内窥镜摄像头和内窥镜摄像系统的制作方法

1.本发明涉及体内诊断仪器，具体涉及一种内窥镜摄像头和内窥镜摄像系统。


背景技术：

2.硬管内窥镜，主要用于人体表浅及浅层部位自然腔道和通过穿刺开口腔道的病灶诊断和(或)治疗，如膀胱镜、宫腔镜，在操作中硬管内窥镜不可弯曲。
3.硬管内窥镜主要包括摄像头、光源、导光束、硬管内窥镜、光学卡口、摄像主机和显示器。摄像头包括光学模组和芯片模组等部件，摄像头内的部件需沿着光轴对齐安装，但部件之间还具有安装误差，导致光学组件和芯片组件不对齐，导致成像出现偏心效果。


技术实现要素：

4.一种实施例中提供一种内窥镜摄像头,包括：
5.手柄，所述手柄具有容置腔，所述手柄的一端具有与所述容置腔连通的开口；
6.芯片模组，所述芯片模组包括壳体、芯片组件和调节件，所述壳体安装在所述手柄的容置腔内，所述芯片组件安装在所述壳体内，所述壳体具有进光端，所述进光端设有进光口，所述芯片组件用于将光信号转为电信号；
7.以及光学模组，所述光学模组包括镜筒和光学组件，所述光学组件安装在所述镜筒内，所述镜筒具有出光端，所述镜筒的出光端与所述壳体的进光端连接；
8.所述调节件设置在所述壳体上，所述调节件用于对所述芯片组件进行径向调节。
9.一种实施例中，所述调节件包括调节杆，所述壳体和/或所述镜筒上设有调节孔，所述调节杆穿设在所述调节孔内，所述调节杆用于调节及固定所述芯片组件和/或光学组件的径向位置。
10.一种实施例中，所述壳体的进光端设有第一连接部，所述镜筒的出光端设有第二连接部；所述调节杆设置在所述第一调节孔和第二调节孔内，所述调节杆用于固定所述第一连接部和第二连接部；所述第一调节孔的内径与所述调节杆的外径适配，所述第二调节孔的内径大于所述调节杆的外径；或者，所述第二调节孔的内径与所述调节杆的外径适配，所述第一调节孔的内径大于所述调节杆的外径；或者两个调节孔的内径都大于所述调节杆的外径。
11.一种实施例中，所述壳体的进光端设有调节座；所述调节座设有第一连接部，所述镜筒的出光端设有第二连接部；所述第一连接部设有第一调节孔，所述第二连接部上设有第二调节孔；所述调节杆设置在所述第一调节孔和第二调节孔内，所述调节杆用于固定所述第一连接部和第二连接部；所述第一调节孔的内径与所述调节杆的外径适配，所述第二调节孔的内径大于所述调节杆的外径；或者，所述第二调节孔的内径与所述调节杆的外径适配，所述第一调节孔的内径大于所述调节杆的外径；或者两个调节孔的内径都大于所述调节杆的外径。
12.一种实施例中，所述壳体的进光端设有安装孔，所述调节座的一端可轴向调节的
安装在所述壳体的安装孔内。
13.一种实施例中，所述壳体上设置有固定螺钉，所述固定螺钉将所述调节座的一端与所述壳体固定。
14.一种实施例中，所述手柄的容置腔的开口处安装有前盖，所述前盖的中部设有通孔，所述镜筒穿设在所述前盖的通孔内；所述前盖的轴向内侧面设有螺钉孔，所述调节杆为螺杆或螺钉，所述调节杆连接在所述前盖的螺钉孔内。
15.一种实施例中，所述壳体的进光端设有调节座和安装孔，所述调节座的一端的安装在所述壳体的安装孔内；所述调节座的一端外径小于所述壳体的安装孔的内径，所述壳体的进光端的一个圆周上设有至少三个所述调节孔，每个所述调节孔上安装有一个所述调节杆。
16.一种实施例中，所述调节孔为螺纹孔，所述调节杆为螺杆或螺钉，所述调节杆的端部穿过所述调节孔抵靠在所述调节座的一端上。
17.一种实施例中，所述调节杆的端部与所述调节座之间设有垫片。
18.一种实施例中提供一种内窥镜摄像头,包括：
19.手柄，所述手柄具有容置腔，所述手柄的一端具有与所述容置腔连通的开口；
20.芯片模组，所述芯片模组包括壳体和芯片组件，所述壳体安装在所述手柄的容置腔内，所述芯片组件安装在所述壳体内，所述壳体具有进光端，所述进光端设有进光口，所述芯片组件用于将光信号转为电信号；
