烹饪设备及投料装置的制作方法

1.本技术涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种烹饪设备及投料装置。


背景技术：

2.相关技术提出了一种烹饪设备，可以对烹饪原料进行烹调。这种烹饪设备仍然需要用户手动地将烹饪原料投入烹饪体中，自动化程度不高，且在投料过程中容易发生溅油而导致用户受伤。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种烹饪设备及投料装置，可以进行自动投料，增加烹饪过程的自动化程度、减少用户受伤的风险。
4.一方面，本技术实施例提供一种投料装置，包括：电源连接器；底座；升降座，可升降地保持于所述底座上；多个料盒，可分别绕水平轴翻转地保持于所述升降座上，所述多个料盒自上而下依次间隔设置。
5.在一些实施例中，所述投料装置还包括和所述多个料盒一一对应设置的多个翻转机构，每个翻转机构被配置为驱动一个料盒绕水平轴翻转。
6.在一些实施例中，所述投料装置还包括翻转驱动单元，所述翻转驱动单元包括依次连接的第一驱动元件、传动机构和离合机构，所述离合机构被配置为使所述传动机构的运动输出端和所述翻转机构的运动输入端接合或分离。
7.在一些实施例中，所述升降座可相对所述离合机构升降地使所述离合机构在不同的翻转机构之间进行位置切换。
8.在一些实施例中，所述离合机构包括第一凸轮、第一从动件、第一复位弹簧、联轴器和驱动所述第一凸轮旋转的第二驱动元件，所述联轴器具有相对设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和所述传动机构的运动输出端保持连接，所述第一从动件和所述第一复位弹簧中的一者驱动所述联轴器沿第一直线方向运动、以使所述第二连接端和所述翻转机构的运动输入端分离，另一者驱动所述联轴器沿第一直线方向的相反方向运动、以使所述第二连接端和所述翻转机构的运动输入端接合。
9.在一些实施例中，所述第一从动件具有第一臂部和第二臂部，所述第一臂部和所述第二臂部的连接部铰接于所述底座上，所述第一臂部和所述第一凸轮连接，所述第二臂部和所述第一复位弹簧设置于所述联轴器的两侧。
10.在一些实施例中，所述离合机构包括第二凸轮、第二从动件、第一齿轮、第二复位弹簧和驱动所述第二凸轮旋转的第三驱动元件，所述第二从动件可往复摆动地设置于所述底座上，所述第一齿轮和传动机构的运动输出端连接且所述第一齿轮设置于所述第二从动件上，所述翻转机构的运动输入端设有和所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二凸轮和所述第二复位弹簧中的一者驱动所述第二从动件沿第一摆动方向摆动、以使所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，另一者驱动所述第二从动件沿所述第一摆动方向的相反方向摆动、
以使所述第一齿轮和所述第二齿轮分离。
11.在一些实施例中，所述离合机构包括第一转轴、第三齿轮和第三复位弹簧，所述翻转机构的运动输入端设有和所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第一转轴一端和所述传动机构的运动输出端连接、另一端设有第一偏心部，所述第三齿轮上设有第一槽部，所述第一偏心部可摆动地保持于所述第一槽部内，所述第三复位弹簧设置于第一偏心部和所述第三齿轮之间。
12.在一些实施例中，所述传动机构包括第一主动轮、第一从动轮和第一挠性传动件，所述第一主动轮和所述第一驱动元件连接，所述第一挠性传动件张紧连接所述第一主动轮和所述第一从动轮。
13.在一些实施例中，所述翻转机构包括第二主动轮、第二从动轮和张紧连接所述第二主动轮和所述第二从动轮的第二挠性传动件，所述第二挠性传动件上设有料盒连接件，所述料盒设置于所述料盒连接件上。
14.在一些实施例中，所述料盒和所述料盒连接件中的一者上设有凸缘部、另一者上设有凹槽部，所述凸缘部和所述凹槽部插接以使所述料盒和所述料盒连接件连接固定。
15.在一些实施例中，所述凸缘部和所述凹槽部分别具有磁性以进行磁吸固定。
16.在一些实施例中，所述底座上设有第四驱动元件、第三主动轮、第三从动轮、第三挠性传动件和第三齿轮，所述第三挠性传动件张紧连接所述第三主动轮和所述第三从动轮，所述第四驱动元件驱动所述第三主动轮旋转，所述第三齿轮和所述第三从动轮连接；所述升降座上设有沿竖直方向延伸的第一齿条，所述第三齿轮和所述第一齿条啮合。
17.在一些实施例中，所述投料装置被配置为使所述料盒在到达预设位置时绕水平轴翻转。
18.另一方面，本技术实施例提供一种烹饪设备，包括烹饪装置和投料装置，所述烹饪装置包括烹饪体，所述投料装置被配置为根据预置的电子菜谱将烹饪原料投放到所述烹饪体内；所述投料装置包括电源连接器、底座、升降座和多个料盒，所述升降座可升降地保持于所述底座上，所述多个料盒可分别绕水平轴翻转地保持于所述升降座上，所述多个料盒自上而下依次间隔设置。
