无线照明的制作方法

无线照明
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年10月22日提交的题为“wireless illumination”的美国临时专利申请第63/094,961号的优先权，该申请特此通过引用并入，如同出于所有目的在本技术中完整阐述一样。
技术领域
3.本公开大体上涉及无线电力系统，并且更具体地，涉及无线照明。


背景技术：

4.目前，无线照明的概念虽然被普遍试验，但迄今为止一般还没有被广泛地投入商业使用。在这些实验中，所谓的感应灯泡使用无线电力传输来激发其中的气体。然而，没有任何行动或意图将这些感应灯泡与有线电源分离。
5.在无线电力传输方法的当代实现方式中，可以在电力发射器(tx)和电力接收器(rx)之间传输功率。rx耦合到电子设备，例如移动手机。rx相应地将从tx接收到的dc输出功率传输到电子设备。
6.因此，需要能够为适合照明的目标电子设备供电的无线照明系统。


技术实现要素：

7.根据一个或多个实施方案，提供了无线电力接收器。无线电力接收器包括线圈，该线圈与无线电力发射器的磁场相互作用以无线地获得感应功率。无线电力接收器包括基于线圈的感应功率发光的多个led。
8.根据一个或多个实施方案，本文提供了无线电力发射器。无线电力发射器可以包括线圈，该线圈产生磁场用于向无线电力接收器进行无线电力传输。无线电力发射器可包括控制器，该控制器执行异物检测操作以确定磁场内是否有异物。
9.根据这里的一个或多个实施方案或任一系统实施方案，提供了一种系统。该系统包括无线电力接收器。无线电力接收器包括线圈，该线圈与无线电力发射器的磁场相互作用以无线地获得感应功率。无线电力接收器包括基于线圈的感应功率照明的多个led。该系统包括无线电力发射器，该无线电力发射器还包括产生用于向无线电力接收器和控制器进行无线电力传输的场的发射器线圈。
10.根据一个或多个实施方案，上述无线电力发射器、无线电力接收器和系统可以实现为系统、方法、装置和/或计算机程序产品。
11.通过本公开的技术实现附加特征和优点。在本文中详细描述了本公开的其他实施方案和方面。为了更好地理解本发明的优点和特征，请参阅说明书和附图。
附图说明
12.在说明书结尾处的权利要求中特别指出并清楚地要求保护该主题。从以下结合附
图进行的详细描述中，本文实施方案的前述和其他特征和优点是显而易见的，其中：
13.图1描绘了根据一个或多个实施方案的系统；
14.图2描绘了根据一个或多个实施方案的图；
15.图3描绘了根据一个或多个实施方案的图；
16.图4描绘了根据一个或多个实施方案的方法；以及
17.图5描绘了根据一个或多个实施方案的系统。
具体实施方式
18.本文公开的实施方案可以包括为适合照明的目标电子设备供电的装置、系统、方法和/或计算机程序产品(例如，无线照明系统)。
19.通常，发光二极管(led)是电子元件。具体来说，led是一种二极管，它传导沿一个方向的电流并阻止沿相反方向的电流。此外，led在特定的有限电压范围内发光，并且具有非线性电流对电压响应(即接近指数)。
20.例如，为了从主交流电(ac)源驱动现有有线led设备的led，驱动电路可以包括整流器(例如，四二极管桥)，然后是整流电容器。(现有有线led设备的)驱动电流的输出是接近峰值ac电压(例如，对于220v ac源为300v)的直流(dc)源。dc源被馈送到由控制器控制的场效应晶体管(fet)(例如，fet也可以集成在控制器中)。fet驱动连接到led(或多个led)和反向连接的二极管的电感器。
21.此外，当fet被激活/关闭时，电流流过电感器和led，电压梯度为正，并且电感器中的电流随时间增加。当电流达到某个阈值(例如，阈值数值)时，fet关闭。电流梯度反转极性。通过保持所有电流为正且led处于活动状态，二极管开始导通。控制器还连接到分流电阻器，允许控制器感测流经电感器和led的电流。请注意，通过控制fet激活和关闭的时序，控制器可以将电流保持在某个平均水平。电流纹波量取决于电感器尺寸和fet开关速度。可以在led上并联额外的电容器以平滑电流波动。
22.然而，所描述的led需要直接连接到主交流(ac)电源。反过来，当包括该led的照明体放置在距墙壁或天花板的任何距离时，电线会从主交流(ac)源延伸到现有的有线led设备。电线降低了现有有线led设备的审美价值。此外，关于在潮湿环境中安装现有有线led设备，电线对于现有有线led设备的密封是非常成问题的，并且会产生连接问题。在可能需要快速移除和安装现有有线led设备的其他环境和/或场景中，电线和直接电源连接也存在缺陷。
