一种茶饮机及其控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及茶饮调配技术领域，尤其涉及一种茶饮机及其控制系统。


背景技术：

2.对于茶类饮品而言，其调配主要依赖于人工经验。如此，人工调配的方式不但效率较低，且存在一定的卫生问题。同时，茶类饮品的口味受到人工经验的影响，不利于实现标准化。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种茶饮机及其控制系统，以克服现有技术中存在的不足。
4.为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种茶饮机控制系统，其包括：处理器、输入模块、扩展模块、输出模块、电源模块以及通讯模块；
5.所述处理器的第一输入接口与所述输入模块相连接，并接收来自所述输入模块的第一输入信号；
6.所述处理器的第二输入接口与所述扩展模块相连接，并接收来自所述扩展模块的第二输入信号；
7.所述处理器的输出接口与所述输出模块相连接，并通过所述输出模块发送命令信号；
8.所述处理器的通讯接口与所述通讯模块相连接，并通过所述通讯模块收发通讯指令；
9.所述电源模块与所述处理器电连接，并为所述输入模块、扩展模块、输出模块以及通讯模块供电。
10.作为本实用新型茶饮机控制系统的改进，所述处理器为一mcu，所述mcu的型号为gd32e103。
11.作为本实用新型茶饮机控制系统的改进，所述输入模块包括：usb/dfu单元，其包括：usb接口以及与所述usb接口相连接的tvs管。
12.作为本实用新型茶饮机控制系统的改进，所述扩展模块包括：扩展单元以及功能板；
13.所述扩展单元具有一扩展接口，所述功能板通过所述扩展接口与所述处理器的第二输入接口相连接。
14.作为本实用新型茶饮机控制系统的改进，所述输出模块包括：pwm输出单元以及dc电机单元；
15.所述pwm输出单元以及dc电机单元并联设置，并分别与所述处理器上对应的输出接口相连接；所述pwm输出单元为多组，任一组pwm输出单元包括：并联设置的两个光电隔离元件以及与两个光电隔离元件的c极相连接的型号为drv8872的电机驱动芯片；所述dc电机
单元为多组，多组dc电机单元并联设置，任一组dc电机单元包括型号为ucc23313的驱动器。
16.作为本实用新型茶饮机控制系统的改进，所述通讯模块包括集成设置的多个通讯单元，所述多个通讯单元包括：can芯片、rs232芯片、rs485芯片以及wifi芯片。
17.作为本实用新型茶饮机控制系统的改进，所述电源模块包括一型号为l78l05的电源稳压芯片。
18.为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种茶饮机，其包括多个料桶以及动力部分，所述动力部分包括：工作电机以及实现各料桶中物料泵出的物料泵；所述动力部分由如上所述的茶饮机控制系统进行控制。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的控制系统可根据需求，控制茶饮机中电机及各物料泵进行工作，实现物料的自动出料，进而完成茶类饮品的自动调配。解决了现有技术中，茶类饮品调配时，效率低以及口味不稳定等问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型茶饮机控制系统一实施例的模块图；
22.图2为图1中输入模块的电路原理图；
23.图3为图1中扩展单元的电路原理图；
24.图4为图1中pwm输出单元的电路原理图；
25.图5为图1中dc电机单元的电路原理图；
26.图6为图1中电源模块的电路原理。
具体实施方式
27.下面结合实施例对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
28.本实用新型提供一种茶饮机，其包括多个料桶以及动力部分，动力部分包括：工作电机以及实现各料桶中物料泵出的物料泵。其中，动力部分由一茶饮机控制系统进行控制。
29.该茶饮机控制系统包括：处理器、输入模块、扩展模块、输出模块、电源模块以及通讯模块。