19.本技术实施例通过设置底座、升降座和多个料盒，升降座可以带动多个料盒升降，每个料盒可以分别放置不同的烹饪原料，多个料盒自上而下依次间隔设置，使得每个料盒可以占据不同的高度位置，利用高度空间实现多种烹饪原料的分类暂存；在烹饪过程中，可以根据预置的电子菜谱在相应的时间节点，通过升降座的升降使相应的料盒升降到烹饪体附近，随后使该料盒绕水平轴翻转而将料盒中的烹饪原料投入烹饪体中，实现不同的烹饪原料的自动投放，可以增加烹饪过程的自动化程度，无需用户手动投料而减少用户受伤的风险。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本技术一些实施例提供的投料装置在第一位置的前视结构图；
22.图2是本技术一些实施例提供的投料装置在第二位置的前视结构图；
23.图3是本技术一些实施例提供的投料装置在第一位置的内部结构图；
24.图4是本技术一些实施例提供的投料装置的一种离合机构在分离状态的结构图；
25.图5是本技术一些实施例提供的投料装置的一种离合机构在接合状态的结构图；
26.图6是本技术一些实施例提供的投料装置的另一种离合机构的结构图；
27.图7是本技术一些实施例提供的投料装置的又一种离合机构的结构图；
28.图8是图7中离合机构在分离状态的结构图；
29.图9是图7中离合机构在接合状态的结构图；
30.图10是本技术一些实施例提供的投料装置的爆炸结构图。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]“a和/或b”，包括以下三种组合：仅a，仅b，及a和b的组合。
[0034]
本技术中“适用于”或“被配置为”的使用意味着开放和包容性的语言，其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。另外，“基于”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。
[0035]
在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本技术，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本技术。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本技术的描述变得晦涩。因此，本技术并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
[0036]
如图1～2所示，本技术实施例提供一种投料装置100，该投料装置100包括电源连接器、底座101、升降座102和多个料盒103，可以进行自动投料，增加烹饪过程的自动化程度、提高用户的体验。这里，电源连接器被配置为和诸如市电网络或其他供电器等电源进行
连接，从电源获取投料装置100工作所需的电能。电源连接器的类型可以根据实际需要决定，可以采用诸如电源插头、电连接器等类型，本技术实施例对此不作限定。
[0037]
升降座102可升降地保持于底座101上，而多个料盒103可分别绕水平轴翻转地保持于升降座102上。一方面，在升降座102的升降过程，多个料盒103可以在升降座102上随动地升降；另一方面，每个料盒103均可绕水平轴相对升降座102进行翻转，使料盒103中的烹饪原料可以进行倾倒。这里，多个料盒103自上而下依次间隔设置，使得每个料盒103可以占据不同的高度位置，可以利用高度空间进行料盒103的布局，减少水平方向的空间占用，使投料装置100适于在厨房中进行布置使用。烹饪体可以根据烹饪设备的类型相应配置，可以采用诸如炒菜机的炒锅锅体、电煮锅的煮锅锅体、电蒸锅的蒸锅锅胆、电烤锅的烤盘/烤架、料理机的制浆体等类型，本技术实施例对此不作限定。
[0038]
这里，投料可以包括烹饪过程中对菜品、调料、水等烹饪原料中至少一者的投放过程；相应地，料盒103可以采用能够装载菜品、调料和水等烹饪原料的各类容器，本技术实施例对此不作限定。
[0039]
本技术实施例提供的投料装置100，在烹饪过程中，可以根据预置的电子菜谱在相应的时间节点，通过升降座102的升降使相应的料盒103上升或下降到烹饪体附近，随后使该料盒103绕水平轴翻转而将料盒103中的烹饪原料投入烹饪体中，实现不同的烹饪原料的自动投放，可以增加烹饪过程的自动化程度，提高用户体验。此外，在烹饪前的备料过程，也可以通过升降座102的升降使料盒103上升或下降到适于用户操作的高度或其他提供烹饪原料的机械装置的供料高度，便于用户或供料装置将准备好的烹饪原料放入相应的料盒103中，可以比较轻松地补充烹饪原料。这里，电子菜谱是指针对某一菜肴的制作方法，可以采用控制程序的方式预先设置到烹饪设备的控制系统中，烹饪设备可以根据预置的电子菜谱完成对相应菜肴的烹制。
[0040]
在一些实施例中，投料装置100被配置为使料盒103在到达预设位置时绕水平轴翻转。这里，预设位置可以预先设置到烹饪设备的控制系统中，为预先设置的投料位置，其位置信息可以包括水平位置信息和竖直高度位置信息。这样，可以控制料盒103在预设位置进行水平翻转而将烹饪原料投放到烹饪体中，使烹饪原料可以在较佳的水平和/或高度位置进行投放。
