1.本实用新型涉及装药量计量装置技术领域，尤其涉及乳化铵油炸药井巷掘进装药台车装药量计量装置。
背景技术：
2.现阶段，井下环境上向孔乳化铵油炸药装药一般使用锥形装药器采用压气装药填装乳化铵油炸药。井巷掘进过程中，多采用填装乳化炸药进行掘进爆破，因填装过程慢，效率低。通过研究开发一种乳化铵油炸药井巷掘进装药台车，引入了锥形装药器采用压气装药填装乳化铵油炸药提高装药效率，减少现场作业人员数量。在乳化铵油炸药进行井巷掘进装药台车研发过程中，因单孔药量少，一般控制在1.5-2kg，现有计量方法内难以准确计量出单孔的装填药量，因无法准确计量则无法准确的控制单孔装药量。单孔装药量是爆破的重要工艺参数，直接影响爆破效果。
技术实现要素：
3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出乳化铵油炸药井巷掘进装药台车装药量计量装置，有效地解决了乳化铵油炸药井巷掘进装药台车单孔装药量少，无法有效实现准确控制与计量的问题。
4.根据本实用新型提出的乳化铵油炸药井巷掘进装药台车装药量计量装置，包括具有一容纳空间的装药器，所述装药器上端连通有进料斗，所述装药器下端连通有下料管，所述下料管插接有控制阀，还包括用于固定所述装药器的支架，所述支架上设置有若干用于测定装药器重量的称重模块。
5.优选地，所述装药器上端还连通有进气管。
6.优选地，所述称重模块的数量为三个。
7.优选地，还包括plc控制器，所述plc控制器的输入端与所述称重模块的输出端电连接，所述plc控制器的输出端与所述控制阀的输入端电连接。
8.优选地，还包括称重仪表，所述称重仪表的输入端与所述称重模块的输出端电连接，所述称重仪表的输出端与所述plc控制器的输入端电连接。
9.优选地，还包括防爆遥控器，所述防爆遥控器的输入端与所述plc控制器的输出端电连接，所述防爆遥控器的输出端与所述控制阀的输入端电连接。
10.优选地，还包括plc触摸屏，所述plc触摸屏与所述plc控制器双向连接。
11.本实用新型中的有益效果是：
12.本申请通过称重模块和控制阀的相互配合，从而可以准确地计量单孔药量，提高了提高井巷掘进装药过程的连贯性和稳定性，能更好地控制炮孔装药量，解决了使用锥形装药器采用压气装药填装乳化铵油炸药无法控制与计量单孔药量的问题，提高装药过程装药效率，减少了现场作业人员数量，保证了单孔装药量的准确性，提高井巷掘进爆破施工工艺。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的乳化铵油炸药井巷掘进装药台车装药量计量装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的乳化铵油炸药井巷掘进装药台车装药量计量装置的模块示意图。
15.图中：1-装药器、2-称重模块、3-支架、4-下料管、5-控制阀、6-进气管、7-进料斗、8-称重仪表、9-plc控制器、10-plc触摸屏、11-防爆遥控器。
具体实施方式
16.参照图1-2，乳化铵油炸药井巷掘进装药台车装药量计量装置，包括具有一容纳空间的装药器1，所述装药器1上端连通有进料斗7，所述装药器1下端连通有下料管4，所述下料管4插接有控制阀5，还包括用于固定所述装药器1的支架3，所述支架3上设置有若干用于测定装药器1重量的称重模块2。
17.本申请通过称重模块2和控制阀5的相互配合，从而可以准确地计量单孔药量，提高了提高井巷掘进装药过程的连贯性和稳定性，能更好地控制炮孔装药量，解决了使用锥形装药器1采用压气装药填装乳化铵油炸药无法控制与计量单孔药量的问题，提高装药过程装药效率，减少了现场作业人员数量，保证了单孔装药量的准确性，提高井巷掘进爆破施工工艺。
18.为了方便炸药的下料，装药器1上端还连通有进气管6，通过进气管6对装药器1施加压力，从而方便其从下料管4排出。
19.为了减少称重模块2造成的误差，将称重模块2的数量设置为三个，若三个称重模块2之间的数值误差较大，则说明称重模块2出现故障，此时需要对其进行相应的校准。
20.为了实现称重模块2和控制阀5的智能化控制，还包括plc控制器9，所述plc控制器9的输入端与所述称重模块2的输出端电连接，所述plc控制器9的输出端与所述控制阀5的输入端电连接。
21.为了方便读取炸药的下药量，还包括称重仪表8，所述称重仪表8的输入端与所述称重模块2的输出端电连接，所述称重仪表8的输出端与所述plc控制器9的输入端电连接，通过称重模块2测定的装药器1的重量，计算出炸药的下药量并显示在称重仪表8上。