23.因此，根据一个或多个实施方案，本文提供了为适合照明的目标电子设备供电的无线照明系统。例如，无线照明系统提供了一种解决方案，该解决方案通过主交流电源为led照明设备供电，而主交流电源和led照明设备之间没有电流或物理连接。此外，无线照明系统可以在可延伸至几米(即，取决于线圈尺寸)的距离上传输该功率。无线照明系统的一个或多个优点、技术效果和/或益处包括与现有有线led照明设备相比成本增加最小的低复杂性和高效的解决方案。
24.根据一个或多个实施方案，提供了无线电力接收器。无线电力接收器包括线圈，该线圈与无线电力发射器的磁场相互作用以无线地获得感应功率。无线电力接收器包括基于线圈的感应功率照明的多个led。
25.根据一个或多个实施方案或在此描述的任何无线电力接收器实施方案，无线电力接收器可以包括整流器、谐振电容器和整流电容器。
26.根据一个或多个实施方案或在此描述的任何无线电力接收器实施方案，线圈和谐振电容器可以连接到整流器和整流电容器。此外，多个led可以连接到整流器和整流电容器。
27.根据一个或多个实施方案或本文描述的任何无线电力接收器实施方案，多个led可以包括沿第一方向布置的第一led和第二led。
28.根据一个或多个实施方案或在此描述的无线电力接收器实施方案中的任一个，多个led可以包括布置在第二方向上的第三led和第四led。
29.根据一个或多个实施方案或在此描述的任何无线电力接收器实施方案，无线电力接收器可以包括谐振电容器。
30.根据一个或多个实施方案或在此描述的任何无线电力接收器实施方案，第一led和第二led可以在周期的前半部分传导电流并且在后半部分断开。
31.根据一个或多个实施方案或本文描述的任何无线电力接收器实施方案，第三led和第四led可以在周期的后半部分传导电流并且在前半部分断开。
32.根据一个或多个实施方案或在此描述的任何无线电力接收器实施方案，无线电力接收器可以与无线电力发射器相距0cm到30cm之间的距离。
33.根据一个或多个实施方案或本文描述的任何无线电力接收器实施方案，线圈可包括折叠电线铜线或利兹线。
34.根据一个或多个实施方案，本文提供了无线电力发射器。无线电力发射器可以包括线圈，该线圈产生磁场用于向无线电力接收器进行无线电力传输。无线电力发射器可包括控制器，该控制器执行异物检测操作以确定磁场内是否有异物。
35.根据一个或多个实施方案或在此描述的任何无线电力发射器实施方案，异物可包括金属物体。
36.根据一个或多个实施方案或在此描述的无线电力发射器实施方案中的任一个，当没有检测到异物检测时，无线电力发射器可以继续产生用于无线电力传输的磁场。
37.根据一个或多个实施方案或本文描述的任何无线电力发射器实施方案，当检测到异物检测时，无线电力发射器可停止生成用于无线电力传输的磁场。
38.根据一个或多个实施方案或本文描述的任何无线电力发射器实施方案，无线电力发射器可以在产生用于无线电力传输的磁场期间以一个或多个测试间隔执行异物检测操作。
39.根据一个或多个实施方案或本文描述的任何无线电力发射器实施方案，一个或多个测试间隔可包括周期为20毫秒或更短的第一间隔。
40.根据一个或多个实施方案或在此描述的任何无线电力发射器实施方案，一个或多个测试间隔可以是人眼无法察觉的，以便不会在无线电力接收器上引起闪烁。
41.根据一个或多个实施方案或本文中的任一系统实施方案，提供了一种系统。该系统包括无线电力接收器。无线电力接收器包括线圈，该线圈与无线电力发射器的磁场相互作用以无线地获得感应功率。无线电力接收器包括基于线圈的感应功率照明的多个led。该系统包括无线电力发射器，该无线电力发射器还包括产生用于向无线电力接收器和控制器
进行无线电力传输的场的发射器线圈。
42.根据本文中的一个或多个实施方案或任一系统实施方案，控制器可执行异物检测操作以确定磁场内是否有异物。
43.根据这里的一个或多个实施方案或系统实施方案中的任一个，多个led可以包括布置在第一方向上的第一led和第二led。