21.以及光学模组，所述光学模组包括镜筒、光学组件和调节件，所述光学组件安装在所述镜筒内，所述镜筒具有出光端，所述镜筒的出光端与所述壳体的进光端连接；
22.所述调节件设置在所述镜筒上，所述调节件用于对所述光学组件进行径向调节。
23.一种实施例中，所述调节件包括调节杆，所述壳体和/或所述镜筒上设有调节孔，所述调节杆穿设在所述调节孔内，所述调节杆用于调节及固定所述芯片组件和/或光学组件的径向位置。
24.一种实施例中，所述壳体的进光端设有第一连接部，所述镜筒的出光端设有第二连接部；所述第一连接部上设有第一调节孔，所述第二连接部上设有第二调节孔；所述调节杆设置在所述第一调节孔和第二调节孔内，所述调节杆用于固定所述第一连接部和第二连接部；所述第一调节孔的内径与所述调节杆的外径适配，所述第二调节孔的内径大于所述调节杆的外径；或者，所述第二调节孔的内径与所述调节杆的外径适配，所述第一调节孔的内径大于所述调节杆的外径；或者两个调节孔的内径都大于所述调节杆的外径。
25.一种实施例中，所述镜筒的出光端设有调节座；所述调节座的设有第一连接部，所述壳体的进光端设有第二连接部；所述第一连接部的圆周上设有第一调节孔，所述第二连接部上设有第二调节孔；所述第一调节孔和第二调节孔中一个调节孔的内径与所述调节杆的外径适配，另一个调节孔的内径大于所述调节杆的外径，或者两个调节孔的内径都大于所述调节杆的外径；所述调节杆设置在所述第一调节孔和第二调节孔内，所述调节杆用于固定所述第一连接部和第二连接部。
26.一种实施例中，所述手柄的容置腔的开口处安装有前盖，所述前盖的中部设有通孔，所述镜筒穿设在所述前盖的通孔内；所述前盖的轴向内侧面设有螺钉孔，所述调节杆为螺杆或螺钉，所述调节杆连接在所述前盖的螺钉孔内。
27.一种实施例中，所述光学组件的外径小于所述镜筒的内径，所述镜筒的一个圆周上设有至少三个所述调节孔，每个所述调节孔上安装有一个所述调节杆，所述调节孔为螺纹孔，所述调节杆为螺杆或螺钉，所述调节杆的端部穿过所述调节孔抵靠在所述光学组件上。
28.一种实施例中，所述光学组件包括镜片座和镜片组，所述镜片座为筒状结构，所述镜片组安装在所述镜片座内，所述调节杆的端部抵靠在所述镜片座的外圆周表面上。
29.一种实施例中，所述调节杆的端部与所述镜片座的外圆周表面之间设有垫片。
30.一种实施例中提供了一种内窥镜摄像头，包括：
31.手柄，所述手柄具有容置腔，所述手柄的一端具有与所述容置腔连通的开口；
32.芯片模组，所述芯片模组包括壳体和芯片组件，所述壳体安装在所述手柄的容置腔内，所述芯片组件安装在所述壳体内，所述壳体具有进光端，所述进光端设有进光口，所述芯片组件用于将光信号转为电信号；
33.以及光学模组，所述光学模组包括镜筒和光学组件，所述光学组件安装在所述镜筒内，所述镜筒具有出光端，所述镜筒的出光端与所述壳体的进光端连接；
34.所述壳体朝向所述镜筒的一端设有安装孔，所述镜筒的一端设置在所述壳体的安装孔内，所述壳体与所述镜筒之间具有径向调节安装的间隙。
35.一种实施例中，所述壳体和所述镜筒之间通过打胶固定或螺钉固定。
36.一种实施例中，所述壳体上设有螺纹孔，所述螺钉固定在所述壳体的螺纹孔上，所述螺钉的端部抵靠在所述镜筒的外圆周表面上，并且所述螺钉的端部和所述镜筒的外圆周表面之间设有垫片。
37.一种实施例中提供了一种内窥镜摄像头，其特征在于，包括：
38.手柄，所述手柄具有容置腔，所述手柄的一端具有与所述容置腔连通的开口；
39.芯片模组，所述芯片模组包括壳体和芯片组件，所述壳体安装在所述手柄的容置腔内，所述芯片组件安装在所述壳体内，所述壳体具有进光端，所述进光端设有进光口，所述芯片组件用于将光信号转为电信号；