22.为了提高装置的安全性，还包括防爆遥控器11，所述防爆遥控器11的输入端与所述plc控制器9的输出端电连接，所述防爆遥控器11的输出端与所述控制阀5的输入端电连接，通过防爆遥控器11控制控制阀5的启闭。
23.还包括plc触摸屏10，所述plc触摸屏10与所述plc控制器9双向连接。此外，本申请中的控制阀5、称重仪表8、plc控制器9、plc触摸屏10、防爆遥控器11均使用24v直流电源供电。
24.工作流程：在装药器的支架三个角处分别设置一个称重模块，通过线路将三个称重模块的称重信号传输给称重仪表，对称重仪表进行校准，直至取得稳定、可靠的称重数据。将称重仪表的称重数据传输给plc控制器，通过对plc控制器、plc触摸屏程序编辑，让其可接收显示称重数据，并可控制控制阀开关动作，防爆遥控器通过程序编辑及信号连接可控制plc控制器、plc触摸屏上程序的功能，实现控制控制阀开关动作，进而控制下料管的启
闭；通过供气装置提供适宜压力的高压空气，通过进气管进入装药器，在装药器内部形成稳定高压，从而方便炸药的下料。
25.该套装置在工作状态下，先通过称重系统取得称重数据，显示在plc触摸屏程序上，点击防爆遥控器上按钮，根据plc触摸屏上程序设定参数，控制阀计时开动作，打开下料阀，装药器内乳化铵油炸药在高压下从下料管放出打入炮孔，达到规定时间，控制阀自动关闭，再次通过称重系统取得称重数据，显示在plc触摸屏程序上，plc触摸屏程序上显示称重数据包括实时称重量及本次输出量等数据。
26.此外在使用前还需要对其进行校准，具体步骤为：通过防爆遥控器打开控制阀，炸药下料一端时间后关闭控制阀，然后再通过称重模块读取炸药的实际下药量，对两数值进行比较，若存在误差，则通过plc控制器调整控制阀，校准后即可实现炸药的精确添加。
27.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.乳化铵油炸药井巷掘进装药台车装药量计量装置，其特征在于：包括具有一容纳空间的装药器，所述装药器上端连通有进料斗，所述装药器下端连通有下料管，所述下料管插接有控制阀，还包括用于固定所述装药器的支架，所述支架上设置有若干用于测定装药器重量的称重模块。2.根据权利要求1所述的乳化铵油炸药井巷掘进装药台车装药量计量装置，其特征在于：所述装药器上端还连通有进气管。3.根据权利要求1所述的乳化铵油炸药井巷掘进装药台车装药量计量装置，其特征在于：所述称重模块的数量为三个。4.根据权利要求1所述的乳化铵油炸药井巷掘进装药台车装药量计量装置，其特征在于：还包括plc控制器，所述plc控制器的输入端与所述称重模块的输出端电连接，所述plc控制器的输出端与所述控制阀的输入端电连接。5.根据权利要求4所述的乳化铵油炸药井巷掘进装药台车装药量计量装置，其特征在于：还包括称重仪表，所述称重仪表的输入端与所述称重模块的输出端电连接，所述称重仪表的输出端与所述plc控制器的输入端电连接。6.根据权利要求4所述的乳化铵油炸药井巷掘进装药台车装药量计量装置，其特征在于：还包括防爆遥控器，所述防爆遥控器的输入端与所述plc控制器的输出端电连接，所述防爆遥控器的输出端与所述控制阀的输入端电连接。7.根据权利要求4所述的乳化铵油炸药井巷掘进装药台车装药量计量装置，其特征在于：还包括plc触摸屏，所述plc触摸屏与所述plc控制器双向连接。
技术总结
本实用新型公开了乳化铵油炸药井巷掘进装药台车装药量计量装置，包括具有一容纳空间的装药器，所述装药器上端连通有进料斗，所述装药器下端连通有下料管，所述下料管插接有控制阀，还包括用于固定所述装药器的支架，所述支架上设置有若干用于测定装药器重量的称重模块。本实用新型可以提高井巷掘进装药过程的连贯性和稳定性，能更好地控制炮孔装药量，解决了使用锥形装药器采用压气装药填装乳化铵油炸药无法控制与计量单孔药量的问题，提高装药过程装药效率，减少了现场作业人员数量，保证了单孔装药量的准确性，提高井巷掘进爆破施工工艺。工工艺。工工艺。
技术研发人员：王峰 马国强 李孔啟 郭大胜 陈先俊 姜家明 马立飞 杨翎 王刚 金鹏 刘明锋 肖健 陈欢
受保护的技术使用者：安徽江南爆破工程有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/4/21
再多了解一些
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