出洗浴间，整套装置由plc控制系统自动化控制完成。本发明主要介绍头部清洗按摩装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的：本发明研制一种头部清洗按摩装置，该装置属于自动化老人洗浴助手的一部分，利用该装置可自动的对头部完成清洗、揉搓和按摩功能，不但可给行动不便的老人头部进行清洗、揉搓和按摩，还是残疾人和懒人的福音，可广泛应用在家庭、宾馆、酒店和洗浴中心等场合。
6.本发明的技术方案是：一种头部清洗按摩装置，其本体主要由输送机构4、左右移动按摩揉搓装置5、往复摆动机构6和喷液系统7组成，其特征为所述的左右移动按摩揉搓装置5的两个固绳杆18分别固结在往复摆动机构6的电机固定板30和支撑板33上，左右移动按摩揉搓装置5的揉搓按摩组件10通过其外壳48上的孔由往复摆动机构6的后导向杆11和前导向杆17支撑和导向，左右移动按摩揉搓装置5的钢丝绳9分别穿过往复摆动机构6的前导轮20和后导轮21的中间槽、上导轮22的中间槽、支撑导向块23的中间孔，并由前导轮20和后导轮21、上导轮22、支撑导向块23导向，左右移动按摩揉搓装置5的拉簧12分别穿过左支撑块13和右支撑块15，所述的往复摆动机构6的电机固定板30和支撑板33均固结在输送机构4的弧形架42上，喷液系统7的水管27固定在往复摆动机构6的下支撑块24上，喷液系统7的液压控制箱45安装在输送机构4的支撑型材41上。
7.其特征在于: 所述的往复摆动机构6主要由前后平行布置的后导向杆11和前导向杆17、前后平行布置的前拨杆14和后拨杆16、左右对称布置的左支撑块13和右支撑块15、左右对称布置的摆动联轴器29和转动销32、左右对称布置的电机固定板30和支撑板33、左右两个对称布置的导轮架19、左右两个对称布置的前导轮20、左右两个对称布置的后导轮21、左右两个对称布置的上导轮22、左右两个对称布置的支撑导向块23、左右两个对称布置的下支撑块24、左右两个对称布置的弹簧合页25和一个摆动电机31组成，所述的左支撑块13、右支撑块15、导轮架19分别固结在后导向杆11和前导向杆17的两端，后导向杆11和前导向杆17串结在支撑导向块23上，上导轮22空套在支撑导向块23的u型架上的转动销上，弹簧合页25一页和支撑导向块23固结，另一页和下支撑块24固结，右侧的下支撑块24通过摆动联轴器29和摆动电机31的输出轴连接，左侧的下支撑块24和转动销32组成转动副，摆动电机31和转动销32分别固结在电机固定板30和支撑板33上，前导轮20和后导轮21分别空套在导轮架19的两个转轴上，所述的右支撑块15内部有两个u型槽26，前拨杆14和后拨杆16在u型槽26内可上下移动，前拨杆14和后拨杆16固结在左支撑块13上。
8.所述的左右移动按摩揉搓装置5主要由左右两个对称布置的钢丝绳9、左右两个对称布置的揉搓按摩组件10、左右两个对称布置的固绳杆18和一个拉簧12组成，所述的钢丝绳9两端分别与固绳杆18和揉搓按摩组件10相连，拉簧12两端分别与左右两个对称布置的揉搓按摩组件10相连，所述的揉搓按摩组件10主要由四个均布的球型键槽中空锥46、四个均布的橡胶软爪47、外壳48、上盖板49、按摩电机50、四个均布的紧定螺钉51、四个均布的球头花键52、四个均布的端斜面齿轮53、中心齿轮54、电机中心轴55和四个均布的推力轴承滚动架56组成，端斜面齿轮53一端面为斜面，端斜面齿轮53和推力轴承滚动架56均空套在外壳48上的光轴上，推力轴承滚动架56孔内均布若干个滚珠57，滚珠57在推力轴承滚动架56孔内可自由滚动，推力轴承滚动架56安装在端斜面齿轮53的斜面和球型键槽中空锥46之间，所述的球型键槽中空锥46底端有一段花键槽58，花键槽顶端有一段阻挡凸台59，球头花键52一端半球形表面上有一花键60，球头花键52的花键60和球型键槽中空锥46的花键槽58配合，球头花键52的一端半球形表面由球型键槽中空锥46的阻挡凸台59抵挡，球头花键52由紧定螺钉51紧固在外壳48上的光轴上，橡胶软爪47安装在球型键槽中空锥46内，中心齿轮54固结在按摩电机50的主轴上，中心齿轮54同时和四个均布的端斜面齿轮53啮合，上盖板49和按摩电机50均固结在外壳48上。