44.图1示出了描绘根据一个或多个实施方案的系统100(例如，无线照明系统)的框图。系统100包括无线电力发射器101和无线电力接收器102(这里分别称为tx 101和rx 102)。tx 101是可以从主ac电源103(例如，ac电源)向tx 101周围的空间产生电磁能的任何设备，该空间用于向rx 102提供电力。rx 102是可以当存在于tx 101周围的空间中时接收、使用和/或存储电磁能的任何设备。注意，tx 101可以具有与rx 102相似或相同的组件结构，反之亦然。
45.如图1所示，tx 101包括用于产生和传输电磁能(即，传输功率)的电路。tx 101的电路可以包括发射器线圈110；谐振电容115；ac电流测量用分流电阻器116；驱动器120(例如，半桥或全桥)；控制器125，还包括输入/输出(i/o)模块126和固件127；整流电容器130，dc电流测量用分流电阻器131；以及二极管桥式整流器135。tx 101和rx 102的线圈(例如，发射器线圈110)可以包括标准电线折叠铜线和/或利兹线。
46.根据一个或多个实施方案，tx 101包括实施为发射器线圈110的电感器，该电感器由控制器125控制的fet(例如，驱动器120)驱动。例如，可以使用具有二极管的单个fet的拓扑以及半桥(例如，2个fet)或全桥(例如，4个fet)驱动拓扑。整流器电容器130连接到整流器135。谐振电容器115的另一侧可以连接到地gnd(即，对于单fet拓扑和双fet拓扑)和全桥的后半部分(即，对于4fet拓扑)。tx 101中的发射器线圈101可用于感应耦合到rx 102的接收线圈，该接收线圈连接到谐振电容器115(例如，串联谐振电容器)。
47.发射器线圈101和谐振电容器115提供用于根据驱动器120和控制器125的操作产生感应电流以支持电力传输的lc电路。主ac电源103使用整流器135进行整流。
48.根据一个或多个实施方案，整流器135可以基于市售的半波整流；全波整流；基于场效应晶体管(fet)的全波整流；及其任何组合等。例如，整流器135可以是使用一个或多个组件的任何整流器，例如4个二极管(例如，异步整流器)、2个二极管和2个fet(半同步)、4个fet(同步)或2个电容器和2个开关，它们由专用逻辑电路或控制器125控制。例如，整流器135可以是四二极管桥或使用单个二极管来产生半波整流器。整流器135后跟是整流电容器130。
49.根据一个或多个实施方案，控制器125可以包括感测电路、电路系统和/或软件，用于感测tx 101的电压和/或电流。控制器125可以控制和/或通信tx 101以根据电力传输的需要提供调制注入。控制器125可以包括其中的软件(例如，固件127)，其逻辑地提供fir均衡器、带内通信数据的分析器、用于选择ping的选择器、用于动态确定耦合因子的耦合器、用于动态确定工作频率的调节器等中的一个或多个。就此而言，控制器125可以利用系统存储器和处理器，如本文所述，来存储和执行固件127。根据一个或多个实施方案，控制器125可以用于执行tx 101或其中任何电路系统所需的计算。
50.根据一个或多个实施方案，控制器125可以利用i/o模块126作为接口来在控制器125和tx 101的元件(例如，驱动器120和/或任何接线结点或分流电阻器116和130)之间发
送和/或接收信息和指令。例如，控制器125可以包括用于感测tx 101的电压和/或电流(例如，感测主ac电源103或分流电阻器116和130的电压和/或电流)的感测电路、电路系统、单元和/或软件。根据一个或多个实施方案，控制器125可以通过i/o模块126感测一个或多个电流或电压，例如交流输入电压(vin)和ac谐振电路电压(vac)。根据一个或多个实施方案，控制器125可以通过i/o模块126激活一个或多个开关以改变谐振频率(因为rx 102和/或tx 101可以包括用于多个频率的多个开关)。根据一个或多个实施方案，控制器125可以利用固件127作为一种机制来操作和控制tx 101的操作。就此而言，控制器125可以是计算机化组件或多个计算机化组件，适用于执行诸如本文所述的方法(例如，异物或fo的检测)。
51.rx 102包括用于接收、提供和/或存储电磁能的电路系统，其可以进一步提供给其中的负载。负载可以是照明组件(例如led和白炽灯)以及其他电路组件(例如电阻器、电容器等)的任意组合。根据一个或多个实施例，rx 102至少包括被配置为与tx 101的磁场相互作用以无线地获得感应功率的线圈和基于线圈的感应功率照亮的一个或多个led(即，负载)。rx 102还可以包括一个或多个电容器，用于存储感应功率。rx 102可以是如本文所述的控制器和/或反馈电路以与tx 101通信。rx 102可以位于距tx 101的距离180处。基于所产生的电流的期望瓦数，距离180可以从0到5米的范围中选择。