[0041]
在一些实施例中，投料装置100还可以包括和多个料盒103一一对应设置的多个翻转机构104，每个翻转机构104被配置为驱动一个料盒103绕水平轴翻转。这样，每个料盒103可以相对其他料盒103独立地进行翻转，使不同的烹饪材料可以分次分时进行倾倒投放。在一些示例中，翻转机构104可以直接地和能够输出旋转运动的驱动元件连接，使翻转机构104可以绕其和驱动元件的连接部回转，进而带动和该翻转机构104连接的料盒103绕水平轴翻转；这里，驱动元件的类型可以根据实际需要决定，可以采用诸如旋转电机、液压马达等类型，本技术实施例对此不作限定。
[0042]
在另一些示例中，翻转机构104也可以通过中间连接结构和驱动元件进行连接。如图1～3所示，这里，投料装置100还可以包括翻转驱动单元105，翻转驱动单元105包括依次连接的第一驱动元件51、传动机构52和离合机构53，离合机构53被配置为使传动机构52的运动输出端和翻转机构104的运动输入端接合或分离。在离合机构53使传动机构52的运动输出端和翻转机构104的运动输入端接合时，第一驱动元件51可以通过传动机构52和离合
机构53驱动翻转机构104，使翻转机构104可以驱动相应的料盒103绕水平轴翻转。这里，第一驱动元件51的类型可以根据实际需要决定，可以采用诸如旋转电机、液压马达等类型，本技术实施例对此不作限定。
[0043]
这里，离合机构53和多个翻转机构104之间的对应关系可以根据实际需要决定，本技术实施例对此不作限定。示例性的，离合机构53可以和翻转机构104的数量相等，并一一对应地进行设置，使每个离合机构53和一个翻转机构104对应设置。
[0044]
又示例性的，离合机构53可以和多个翻转机构104相对应；相应地，升降座102可相对离合机构53升降地使离合机构53在不同的翻转机构104之间进行位置切换。在离合机构53使传动机构52的运动输出端和任意一个翻转机构104的运动输入端保持分离时，升降座102可以带动多个料盒103和多个翻转机构104进行升降，一方面使需要进行倾倒的料盒103上升或下降到烹饪体附近的投料位置，另一方面使驱动该料盒103翻转的翻转机构104同步地上升或下降到离合机构53附近；随后，升降座102可以停止升降，而该翻转机构104的运动输入端可以通过离合机构53和传动机构52的运动输出端进行接合，以从第一驱动元件51获得驱动而驱动需要进行倾倒的料盒103绕水平轴翻转倾倒。这样，可以利用同一离合机构53在不同的时刻和不同的翻转机构104进行接合，减少所需的离合机构53的数量和材料，简化投料装置100的机械结构，结构简洁而成本较低。
[0045]
翻转驱动单元105的设置位置可以根据实际需要决定，本技术实施例对此不作限定。示例性的，翻转驱动单元105可以设置于底座101上，使翻转驱动单元105和底座101形成可靠的整体，易于搬运移动和布局安装。离合机构53的设置位置可以根据实际需要决定，本技术实施例对此不作限定。示例性的，离合机构53可以设置于烹饪体附近，使得和离合机构53接合的翻转机构104及由该翻转机构104驱动翻转的料盒103可以位于烹饪体附近，减少料盒103相对烹饪体的投料高度，降低发生烹饪原料和烹饪体中的液体四溅的风险。
[0046]
离合机构53的结构可以根据实际需要决定，本技术实施例对此不作限定。如图3～5所示，在一些示例中，离合机构53可以包括第一凸轮531、第一从动件532、第一复位弹簧533、联轴器534和驱动第一凸轮531旋转的第二驱动元件535。联轴器534具有相对设置的第一连接端和第二连接端，第一连接端和传动机构52的运动输出端保持连接；第一从动件532和第一复位弹簧533中的一者驱动联轴器534沿第一直线方向运动，以使联轴器534的第二连接端和翻转机构104的运动输入端分离，而第一从动件532和第一复位弹簧533中的另一者驱动联轴器534沿第一直线方向的相反方向运动，以使第二连接端和翻转机构104的运动输入端接合。第二驱动元件535的类型可以根据实际需要决定，可以采用诸如旋转电机、液压马达等类型，本技术实施例对此不作限定。第一复位弹簧533的类型可以根据实际需要决定，可以采用诸如拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧等类型，本技术实施例对此不作限定。
[0047]
这里，示例性的，第二驱动元件535驱动第一凸轮531旋转。如图4所示，在第一凸轮531的突出部和第一从动件532相对时，第一凸轮531和第一从动件532保持接触而驱动第一从动件532运动，第一从动件532进而驱动联轴器534克服第一复位弹簧533的弹性力而沿第一直线方向运动地远离翻转机构104的运动输入端，使联轴器534的第二连接端和翻转机构104的运动输入端发生位置变动而分离，在此过程中第一复位弹簧533弹性变形而积蓄弹性势能；如图5所示，在第一凸轮531上除突出部的其他区域和第一从动件532相对时，第一凸轮531和第一从动件532脱离接触，第一从动件532失去对联轴器534的驱动力，此时，第一复