9.所述的输送机构4主要由电机支架34、进给电机35、进给联轴器36、前固定块37、右导柱38、进给丝杠39、左导柱40、支撑型材41、弧形架42和后固定块43组成，进给电机35经进给联轴器36和进给丝杠39连接，进给丝杠39经轴承支撑在前固定块37和后固定块43上，右导柱38和左导柱40两端分别由前固定块37和后固定块43支撑，移动块44内安装两个直线轴承和一个螺母，两个直线轴承分别装套在右导柱38和左导柱40上，螺母和进给丝杠39啮合，右导柱38和左导柱40对称平行布置在进给丝杠39两侧，弧形架42紧固在移动块44上，进给电机35固结在电机支架34上，电机支架34、前固定块37和后固定块43均固结在支撑型材41上。
10.所述的喷液系统7主要由水管27、液压控制箱45和若干个喷水头28组成，若干个喷水头28连接在水管27上，液压控制箱45控制喷水头28内液体的喷射压力。
11.本发明的有益效果是：该装置可自动的对头部完成清洗、揉搓和按摩功能，不但可
给行动不便的老人头部进行清洗、揉搓和按摩，还是残疾人和懒人的福音，可广泛应用在家庭、宾馆、酒店和洗浴中心等场合。
附图说明
12.图1是自动化老人洗浴助手三维图；图2是头部清洗按摩装置三维图一；图3是头部清洗按摩装置三维图二；图4是左右移动按摩揉搓装置、往复摆动机构、喷液系统装配三维图；图5是左右移动按摩揉搓装置、往复摆动机构装配三维图；图6是左右移动按摩揉搓装置、往复摆动机构局部装配图；图7是往复摆动机构三维图；图8是往复摆动机构三维图；图9是喷液系统三维图；图10是揉搓按摩组件三维图；图11是揉搓按摩组件局部三维图一；图12是揉搓按摩组件局部三维图二；图13是球头花键三维图；图14是端斜面齿轮三维图；图15是推力轴承滚动架三维图；图16是橡胶软爪三维图；图17是球型键槽中空锥三维图一；图18是球型键槽中空锥三维图二；图19是球型键槽中空锥三维图三；图20是外壳三维图；图21是弹簧合页三维图。
13.其中，1.头部清洗按摩装置，2.上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置，3.变形座椅，4.输送机构，5.左右移动按摩揉搓装置，6.往复摆动机构，7.喷液系统，8.头部,9.钢丝绳，10.揉搓按摩组件，11，后导向杆，12.拉簧，13.左支撑块，14.前拨杆，15.右支撑块，16.后拨杆，17.前导向杆，18.固绳杆，19.导轮架，20前导轮，21.后导轮，22.上导轮，23.支撑导向块，24.下支撑块，25.弹簧合页，26.u型槽，27.水管，28.喷水头，29.摆动联轴器，30.电机固定板，31.摆动电机，32.转动销，33.支撑板，34.电机支架，35.进给电机，36.进给联轴器，37.前固定块，38.右导柱，39.进给丝杠，40.左导柱，41.支撑型材，42.弧形架，43.后固定块，44.移动块，45.液压控制箱，46.球型键槽中空锥，47.橡胶软爪，48.外壳，49.上盖板，50.按摩电机，51.紧定螺钉，52.球头花键，53.端斜面齿轮，54.中心齿轮，55.电机中心轴,56.推力轴承滚动架，57.滚珠，58.花键槽，59.阻挡凸台,60.花键
具体实施方式
14.如图1，当老人需要洗澡时，首先坐在变形座椅3上系好安全带，变形座椅3把老人