40.以及光学模组，所述光学模组包括镜筒和光学组件，所述光学组件安装在所述镜筒内，所述镜筒具有出光端，所述镜筒的出光端与所述壳体的进光端连接；
41.所述壳体朝向所述镜筒的一端设有安装部，所述壳体的安装部设置在所述镜筒内，所述壳体的安装部与所述镜筒之间具有径向调节安装的间隙。
42.一种实施例中，所述壳体的安装部和所述镜筒之间通过打胶固定或螺钉固定。
43.一种实施例中，所述镜筒上设有螺纹孔，所述螺钉固定在所述镜筒的螺纹孔上，所述螺钉的端部抵靠在所述壳体的安装部上，并且所述螺钉的端部和所述壳体的安装部之间设有垫片。
44.一种实施例中提供一种内窥镜摄像系统，包括光源、导光束、内窥镜、光学卡口、通信线缆、摄像主机、显示器、视频连接线和如权利要求1至13中任一项所述的内窥镜摄像头，所述光源通过所述导光束与所述内窥镜连接，所述内窥镜摄像头的一端通过所述光学卡口与所述内窥镜连接，所述内窥镜摄像头的另一端通过所述通信线缆与所述摄像主机连接，所述摄像主机通过所述视频连接线与所述显示器连接。
45.依据上述实施例的内窥镜摄像头和内窥镜摄像系统，由于芯片模组设有调节件，
调节件能够调节光学组件与芯片组件之间的径向位置，使得光学组件与芯片组件沿着轴向对齐。本内窥镜摄像头和内窥镜摄像系统通过调节件的设置，使得光学组件与芯片组件能够通过径向的调节实现轴向对齐，纠正成像偏心问题，提高成像质量。
附图说明
46.图1为一种实施例中内窥镜摄像系统的结构示意图；
47.图2为一种实施例中内窥镜摄像头的结构示意图；
48.图3为一种实施例中内窥镜摄像头的轴向剖视图；
49.图4为一种实施例中芯片模组的爆炸示意图；
50.图5为一种实施例中芯片模组的结构示意图；
51.图6为图3中a的局部放大图；
52.图7为一种实施例中内窥镜摄像头的轴向剖视图；
53.图8为一种实施例中支架的结构示意图；
54.图9为一种实施例中芯片模组的轴向剖视图；
55.图10为一种实施例中芯片模组的径向剖视图；
56.图11为一种实施例中光学模组的轴向剖视图；
57.图12为一种实施例中光学模组的径向剖视图；
58.图13为一种实施例中内窥镜摄像头的轴向剖视图；
59.图14为一种实施例中内窥镜摄像头的径向剖视图；
60.图15为一种实施例中内窥镜摄像头的轴向剖视图；
61.图16为一种实施例中内窥镜摄像头的径向剖视图。
具体实施方式
62.其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
63.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
64.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
65.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明，需要说明的是。
66.请参考图1，一种实施例中提供了一种内窥镜摄像系统1000，内窥镜摄像系统1000
包括光源10、导光束20、硬管内窥镜30、光学卡口40、内窥镜摄像头50、通信线缆81、摄像主机60、显示器70和视频连接线82。摄像主机60通过通信线缆81与内窥镜摄像头50连接，内窥镜摄像头50获得的图像信号通过通信线缆81传输到摄像主机60进行处理。在某些实施例中，通信线缆81可以为光通信线缆，例如光纤；内窥镜摄像头50将图像信号(电信号)转成光信号，由通信线缆81传输到摄像主机60，摄像主机60再将光信号转成电信号。摄像主机60通过视频连接线82与显示器70连接，用于将视频信号发送到显示器70进行显示。本领技术人员应当理解的是，图1仅是内窥镜摄像系统1000的示例，并不构成对内窥镜摄像系统1000的限定，内窥镜摄像系统1000可以包括比图1所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如内窥镜摄像系统1000还可以包括扩张器、烟雾控制装置、输入输出设备、网络接入设备等。