位弹簧533释放弹性势能而驱动联轴器534沿第一直线方向的相反方向运动地接近翻转机构104的运动输入端，使联轴器534的第二连接端和翻转机构104的运动输入端接合。
[0048]
这里，又示例性的，第二驱动元件535驱动第一凸轮531旋转。在第一凸轮531的突出部和第一从动件532相对时，第一凸轮531和第一从动件532保持接触而驱动第一从动件532运动，第一从动件532进而驱动联轴器534克服第一复位弹簧533的弹性力而沿第一直线方向运动地接近翻转机构104的运动输入端，使联轴器534的第二连接端和翻转机构104的运动输入端发生位置变动而接合，在此过程中第一复位弹簧533弹性变形而积蓄弹性势能；在第一凸轮531上除突出部的其他区域和第一从动件532相对时，第一凸轮531和第一从动件532脱离接触，第一从动件532失去对联轴器534的驱动力，此时，第一复位弹簧533释放弹性势能而驱动联轴器534沿第一直线方向的相反方向运动地远离翻转机构104的运动输入端，使联轴器534的第二连接端和翻转机构104的运动输入端分离。
[0049]
第一从动件532的结构可以根据实际需要决定，本技术实施例对此不作限定。示例性的，第一从动件532可以具有第一臂部532a和第二臂部532b，第一臂部532a和第二臂部532b的连接部铰接于底座101上；第一臂部532a和第一凸轮531连接，第二臂部532b和第一复位弹簧533设置于联轴器534的两侧。在第一凸轮531的突出部和第一臂部532a相对时，第一凸轮531和第一臂部532a保持接触,驱动第一从动件532绕第一臂部532a和第二臂部532b的连接部回转，使第二臂部532b作用于联轴器534，并驱动联轴器534压迫第一复位弹簧533；在第一凸轮531上除突出部的其他区域和第一臂部532a相对时，第一凸轮531和第一臂部532a脱离接触，第一复位弹簧533释放弹性势能而驱动联轴器534反向运动。示例性的，第一臂部532a和第二臂部532b可以连接形成v型构造。
[0050]
如图3和图6所示，在另一些示例中，离合机构53可以包括第二凸轮531'、第二从动件532'、第一齿轮533'、第二复位弹簧534'和驱动第二凸轮531'旋转的第三驱动元件535'，第二从动件532'可往复摆动地设置于底座101上，第一齿轮533'和传动机构52的运动输出端连接且第一齿轮533'设置于第二从动件532'上，翻转机构104的运动输入端可以设有和第一齿轮533'啮合的第二齿轮44。第二凸轮531'和第二复位弹簧534'中的一者驱动第二从动件532'沿第一摆动方向摆动，以使传动机构52的第一齿轮533'和第二齿轮44啮合，第二凸轮531'和第二复位弹簧534'中的另一者驱动第二从动件532'沿第一摆动方向的相反方向摆动，以使第一齿轮533'和第二齿轮44分离。第三驱动元件535'的类型可以根据实际需要决定，可以采用诸如旋转电机、液压马达等类型，本技术实施例对此不作限定。第二复位弹簧534'的类型可以根据实际需要决定，可以采用诸如拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧等类型，本技术实施例对此不作限定。
[0051]
这里，示例性的，第三驱动元件535'驱动第二凸轮531'旋转。在第二凸轮531'的突出部和第二从动件532'相对时，第二凸轮531'和第二从动件532'保持接触而驱动第二从动件532'运动，第二从动件532'克服第二复位弹簧534'的弹性力而沿第一摆动方向摆动，使第一齿轮533'逐渐远离第二齿轮44而与后者脱离啮合，在此过程中第二复位弹簧534'弹性变形而积蓄弹性势能；在第二凸轮531'上除突出部的其他区域和第二从动件532'相对时，第二凸轮531'和第二从动件532'脱离接触，第二从动件532'失去对联轴器534的驱动力，此时，第二复位弹簧534'释放弹性势能而驱动联轴器534沿第一摆动方向的相反方向摆动，使第一齿轮533'逐渐接近第二齿轮44并与后者啮合。
[0052]
这里，又示例性的，第三驱动元件535'驱动第二凸轮531'旋转。在第二凸轮531'的突出部和第二从动件532'相对时，第二凸轮531'和第二从动件532'保持接触而驱动第二从动件532'运动，第二从动件532'进而克服第二复位弹簧534'的弹性力而沿第一摆动方向摆动地接近翻转机构104的运动输入端，使第一齿轮533'逐渐接近第二齿轮44并与后者啮合，在此过程中第二复位弹簧534'弹性变形而积蓄弹性势能；在第二凸轮531'上除突出部的其他区域和第二从动件532'相对时，第二凸轮531'和第二从动件532'脱离接触，第二从动件532'失去对联轴器534的驱动力，此时，第二复位弹簧534'释放弹性势能而第二从动件532'沿第一摆动方向的相反方向摆动地，使第一齿轮533'逐渐远离第二齿轮44而与后者脱离啮合。
[0053]