从洗浴间外输送到洗浴间内，接着变形座椅3通过第一次变形使老人由坐立状态变成站立状态，并通过座椅靠背支架舒适可靠的把老人稳固，接着，上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置2对上身和下身依次进行淋水.喷沐浴露、按摩、冲洗、擦干和涂护肤霜，完成上、下身的清洗等动作，随后，变形座椅3再次变形，使人由站立状态慢慢变成倾斜躺卧状态，在变形过程中，座椅靠背内部的支撑网兜自动打开，老人半躺在支撑网兜上，为洗头做好准备，随后，头部清洗按摩装置1通过输送机构4向前移动到合适位置，依次对头部8进行淋水、喷洗发露、仿人手揉搓、按摩和冲洗，完成对头部清洗等动作，最后，变形座椅3通过第三次变形把老人由倾躺状态变成坐立状态，并把老人送出洗浴间。
15.如图2-图21，输送机构4把头部清洗按摩装置1输送到头部8合适位置。往复摆动机构6使喷液系统7和左右移动按摩揉搓装置5周期性的往复摆动，并使按摩揉搓装置5的揉搓按摩组件10的橡胶软爪47时刻接触头部8，并保证力度合适。喷液系统7为一液压系统，由若干个喷水头28用管道27相连，喷水头28即可喷射洗头膏，又能喷射水。左右移动按摩揉搓装置5完成头部8的按摩揉搓。
16.如图1-图8，输送机构4 由进给电机35通过进给丝杠39和前固定块37内螺母传动把头部清洗按摩烘干装置1前后移动输送到头部合适位置。
17.如图1-图7、图21，往复摆动机构6通过控制摆动电机31的正反转，经摆动联轴器29、下支撑块24和弹簧合页25，驱动钢丝绳9、揉搓按摩组件10、后导向杆11、拉簧12、左支撑块13、前拨杆14、右支撑块15、后拨杆16、前导向杆17、导轮架19、前导轮20、后导轮21、上导轮22、支撑导向块23、水管27和喷水头28以摆动联轴器29和转动销32为支点作周期性摆动，往复摆动机构6在往复摆动过程中，借助弹簧合页25适中的按压力，通过支撑导向块23、后导向杆11和前导向杆17传力，使按摩揉搓装置5的揉搓按摩组件10的橡胶软爪47时刻接触头部8，并保证力度合适。
18.如图1-图8、图10-21，左右移动按摩揉搓装置5在随着往复摆动机构6往复摆动过程中，拉簧12被钢丝绳9周期的拉长和收缩，在拉簧12和钢丝绳9的作用下左右移动按摩揉搓装置5的揉搓按摩组件10在往复摆动机构6的后导向杆11和前导向杆17支撑和导向下，沿着后导向杆11和前导向杆17前后滑动，即揉搓按摩组件10在随往复摆动机构6左右摆动的同时又沿着导向杆11和前导向杆17前后滑动，边摆动边移动过程中，揉搓按摩组件10的橡胶软爪47在弹簧合页25作用下在头部8表面接触扫描，实现对头部8的全方位按摩揉搓。
19.揉搓按摩组件10四个均布的橡胶软爪47和端斜面齿轮53，每个端斜面齿轮53空套在一个光轴上，每个光轴固结在揉搓按摩组件10的外壳48上固定不动，按摩电机50转动时，中心齿轮54同时驱动端斜面齿轮53空转，每个端斜面齿轮53转动时，由于球头花键52的花键60和球型键槽中空锥46的花键槽58配合，球头花键52的一端半球形表面由球型键槽中空锥46的阻挡凸台59抵挡，球头花键52由紧定螺钉51紧固在外壳48上的光轴上，所以球型键槽中空锥46在花键60作用下经过推力轴承滚动架56的滚珠57的过渡而不转动，端斜面齿轮53通过其端面斜面经过推力轴承滚动架56的滚珠57传递，推动球型键槽中空锥46和橡胶软爪47扭动，四个橡胶软爪47对称扭动对人头部8进行仿人手按摩和揉搓，球型键槽中空锥46和橡胶软爪47扭动过程中，球型键槽中空锥46的阻挡凸台59交替的抵挡花键60的一个花键凸起，既保证了球型键槽中空锥46的扭动，又保证推动球型键槽中空锥46不脱离花键60。
20.喷液系统7在往复摆动机构6带动往复摆动过程中，每个喷水头28顶端喷射嘴成缝
隙状，以保证喷射液体为雾状，喷水头28即可喷射洗头膏（乳），又能喷射水，清洗水和洗头膏（乳）分别由抽水泵和抽膏（乳）泵通过三通管分别供给。