67.光源10用于向待观察部位100提供照明光源。所述照明光源包括可见光照明光源和对应于荧光试剂的激光照明光源(例如近红外光)。光源10包括，但不局限于激光光源、led光源或激光二极管。
68.在本实施例中，光源10包括可见光光源和对应于荧光试剂的激光光源。可见光光源为led光源。在一实施例中，可见光光源可分别提供不同波长范围的多个单色光，例如蓝光、绿光、红光等。在其他实施例中，可见光光源还可以提供所述多个单色光的组合光，或者是宽光谱的白光光源。所述单色光的波长范围大致为400nm至700nm。激光光源用于产生激光。所述激光例如是近红外光(near infrared；nir)。所述激光的峰值波长取780nm或808nm范围内至少任意1个值。
69.由于光源10可向待观察部位同时提供连续的可见光和对应于荧光试剂的激光，从而提高了摄像头50对经待观察部位100反射的可见光图像信号和荧光图像信号的采集效率。
70.其中，采用内窥镜摄像系统1000进行成像之前，在待观察部位100中通过静脉或皮下注射方式引入造影剂，例如吲哚菁绿(indocyanine green；icg)，以便对用标准可见光成像技术不容易看到的组织结构和功能(例如脉管中的血液/淋巴液/胆汁)成像。待观察部位100包括，但不局限于血液循环系统、淋巴系统和肿瘤组织。icg俗称靛氰绿、诊断用绿针、吲哚花青绿，其是目前在心血管系统疾病临床诊断中常用的一种造影剂，广泛应用于脉络膜和视网膜血管成像。当待观察部位100中的造影剂吸收所述激光光源产生的对应于荧光试剂的激光后可产生荧光。
71.一种实施例中提供了一种内窥镜摄像头50，本技术以硬管内窥镜摄像头为例进行说明，本内窥镜摄像头也可应用在软镜上。
72.请参考图2和图3，本实施例的内窥镜摄像头包括手柄1、芯片模组2、光学模组3和手轮4。
73.手柄1具有容置元器件和握持的功能，手柄1具有容置腔11，手柄1的两端具有与容置腔11连通的开口，手柄1两端的开口分别用于连接通信线缆81和光学模组3。手柄1内容置有芯片模组2，手柄1上还安装有按钮组件12，按钮组件12通过线缆与芯片模组2连接。医生可手持手柄1，通过按钮组件12操控内窥镜摄像头成像检测。手柄1靠近手轮4的一端设有前盖5，前盖5的中部具有通孔，前盖5盖装在手柄1的开口上，前盖5用于将芯片模组2和光学模组3安装在手柄1的容置腔11内。
74.芯片模组2包括壳体21、芯片组件22和调节件23，芯片组件22安装在壳体21内，芯片组件22包括传感器和处理器等部件，传感器为光学传感器，传感器用于将光信号转为电信号，传感器用于对传感器输出的电信号进行放大、过滤等处理，处理器并将电信号处理后通过通信线缆81传送给主机60继续处理。壳体21朝向前盖5的一端为进光端，壳体21的进光端具有进光口211，芯片组件22的传感器与进光口211对齐设置，壳体21上还设有导线孔，通信线缆81可穿过壳体21的导线孔延伸至壳体21内与处理器连接。
75.请参考图4和图5，壳体21的进光端还设置有调节座24，壳体21的进光端设有安装孔，调节座24为筒状结构，调节座24的一端插装在壳体21的安装孔内，调节座24的另一端具有径向的凸环，凸环的轴向端面抵靠在壳体21的进光端的端面上起到轴向限位的作用。调节座24相对壳体21能够实现轴向调节的安装，壳体21上设有螺纹孔212，在螺纹孔212内安装有固定螺钉213，固定螺钉213的端部穿过螺纹孔212抵靠在调节座24的外壁上，固定螺钉213将调节座24锁紧在壳体21内。松开固定螺钉213后，调节座24能够相对调节座24轴向移动，进而在安装过程中能够调节调节座24的轴向位置到预设位置再通过固定螺钉213锁紧，提高了芯片组件22与光学模组3轴向位置精度，使得芯片组件22对焦更为准确。