如图3和图7～9所示，在又一些示例中，离合机构53可以包括第一转轴531”、第三齿轮532”和第三复位弹簧533”，而翻转机构104的运动输入端可以设有和第三齿轮532”啮合的第四齿轮44'。第一转轴531”一端和传动机构52的运动输出端连接，第一转轴531”的另一端设有偏离其轴心的第一偏心部5311”。第三齿轮532”上设有第一槽部5321”，第一偏心部5311”可摆动地保持于第一槽部5321”内，第三复位弹簧533”设置于第一偏心部5311”和第三齿轮532”之间。第三复位弹簧533”的类型可以根据实际需要决定，可以采用诸如拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧等类型，本技术实施例对此不作限定。
[0054]
在通过离合机构53使传动机构52的运动输出端和翻转机构104的运动输入端接合时，第三齿轮532”和第四齿轮44'啮合；此时，第一驱动元件51可以启动，并通过传动机构52驱动第一转轴531”旋转，第一偏心部5311”随动地进行摆动并逐渐接近第一槽部5321”的侧壁，同时促使第三复位弹簧533”弹性变形而积蓄弹性势能。当第一偏心部5311”和第一槽部5321”的侧壁保持接触时，第一转轴531”可以通过第一偏心部5311”驱动第三齿轮532”旋转，第三齿轮532”驱动第四齿轮44'旋转而实现运动传递。
[0055]
在第一驱动元件51停止工作后，第一转轴531”停止转动、使第三齿轮532”失去来自第一转轴531”的驱动力；相应地，第三复位弹簧533”释放弹性势能，驱动第一偏心部5311”反向摆动地和第一槽部5321”的侧壁分离，使第一偏心部5311”保持在第一槽部5321”的两侧侧壁之间的空行程区域。此时，升降座102可以相对离合机构53升降，使离合机构53在不同的翻转机构104之间进行位置切换；在此过程中，第四齿轮44'随升降座102升降而对第三齿轮532”施加作用力，使第三齿轮532”具有转动趋势，由于第一偏心部5311”保持在空行程区域而与第一槽部5321”的侧壁之间具有间隙，使得第三齿轮532”可以相对第一转轴531”在一定范围内进行转动，在第四齿轮44'升降越过第三齿轮532”的过程进行避让，避免第三齿轮532”和第四齿轮44'不会发生干涉卡死，保证升降运动的正常进行。
[0056]
这里，第一转轴531”的结构可以根据实际需要决定，本技术实施例对此不作限定。示例性的，第一转轴531”可以具有t型轴结构，t型轴结构的“|”部可以和传动机构52的运动输出端连接，而第一偏心部5311”可以形成于t型轴结构的“—”部；相应地，第一槽部5321”可以具有苹果型槽结构。又示例性的，第一转轴531”可以具有l型轴结构。
[0057]
第三复位弹簧533”的设置位置可以根据实际需要决定，本技术实施例对此不作限定。示例性的，第三复位弹簧533”可以设置于第一偏心部5311”和第一槽部5321”的侧壁之间。又示例性的，第三齿轮532”上可以设有第一凸起部5322”和第二凸起部5323”，第三复位弹簧533”可以设置于第一凸起部5322”和第二凸起部5323”之间。
[0058]
传动机构52的结构形式可以根据实际需要决定，可以采用诸如齿轮传动、挠性传动、连杆机构等类型，本技术实施例对此不作限定。在一些示例中，如图3所示，传动机构52可以采用挠性传动结构，包括第一主动轮521、第一从动轮522和第一挠性传动件523，第一主动轮521和第一驱动元件51连接，传动机构52的输出端可以设置于第一从动轮522处，第一挠性传动件523张紧连接第一主动轮521和第一从动轮522。这样，第一驱动元件51驱动第一主动轮521旋转，第一主动轮521通过第一挠性传动件523驱动第一从动轮522旋转，由第一从动轮522输出旋转运动。
[0059]
这里，挠性传动的类型可以根据实际需要决定，可以采用诸如带传动、绳传动、链传动等类型，本技术实施例对此不作限定。相应地，第一主动轮521和第一从动轮522的类型可以根据挠性传动的类型决定，可以采用诸如带轮、绳轮、链轮等类型，本技术实施例对此不作限定。类似地，第一挠性传动件523的类型可以根据挠性传动的类型决定，可以采用诸如传动带、传动绳、传动链条等类型。
[0060]
翻转机构104的结构形式可以根据实际需要决定，本技术实施例对此不作限定。如图2所示，在一些示例中，翻转机构104可以采用挠性传动结构，包括第二主动轮41、第二从动轮42和张紧连接第二主动轮41和第二从动轮42的第二挠性传动件43。第二挠性传动件43上可以设有料盒连接件45，料盒103可以设置于料盒连接件45上。在离合机构53使传动机构52的运动输出端和翻转机构104的运动输入端接合时，传动机构52输出的运动可以通过离合机构53传递到第二主动轮41上，使第二主动轮41、第二挠性传动件43和第二从动轮42依次运动，进而带动设置于第二挠性传动件43上的料盒连接件45和设置于料盒连接件45上的料盒103同步运动。这里，第二挠性传动件43上设置的料盒连接件45的数量可以是一个或多个，本技术实施例对此不作限定。
[0061]