52.根据一个或多个实施方案，系统100可以在透明悬架上提供rx 101作为灯具。灯具是低成本设备，因为它不需要控制器。此外，无论ac电源振荡多少，tx 101都使用dc电源、典型电阻、测量电压、电流以及rx102应该使用多少功率来推断系统100内的损耗。就这一点而言，tx 101可以从输入功率中减去这些项目中的一个或多个以推断应该向rx 102提供多少功率。注意，灯具(即，rx 102)和tx 101的凭证是预先知道的(因为它们可以作为一组用于安装的组件出售)。反过来，tx 101可以根据距离和电流以及频率或占空比的变化提供瓦特数。
53.现在转向图2和图3，根据一个或多个实施方案示出了图200和300。
54.如图2所示，rx 102的图200包括整流器210、谐振电容器220、整流电容器221、线圈230以及led 231和232(布置在第一方向上)，具有地gnd。注意，示图200的任何组件都可以减少到其中一个或增加到一个以上。此外，基于rx 102的操作环境的不同要求，其他电气组件可以交换或添加到示图200中。根据一个或多个实施方案，rx 102可以用于为负载供电，其实施例包括led 231和232。更具体地，rx 102可以用于从tx101无线地获得感应功率以向led 231和232供电。线圈230和谐振电容器220可以连接到整流电路(全波或半波整流器)，例如整流器210和整流电容器221，它们将连接到led 231和232。
55.如图3所示，rx 102的图300包括谐振电容器320、线圈330、led 331和332(沿第一方向布置)以及led 333和334(沿第二方向布置)。注意，示图300的任何组件都可以减少到其中一个或增加到其一个以上。此外，基于rx 102的操作环境的不同要求，其他电气组件可以交换或添加到示图300中。例如，线圈230和谐振电容器220可以直接连接到led 231和232。注意，在一些实施方案中，可以去除谐振电容器320以使直接连接能够正常工作。在这点上，在直接连接期间，led 231和232或第一led链仅通过半个周期(例如，正的一半)导通并且在另一半(例如，负的一半)断开。此外，led 331和332或第二led链根据反极性导通(第二led链在周期的负半部分导通)。因此，图300提供对来自tx 101的功率传输的平衡响应。
56.转向图4，根据一个或多个实施方案，关于方法400描述了系统100的一个或多个操
作。
57.方法400开始于块410，其中tx 101检测rx 102。在块420，tx 101为rx 102产生功率。例如，tx 101的控制器125(例如，在主发射侧)测量在发射线圈110中流动的电流(ac电流)以及流向整流电容器130的输入电流(dc电流)。例如，控制器125使用分流电阻器116和131中的一个或多个测量电压降。此外，控制器125可以切换一个或多个fet(例如，驱动器120)以实现所测量的dc和ac电流的特定条件。当dc电流低于定义的目标值并且ac电流低于最大电流值时，控制器125增加ac电流。定义的目标电流值可以由用户使用外部可变电阻器或通过控制器125的命令来修改(例如，以实现调光器的功能和控制照明水平)。当dc电流高于定义的目标值或ac电流高于最大电流值时，控制器125还可以减少ac电流。
58.根据一个或多个实施方案，dc电流的定义目标值可以根据ac电流修改以补偿tx 101的内部损耗。作为示例，假设rx 102(例如，目标照明设备)是第一设备，诸如60w rms设备，其接收输入电压。例如，220ac rms电源的输入电压可以是300v峰值，因此定义的目标值设置为在10ma到1000ma的范围内的值(例如，200ma)。然而，请注意，发射器线圈110(和电路)可以具有诸如1欧姆的典型电阻。因此，当rx102安装在30cm的距离(例如，距离180)下运行时，交流rms电流水平可以为4a，因此tx 101的损耗可以评估为4^2*1＝16w，对于300v，转换为53ma。因此将定义的目标值调整为较高的值(例如，253ma)。