76.调节座24露出壳体21的一端设有径向凸起的第一连接部241，优选的，设置有对称的两个第一连接部241，两个第一连接部241上分别设有轴向的第一调节孔242。
77.请参考图3和图6，光学模组3包括镜筒31和光学组件32，光学组件32固定安装在镜筒31内，光学组件32包括若干个镜片，光学组件32用于将成像光传递至芯片组件22。光学组件32也可轴向调节的安装在镜筒31内，在镜筒31上套装有手轮4，手轮4通过连接件穿过镜筒31与光学组件32连接，进而能通过转动手轮实现光学组件32的轴向移动，即能够实现光学变焦。
78.镜筒31具有进光端和出光端，镜筒31朝向芯片模组2的一端为出光端。镜筒31的出光端的外圆周边缘设有径向凸起的第二连接部311，第二连接部311具有对称的两个，两个第二连接部311上分别设有轴向的第二调节孔312，第二调节孔312与第一调节孔242一一对应。
79.前盖5的轴向内侧面上设有两个螺纹孔，镜筒31的出光端插入前盖5的通孔，镜筒31的第二连接部311贴靠在前盖5的内侧面上，调节座24的第一连接部241贴靠在镜筒31的第二连接部311上，并且第一调节孔242、第二调节孔312和前盖5的螺纹孔三孔对齐。
80.调节件23为调节杆，具体为螺钉结构，调节件23依次穿过第一连接部241的第一调节孔242和第二连接部311的第二调节孔312与前盖5的螺纹孔连接，调节件23将调节座24和镜筒31锁紧在前盖5上，进而将芯片模组2和光学模组3固定在手柄1上。
81.第一连接部241的第一调节孔242的内径大于调节件23的外径，第二连接部311的第二调节孔312的内径等于或略大于与调节件23的外径。其中，第一调节孔242具有相对调节件23径向移动的间隙，进而当松开调节件23后，能够调节调节座24相对镜筒31的径向位置，当调节芯片组件22与光学组件32轴向对齐后，再通过调节件23将调节座24锁紧固定。
82.本实施例中，将第一调节孔242的内径比调节件23的外径大，以实现径向调整，使得芯片组件22与光学组件32能够通过径向的调节实现轴向对齐，纠正了成像偏心问题，提高了成像质量。
83.在其他实施例中，设置第二调节孔312的内径大于调节件23的外径，通过调节镜筒
31相对调节座24的径向位置，同样能够实现调节芯片组件22与光学组件32的轴向对齐。或者，设置第一调节孔242和第二调节孔312的内径均大于调节件23的外径，同时调节镜筒31和调节座24两者的径向位置，也能够实现调节芯片组件22与光学组件32的轴向对齐。
84.在其他实施例中，镜筒31设有额外用于固定安装的径向凸起，该径向凸起设有通孔，镜筒31通过螺钉固定在前盖5上，而调节件23用于将调节座24锁紧在镜筒31上。其中，第二调节孔312设置为螺纹孔，第一调节孔242的内径比调节件23的外径大，调节件23通过与第二调节孔312的螺纹连接将调节座24锁紧在镜筒31上，同样能够调节调节座24相对镜筒31的径向位置，及将镜筒31和调节座24固定到前盖5上。
85.一种实施例中提供了一种内窥镜摄像头，与上述实施例的区别在于：省略调节座24，壳体21直接与镜筒31连接。
86.本实施例中，壳体21的进光端的外圆周边缘设有两个径向凸起的第一连接部241，第一连接部241具有第一调节孔242。调节件23将壳体21和镜筒31固定到前盖5上。由于壳体21上设有内径大于调节件23的第一调节孔242，进而能够通过调节壳体21的径向位置，实现调节芯片组件22与光学组件32轴向对齐。