本技术实施例提供的投料装置100采用上述翻转机构104，在暂不需要进行投料时，料盒连接件45和料盒103可以保持于第二主动轮41和第二从动轮42之间的区域，相对远离烹饪体而避免挤占烹饪体附近的空间，使得烹饪体附近具有比较充裕的操作空间；而在需要进行投料时，可以使料盒连接件45随第二挠性传动件43运动而逐渐接近和转动绕过第二从动轮42时，这样，料盒连接件45从第二从动轮42的一侧到达另一侧，使料盒连接件45和料盒103发生翻转，实现翻转倾倒烹饪原料的目的。
[0062]
这里，挠性传动的类型可以根据实际需要决定，可以采用诸如带传动、绳传动、链传动等类型，本技术实施例对此不作限定。相应地，第二主动轮41和第二从动轮42的类型可以根据挠性传动的类型决定，可以采用诸如带轮、绳轮、链轮等类型，本技术实施例对此不作限定。类似地，第二挠性传动件43的类型可以根据挠性传动的类型决定，可以采用诸如传动带、传动绳、传动链条等类型。
[0063]
料盒103和料盒连接件45之间可以通过不同的结构实现连接固定，本技术实施例对此不作限定。如图10所示，示例性的，料盒103和料盒连接件45中的一者上可以设有凸缘部451、另一者上设有凹槽部31，凸缘部451和凹槽部31插接以使料盒103和料盒连接件45连接固定。例如，料盒103上可以设有凸缘部451，而料盒连接件45上设有凹槽部31；又例如，料盒连接件45上可以设有凸缘部451，而料盒103上可以设有凹槽部31。
[0064]
示例性的，凸缘部451和凹槽部31还可以分别具有磁性以进行磁吸固定。一方面，通过磁性吸附产生的磁性力，凸缘部451和凹槽部31能够可靠地进行连接固定，不易发生意
外分离脱落；另一方面，相比于螺纹连接、销连接等固定方式，磁吸固定可以简化凸缘部451和凹槽部31的固定结构，减少料盒103在料盒连接件45上的拆装步骤，便于用户对料盒103进行快速取放。
[0065]
升降座102可以通过不同的升降结构实现升降，可以采用诸如直线电机结构、丝杠-滑轨结构等形式，本技术实施例对此不作限定。如图3所示，在一些实施例中，底座101上可以设有第四驱动元件11、第三主动轮12、第三从动轮13、第三挠性传动件14和第三齿轮15，第三挠性传动件14张紧连接第三主动轮12和第三从动轮13，第三齿轮15和第三从动轮13连接；升降座102上可以设有沿竖直方向延伸的第一齿条21，第三齿轮15和第一齿条21啮合。这样，第四驱动元件11可以驱动第三主动轮12旋转，由第三主动轮12通过第三挠性传动件14驱动第三从动轮13旋转，第三齿轮15随第三从动轮13同步旋转，使与之啮合的第一齿条21沿竖直方向直线运动，从而带动第一齿条21所在的升降座102上下升降。这里，第四驱动元件11的类型可以根据实际需要决定，可以采用诸如旋转电机、液压马达等类型，本技术实施例对此不作限定。
[0066]
这里，第三主动轮12和第三从动轮13的类型可以根据挠性传动的类型决定，可以采用诸如带轮、绳轮、链轮等类型，本技术实施例对此不作限定。类似地，第三挠性传动件14的类型可以根据挠性传动的类型决定，可以采用诸如传动带、传动绳、传动链条等类型。这里，挠性传动可以包括带传动、绳传动、链传动等类型。
[0067]
第二方面，本技术实施例提供一种烹饪设备，该烹饪设备包括烹饪装置和投料装置。
[0068]
这里，烹饪装置可以包括烹饪体。烹饪装置的类型可以根据实际需要决定，可以采用诸如炒菜机、电煮锅、电蒸锅、电烤锅、料理机等类型，本技术实施例对此不作限定。相应地，烹饪体可以根据烹饪设备的类型相应配置，可以采用诸如炒菜机的炒锅锅体、电煮锅的煮锅锅体、电蒸锅的蒸锅锅胆、电烤锅的烤盘/烤架、料理机的制浆体等类型，本技术实施例对此不作限定。
[0069]
这里，投料装置100可以被配置为根据预置的电子菜谱将烹饪原料投放到烹饪体内。投料装置100包括底座101、升降座102和多个料盒103，升降座102可升降地保持于底座101上，多个料盒103可分别绕水平轴翻转地保持于升降座102上，且多个料盒103自上而下依次间隔设置。通过料盒103绕水平轴的翻转，可以将料盒103中的烹饪原料投放到烹饪体中，由烹饪体对烹饪原料进行烹饪。底座101、升降座102和多个料盒103的相应结构，请参考前述的相应介绍，在此不再赘述。
[0070]
这里，简要介绍几种典型的应用示例。
[0071]
应用示例一
[0072]
如图1～5及图10所示，投料装置100包括底座101、升降座102、三个翻转机构104、三个料盒103和翻转驱动单元105。
[0073]
底座101上设有第四驱动元件11、第三主动轮12、第三从动轮13、第三挠性传动件14和第三齿轮15，第三挠性传动件14张紧连接第三主动轮12和第三从动轮13，第三齿轮15和第三从动轮13连接；升降座102上可以设有沿竖直方向延伸的第一齿条21，第三齿轮15和第一齿条21啮合。
[0074]
三个翻转机构104自上而下依次设置在升降座102上，每个翻转机构104包括第二