30.处理器的第一输入接口与输入模块相连接，并接收来自输入模块的第一输入信号；处理器的第二输入接口与扩展模块相连接，并接收来自扩展模块的第二输入信号；处理器的输出接口与输出模块相连接，并通过输出模块发送命令信号；处理器的通讯接口与通讯模块相连接，并通过通讯模块收发通讯指令；电源模块与处理器电连接，并为输入模块、扩展模块、输出模块以及通讯模块供电。
31.下面结合一实施例，对本实用新型茶饮机中茶饮机控制系统的技术方案进行举例说明。
32.如图1所示，本实施例的茶饮机控制系统包括：处理器10、输入模块20、输出模块30、扩展模块60、电源模块40以及通讯模块50。
33.处理器10用于接收来自外部的请求信号，并对收到的请求信号进行识别和处理，同时反馈处理后生成的命令信号。一个实施方式中，处理器10为一mcu，该mcu的型号为gd32e103。
34.如图2所示，输入模块20向处理器10发送请求信号，该请求信号包括茶类饮品的种类信息、用料信息等信息。具体地，处理器10的第一输入接口与输入模块20相连接，并接收来自输入模块20的请求信号。输入模块20包括：usb/dfu单元。其中，usb/dfu单元作为程序的烧录和升级的接口。该usb/dfu单元包括：usb接口21以及与usb接口21相连接的tvs管22。
35.如图3所示，扩展模块60用于实现功能的扩展。具体地，扩展模块60包括：扩展单元61以及功能板。其中，扩展单元61具有一扩展接口，功能板通过扩展接口与处理器10的第二输入接口相连接。从而，借助该扩展接口可接入具有额外功能的功能板。例如，实现额外输入输出的功能板、额外电机控制的功能板、额外通讯功能（zigbee，以太网等）的功能板等
36.如图4、5所示，输出模块30用于将处理器10生成的命令信号发送给茶饮机的动力部分，如此控制动力部分中工作电机及各物料泵的工作，使得各料桶按照需求的茶品种类以及用料需求进行供料。
37.具体地，处理器10的输出接口与输出模块30相连接，并通过输出模块30发送命令信号。输出模块30包括：pwm输出单元31以及dc电机单元32。其中，pwm输出单元31以及dc电机单元32并联设置，并分别与处理器10上对应的输出接口相连接。
38.pwm输出单元31用于控制电机转速，从而达到精确出料控制的目的。pwm输出单元为多组，任一组pwm输出单元31包括：并联设置的两个光电隔离元件310以及与两个光电隔离元件310的c极相连接的型号为drv8872的电机驱动芯片311。
39.dc电机单元32用于直接控制直流电机，其已经集成可功率控制器件，无需额外的继电器等功率转换。dc电机单元32为多组，多组dc电机单元32并联设置，任一组dc电机单元包括型号为ucc23313的驱动器。dc电机与相应的驱动器的第五引脚相连接。
40.通讯模块50用于实现茶饮机与其他设备的进行通信。例如，通过手机端等与茶饮机进行通信，并利用手机端发送请求信息。具体地，处理器10与通讯模块50相连接，并接收来自通讯模块50的通讯指令。通讯模块50包括集成设置的多个通讯单元，多个通讯单元包括：can芯片、rs232芯片、rs485芯片以及wifi芯片。上述can芯片、rs232芯片、rs485芯片以及wifi芯片可选择现有的通讯芯片，本领域技术人员可根据实际需求进行选择，并结合应用于本实施例的技术方案中。
41.如图6所示，电源模块40与处理器10电连接，并为输入模块20、扩展模块、输出模块30以及通讯模块50供电。且其能够把外部输入24v直流点转换为控制板内部所需要的5v电压。一个实施方式中，电源模块40包括一型号为l78l05的电源稳压芯片41。
42.综上所述，本实用新型的控制系统可根据需求，控制茶饮机中电机及各物料泵进行工作，实现物料的自动出料，进而完成茶类饮品的自动调配。解决了现有技术中，茶类饮品调配时，效率低以及口味不稳定等问题。
43.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
44.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。