87.一种实施例中提供了内窥镜摄像头，与上述实施例的区别在于：壳体21的进光端安装有支架25，支架25代替调节座24实现轴向对齐调节。
88.请参考图7和图8，一种实施例中，将内窥镜摄像头中现有支架25做为调节座使用，无需额外再设置调节座，能够节约成本。支架25用于将壳体21安装在前盖5上。支架25为l型结构，支架25包括相互垂直或接近垂直的第一连接部251和支撑部252，第一连接部251设有第一调节孔242，第一调节孔242用于安装调节件23。壳体21通过螺钉固定在支架25的支撑部252上。
89.调节件23穿过支架25上的第一调节孔242和镜筒31上的第二调节孔312螺纹连接在前盖5上。其中第一调节孔242的内径大于调节件23的外径，进而能够通过调节支架25相对镜筒31的径向位置，实现调节芯片组件22相对光学组件32轴向对齐。
90.一种实施例中提供了内窥镜摄像头，与上述实施例的区别在于：调节件23用于调节壳体21与调节座24之间的径向位置，进而调节芯片组件22与光学组件32之间的轴向对齐。
91.请参考图9，本实施例中，镜筒31的出光端和调节座24通过螺钉固定在前盖5上，镜筒31相对调节座24固定，两者之间无法调节安装。调节座24的一端外径小于壳体21的进光端的安装孔的内径，调节座24相对壳体21具有径向移动的空间。壳体21的进光端在一个圆周上设有至少三个均匀分布的调节孔214，该调节孔为螺纹孔，调节件23为螺杆或螺钉。壳体21的每个调节孔214内安装有一个调节件23，调节件23的一端抵靠在调节座24的外侧面上。调节件23通过拧入壳体21的调节孔的深度不同，实现调节调节座24的径向位置，进而能够实现调节芯片组件22相对光学组件32对齐。
92.一种实施例中，请参考图10，调节件23安装在壳体21上，每个调节件23的端部与调节座24的外壁之间设有一个垫片215，垫片215用于增大调节件23与调节座24之间的接触面积，将调节件23与调节座24之间的点接触修变成面接触，改善调节件23与调节座24之间的受力，能够使得调节件23的调节更为精确。
93.本实施例中，将光学模组3固定安装，单独调节芯片模组2内芯片组件22的径向位
置，实现与光学组件32对齐调节。
94.一种实施例中提供了一种内窥镜摄像头，与上述实施例的区别在于：调节件23属于光学模组3的一部分，并且调节座24安装在镜筒31上。
95.请参考图11，本实施例中，光学模组3包括镜筒31、光学组件32和调节件23，调节座24的一端插装在镜筒31的出光端，调节座24同样能够相对镜筒31轴向调节的固定。在镜筒31上设有螺纹孔，螺纹孔内安装有固定螺钉，固定螺钉的端部延伸至镜筒31内抵靠在调节座24的外侧壁上，将调节座24锁紧。
96.调节座24上具有第一连接部241，壳体21的进光端的外圆周边缘设有两个径向凸起的第二连接部311，第二连接部311具有轴向的第二调节孔312。其中第二调节孔312的内径大于调节件23的外径，调节件23依次将壳体21和调节座24固定在前盖5上。
97.同样的，设置第一连接部241上的第一调节孔242的内径大于调节件23的外径，或者第一调节孔242和第二调节孔312的内径均大于调节件23的外径，也能够实现调节芯片组件22与光学组件32轴向对齐。
98.一种实施例中提供了一种内窥镜摄像头，与上述实施例的区别在于：调节件23用于调节光学组件32与镜筒31之间的径向位置，进而调节芯片组件22与光学组件32之间的轴向对齐。
99.本实施例中，镜筒31和壳体21通过螺钉固定在前盖5上，镜筒31和壳体21相对固定，无法进行径向调节。光学组件32包括镜片座321和镜片组322，镜片座321为筒状结构，镜片组322包括若干个镜片，镜片组322固定安装在镜片座321内。镜片座321的外径小于镜筒31的内径，镜片座321相对镜筒31具有径向移动的空间。