主动轮41、第二从动轮42和张紧连接第二主动轮41和第二从动轮42的第二挠性传动件43。第二挠性传动件43上可以设有料盒连接件45，每个料盒103分别设置于一个料盒连接件45上。料盒103上可以设有凸缘部451而料盒连接件45上设有凹槽部31，且凸缘部451和凹槽部31分别具有磁性，使料盒103和料盒连接件45可以通过凸缘部451和凹槽部31插接并磁吸固定。
[0075]
翻转驱动单元105包括依次连接的第一驱动元件51、传动机构52和离合机构53。传动机构52采用带传动结构，包括第一主动轮521、第一从动轮522和第一挠性传动件523，第一主动轮521和第一驱动元件51连接，传动机构52的输出端可以设置于第一从动轮522处，第一挠性传动件523张紧连接第一主动轮521和第一从动轮522。离合机构53包括第一凸轮531、第一从动件532、第一复位弹簧533、联轴器534和驱动第一凸轮531旋转的第二驱动元件535。联轴器534具有相对设置的第一连接端和第二连接端，第一连接端和第一从动轮522的轴端进行连接；而第一从动件532驱动联轴器534沿第一直线方向运动，使第二连接端和第二主动轮41的轴端分离，第一复位弹簧533驱动联轴器534沿第一直线方向的相反方向运动，使第二连接端和第二主动轮41的轴端接合。其中，第一驱动元件51、第二驱动元件535和第四驱动元件11分别是旋转电机。
[0076]
在烹饪前的备料过程，第二驱动元件535启动而第一驱动元件51和第四驱动元件11关闭，由第二驱动元件535通过第一凸轮531和第一从动件532驱动联轴器534的第二连接端和第二主动轮41的轴端分离。随后，第二驱动元件535保持工作、且第四驱动元件11启动；在第四驱动元件11的驱动下，第三主动轮12通过第三挠性传动件14驱动第三从动轮13旋转，第三齿轮532”随第三从动轮13同步旋转、使与之啮合的第一齿条21沿竖直方向直线运动，从而带动第一齿条21所在的升降座102上下升降。这样，可以使得需要补充烹饪原料的料盒103上升或下降到适于用户操作的高度其他提供烹饪原料的机械装置的供料高度，便于用户或供料装置将准备好的烹饪原料放入相应的料盒103中。
[0077]
在烹饪过程中，根据预置的电子菜谱在相应的时间节点，可以如上述地先启动第二驱动元件535而使联轴器534的第二连接端和第二主动轮41的轴端分离；接着启动第四驱动元件11而使升降座102如上述过程进行升降，使相应的料盒103上升或下降到烹饪体附近、相应的翻转机构104上升或下降到离合机构53附近。随后，关闭第二驱动元件535而使联轴器534的第二连接端和第二主动轮41的轴端接合、关闭第四驱动元件11而使升降座102停止升降；随之，启动第一驱动元件51，通过传动机构52和离合机构53驱动第二主动轮41旋转，使第二主动轮41、第二挠性传动件43和第二从动轮42依次运动、进而带动料盒连接件45和料盒103同步运动并绕过第二从动轮42，使料盒103翻转而将烹饪原料倾倒到烹饪体中，完成投料过程。
[0078]
应用示例二
[0079]
如图1～3、图6和图10所示，投料装置100包括底座101、升降座102、三个翻转机构104、三个料盒103和翻转驱动单元105。
[0080]
底座101上设有第四驱动元件11、第三主动轮12、第三从动轮13、第三挠性传动件14和第三齿轮532”，第三挠性传动件14张紧连接第三主动轮12和第三从动轮13，第三齿轮532”和第三从动轮13连接；升降座102上可以设有沿竖直方向延伸的第一齿条21，第三齿轮532”和第一齿条21啮合。
[0081]
三个翻转机构104自上而下依次设置在升降座102上，每个翻转机构104包括第二主动轮41、第二从动轮42和张紧连接第二主动轮41和第二从动轮42的第二挠性传动件43。第二挠性传动件43上可以设有料盒连接件45，每个料盒103分别设置于一个料盒连接件45上。料盒103上可以设有凸缘部451而料盒连接件45上设有凹槽部31，且凸缘部451和凹槽部31分别具有磁性，使料盒103和料盒连接件45可以通过凸缘部451和凹槽部31插接并磁吸固定。
[0082]
翻转驱动单元105包括依次连接的第一驱动元件51、传动机构52和离合机构53。传动机构52采用带传动结构，包括第一主动轮521、第一从动轮522和第一挠性传动件523，第一主动轮521和第一驱动元件51连接，传动机构52的输出端可以设置于第一从动轮522处，第一挠性传动件523张紧连接第一主动轮521和第一从动轮522。离合机构53包括第二凸轮531'、第二从动件532'、第一齿轮533'、第二复位弹簧534'和驱动第二凸轮531'旋转的第三驱动元件535'，第二从动件532'可往复摆动地设置于底座101上，第一齿轮533'和传动机构52的运动输出端连接且第一齿轮533'设置于第二从动件532'上，翻转机构104的运动输入端可以设有和第一齿轮533'啮合的第二齿轮44。其中，第一驱动元件51、第三驱动元件535'和第四驱动元件11分别是旋转电机。
[0083]