59.根据一个或多个实施方案，当rx 102(例如，目标照明设备)安装在20cm距离(例如，距离180)处时，ac电流可为3a且功率损耗可为9w，其相当于30ma。因此，阈值数值设置为230ma。控制器125可以通过修改fet的频率来实现ac电流的增加或减少，从而切换和/或改变有源循环占空比。最小和最大ac和dc电流值以及tx 101电阻可以存储在控制器125中(例如，在非易失性存储器中或固定在其电路中)。例如，这些值可以作为tx 101的工厂校准的一部分进行修改。根据一个或多个实施方案，这些参数的这些值可以编码为连接到控制器125的外部电阻器的值。此外，参数的子集可以使用这里描述的任何存储/校准选项。
60.在块430，rx 102从tx 101接收功率。在这点上，rx 102的负载照亮。
61.在块440处，tx 101执行异物检测操作。继而，在判定块450，tx 101确定是否检测到异物。异物可以是干扰系统100的感应功率传输的任何金属物体等。
62.根据一个或多个实施方案，控制器125评估与tx 101的磁场反应的异物是否在rx 102或tx 103附近。例如，控制器125比较多个操作点(在tx101内)消耗的dc电流。举例来说，控制器125可具体识别何时使用低功率操作点。如本文所解释的，led具有非线性响应并且对于低于特定阈值的电压几乎不导通。如果控制器125将发射器电流管理到已知在rx102上感应相对低电压的电平(对于其所有可能的安装距离)，则rx 102的led将不会导通，从而使rx 102的总消耗接近0。tx 101的直流电流电平反过来仅反映内部损耗。由于可以测量这些内部损耗，作为工厂校准或初始校准的一部分，任何上述显著增加(例如，损耗显著增加)都意味着磁场中存在消耗额外功率的额外元素(fo)。工厂校准值可以存储在控制器125的非易失性存储器中，或者可以编码为连接到控制器125的外部电阻器的值。控制器125可以在打开灯(例如，照亮rx 102)时测试fo，因为它可能通过已知的校准操作点。
63.根据一个或多个实施方案，控制器125还可以通过引入测试间隔或较低的功率传输来周期性地执行对fo的测试。测试间隔可以比人眼的响应更短(即，20毫秒或更短的时间段)。rx 102可以在整流电路上包括足够的电容(如果rx 102包括一个)以在暂停周期(例
如，这可以等于测试间隔)的持续时间内维持发光。如果检测到fo，则控制器125可以停止电力传输并指示错误。错误指示可以基于tx 101上的ui或由tx 101使用接收闪电功能(例如，在完全关闭电源前不久闪烁)。
64.因此，如果未检测到异物检测(如'否'箭头所示)，则方法400返回到块420，其中tx 101继续为rx 102发电。如果检测到异物检测(如'是'箭头所示)，方法400进行到块460，在那里tx 101关闭。框440的异物操作可以在rx 102的操作期间(即，在被照亮时)并且关于人眼无法察觉的测试间隔(例如，照明不闪烁)来执行。
65.图5描绘了根据一个或多个实施方案的系统500。系统500具有设备501(例如，图1的系统100的rx 102和/或tx 101)，其具有一个或多个中央处理单元(cpu)，它们统称为或一般称为处理器502(例如，图1的控制器135和180)。处理器502，也称为处理电路，经由系统总线503耦合到系统存储器504和各种其他组件。系统存储器504可以包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、内部或外部闪存、嵌入式静态ram(sram)和/或任何其他易失性或非易失性存储器。例如，rom耦合到系统总线，可以包括基本输入/输出系统(bios)，其控制设备501的某些基本功能，而ram是耦合到系统总线503供处理器502使用的读写存储器。
66.图5进一步描绘了耦合到系统总线503的i/o适配器505、通信适配器506和适配器507。i/o适配器505可以是与驱动器和/或任何其他类似组件通信的小型计算机系统接口(scsi)适配器。通信适配器506将系统总线503与网络512互连，网络512可以是外部网络(电源或其他)，使设备501能够与其他此类设备(例如，tx 101连接到rx 102)进行数据通信和/或传输电力。显示器513(例如，屏幕、显示监视器)通过适配器507连接到系统总线503，适配器507可以包括用于提高图形密集型应用的性能的图形控制器以及视频控制器。经由适配器507连接到系统总线503的附加输入/输出设备，例如鼠标、触摸屏、键盘、照相机、扬声器等。