100.镜筒31的一个圆周上设有至少三个调节孔311，该调节孔311为螺纹孔，调节件23为螺杆或螺钉。镜筒31的每个调节孔311内安装有一个调节件23，调节件23的一端抵靠在镜片座321的外侧面上。调节件23通过拧入镜筒31的调节孔的深度不同，实现调节镜片座321的径向位置，进而能够实现调节光学组件32相对芯片组件22轴向对齐。
101.一种实施例中，请参考图12，镜筒31上安装有调节件23，每个调节件23的端部与镜片座321的外壁之间设有一个垫片215，垫片215用于增大调节件23与镜片座321之间的接触面积，将调节件23与镜片座321之间的点接触修变成面接触，改善调节件23与镜片座321之间的受力，能够使得调节件23的调节更为精确。
102.一种实施例中提供了一种内窥镜摄像头，其包括上述至少两种调节方式，如镜筒31上安装有调节件23，同时镜筒31和壳体21之间也安装有调节件23。其中，镜筒31上的调节件23用于调节光学组件32与镜筒31的径向位置，镜筒31和壳体21之间的调节件23用于调节壳体21相对镜筒31的径向位置，两种调节方式均能够单独实现调节芯片组件22和光学组件32的轴向对齐，而两种调节方式并存，能够更高效的调节芯片组件22和光学组件32的轴向对齐。
103.一种实施例中提供了一种内窥镜摄像头，与上述实施例的区别在于：芯片模组20的壳体21与光学模组30的镜筒31之间直接采用可径向调节的方式连接在一起。
104.请参考图13，壳体21朝向镜筒31的一端设有安装孔，镜筒31的端部插接在壳体21的安装孔内，安装孔的内径略大于镜筒31的端部的外径，使得镜筒31与壳体21的安装孔之间具有径向调节的间隙。
105.一种实施例中，在安装过程中，镜筒31的端部相对壳体21的安装孔对齐之后，在镜筒31与壳体21的安装孔之间打入固定胶，固定胶将镜筒31与壳体21固定。
106.请参考图14，一种实施例中，在壳体21上设有若干个调节孔，每个调节孔内安装有一个调节件23，调节件23为螺杆或螺钉，调节孔为螺纹孔。调节件23的端部抵靠在镜筒31的外圆周表面上。并且，在调节件23的端部与镜筒31之间设有垫片215，垫片215用于增大调节件23与镜筒31之间的接触面积，将调节件23与镜筒31之间的点接触修变成面接触，改善调节件23与镜筒31之间的受力，能够使得调节件23的调节更为精确。
107.一种实施例中提供了一种内窥镜摄像头，与上述实施例的区别在于：芯片模组20的壳体21与光学模组30的镜筒31之间直接采用可径向调节的方式连接在一起。
108.请参考图15，壳体21朝向镜筒31的一端设有筒状的安装部，壳体21的安装部插装在镜筒31的一端内，镜筒31的内径略大于壳体21的安装部的外径，使得镜筒31与壳体21的安装部之间具有径向调节的间隙。
109.一种实施例中，在安装过程中，壳体21的安装部相对镜筒31对齐之后，在壳体21的安装部与镜筒31之间打入固定胶，固定胶将镜筒31与壳体21固定。
110.请参考图16，一种实施例中，在镜筒31上设有若干个调节孔，每个调节孔内安装有一个调节件23，调节件23为螺杆或螺钉，调节孔为螺纹孔。调节件23的端部抵靠在壳体21的安装部的外圆周表面上。并且，在调节件23的端部与壳体21的安装部之间设有垫片215，垫片215用于增大调节件23与壳体21的安装部之间的接触面积，将调节件23与壳体21的安装部之间的点接触修变成面接触，改善调节件23与壳体21的安装部之间的受力，能够使得调节件23的调节更为精确。
111.以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，可以对上述具体实施方式进行变化。