67.在一个实施方案中，适配器505、506和507可以连接到一个或多个i/o总线，这些i/o总线通过中间总线桥连接到系统总线503。用于连接外围设备(例如硬盘控制器、网络适配器和图形适配器)的合适i/o总线通常包括通用协议，例如外围组件互连(pci)。
68.系统存储器504是计算机可读存储介质的示例，其中可以将软件519存储为用于由处理器502执行以使设备501运行的指令，例如在此参考图1-4所描述的。结合图1，软件519可以代表用于tx 101的固件190，使得存储器504和处理器502(例如，控制器180)在逻辑上提供fir均衡器551、带内通信数据的分析器552、用于选择ping的选择器、用于动态确定耦合因子的耦合器553、用于动态确定工作频率的调节器554等。
69.如本文所指示的，本文所公开的实施方案可以包括任何可能的技术细节集成级别的装置、系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括其上具有计算机可读程序指令的计算机可读存储介质(或多个介质)，用于使控制器执行本发明的方面。
70.计算机可读存储介质可以是能够保持和存储计算机可读程序指令的有形设备。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或前述的任何合适的组合。此处使用的计算机可读存储介质不应被解释为瞬态信号本身，例如无线电波或其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输介质传播的电磁波(例如，通过光缆的光脉冲)或通过电线传输的电信号。
71.在此描述的计算机可读程序指令可以经由例如带内通信的连接从装置、设备、计算机或外部存储器传送和/或下载到相应的控制器。用于执行本发明的操作的计算机可读程序指令可以是汇编器指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、集成电路的配置数据、或以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，包括面向对象的编程语言，例如smalltalk、c 等，以及过程编程语言，例如“c”编程语言或类似的编程语言。在一些实施方案中，包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)的电子电路系统可以通过利用计算机可读程序指令的状态信息来执行计算机可读程序指令以个性化电子电路，以便执行本发明的方面。
72.附图中的流程图和框图图示了根据本发明的各种实施方案的装置、系统、方法和计算机程序产品的可能实现方式的架构、功能和操作。就这一点而言，流程图或框图中的每一块可表示模块、段或指令的部分，其包括用于实现指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些替代实施方式中，框中标注的功能可以不按照流程图和附图中的框图中标注的顺序发生。例如，根据所涉及的功能，连续示出的两个块实际上可以基本上同时执行，或者有时可以以相反的顺序执行这些块。还将注意，框图和/或流程图说明的每个块，以及框图和/或流程图说明中的块的组合，可以由执行指定功能或动作或执行专用硬件和计算机指令的组合的基于专用硬件的系统来实现。
73.本文中使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的，并不旨在进行限制。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解，术语“包括”和/或“包含”，当在本文中使用时，指定所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素组件和/或它们的组。
74.已经出于说明的目的呈现了本文中的各种实施方案的描述，但并非旨在穷举或限于所公开的实施方案。在不脱离所描述实施方案的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。选择此处使用的术语以最好地解释实施方案的原理、实际应用或对市场中发现的技术的技术改进，或者使本领域普通技术人员能够理解此处公开的实施方案。