在烹饪前的备料过程，第三驱动元件535'启动而第一驱动元件51和第四驱动元件11关闭，由第三驱动元件535'通过第二凸轮531'驱动第二从动件532'沿第一摆动方向摆动，使第一齿轮533'和第二齿轮44分离而脱离啮合。随后，第三驱动元件535'保持并启动第四驱动元件11；在第四驱动元件11的驱动下，第三主动轮12通过第三挠性传动件14驱动第三从动轮13旋转，第三齿轮532”随第三从动轮13同步旋转、使与之啮合的第一齿条21沿竖直方向直线运动，从而带动第一齿条21所在的升降座102上下升降。这样，可以使得需要补充烹饪原料的料盒103上升或下降到适于用户操作的高度其他提供烹饪原料的机械装置的供料高度，便于用户或供料装置将准备好的烹饪原料放入相应的料盒103中。
[0084]
在烹饪过程中，根据预置的电子菜谱在相应的时间节点，可以如上述地先启动第三驱动元件535'而使第一齿轮533'和第二齿轮44分离；接着启动第四驱动元件11而使升降座102如上述过程进行升降，使相应的料盒103上升或下降到烹饪体附近、相应的翻转机构104上升或下降到离合机构53附近。随后，关闭第三驱动元件535'而使第一齿轮533'和第二齿轮44啮合、关闭第四驱动元件11而使升降座102停止升降；随之，启动第一驱动元件51，通过传动机构52和离合机构53驱动第二主动轮41旋转，使第二主动轮41、第二挠性传动件43和第二从动轮42依次运动、进而带动料盒连接件45和料盒103同步运动并绕过第二从动轮42，使料盒103翻转而将烹饪原料倾倒到烹饪体中，完成投料过程。
[0085]
应用示例三
[0086]
如图1～3和图7～10所示，投料装置100包括底座101、升降座102、三个翻转机构104、三个料盒103和翻转驱动单元105。
[0087]
底座101上设有第四驱动元件11、第三主动轮12、第三从动轮13、第三挠性传动件14和第三齿轮532”，第三挠性传动件14张紧连接第三主动轮12和第三从动轮13，第三齿轮532”和第三从动轮13连接；升降座102上可以设有沿竖直方向延伸的第一齿条21，第三齿轮532”和第一齿条21啮合。
[0088]
三个翻转机构104自上而下依次设置在升降座102上，每个翻转机构104包括第二
主动轮41、第二从动轮42和张紧连接第二主动轮41和第二从动轮42的第二挠性传动件43。第二挠性传动件43上可以设有料盒连接件45，每个料盒103分别设置于一个料盒连接件45上。料盒103上可以设有凸缘部451而料盒连接件45上设有凹槽部31，且凸缘部451和凹槽部31分别具有磁性，使料盒103和料盒连接件45可以通过凸缘部451和凹槽部31插接并磁吸固定。
[0089]
翻转驱动单元105包括依次连接的第一驱动元件51、传动机构52和离合机构53。传动机构52采用带传动结构，包括第一主动轮521、第一从动轮522和第一挠性传动件523，第一主动轮521和第一驱动元件51连接，传动机构52的输出端可以设置于第一从动轮522处，第一挠性传动件523张紧连接第一主动轮521和第一从动轮522。
[0090]
离合机构53包括第一转轴531”、第三齿轮532”和第三复位弹簧533”，而翻转机构104的运动输入端可以设有和第三齿轮532”啮合的第四齿轮44'。第一转轴531”一端和第一从动轮522的轴端连接，第一转轴531”的另一端设有偏离其轴心的第一偏心部5311”。第三齿轮532”上设有第一槽部5321”，第一偏心部5311”可摆动地保持于第一槽部5321”内。第三齿轮532”上可以设有第一凸起部5322”和第二凸起部5323”，第三复位弹簧533”可以设置于第一凸起部5322”和第二凸起部5323”之间。其中，第一驱动元件51和第四驱动元件11分别是旋转电机，第一复位弹簧533为扭转弹簧。
[0091]
在烹饪前的备料过程，第四驱动元件11启动而第一驱动元件51关闭；此时，第一偏心部5311”保持在第一槽部5321”的两侧侧壁之间的空行程区域，使得第一偏心部5311”和第一槽部5321”的侧壁之间具有间隙。在第四驱动元件11的驱动下，第三主动轮12通过第三挠性传动件14驱动第三从动轮13旋转，第三齿轮532”随第三从动轮13同步旋转、使与之啮合的第一齿条21沿竖直方向直线运动，从而带动第一齿条21所在的升降座102上下升降；在此过程中，由于第一偏心部5311”保持在空行程区域而与第一槽部5321”的侧壁之间具有间隙，使得第三齿轮532”可以相对第一转轴531”在一定范围内进行转动、在第四齿轮44'升降越过第三齿轮532”的过程进行避让，避免第三齿轮532”和第四齿轮44'不会发生干涉卡死，保证升降运动的正常进行。这样，可以使得需要补充烹饪原料的料盒103上升或下降到适于用户操作的高度其他提供烹饪原料的机械装置的供料高度，便于用户或供料装置将准备好的烹饪原料放入相应的料盒103中。
[0092]
在烹饪过程中，根据预置的电子菜谱在相应的时间节点，可以启动第四驱动元件11而使升降座102如上述过程进行升降，使相应的料盒103上升或下降到烹饪体附近、相应的翻转机构104上升或下降到离合机构53附近，然后关闭第四驱动元件11而使升降座102停止升降。随之，启动第一驱动元件51，第一驱动元件51通过传动机构52驱动第一转轴531”旋转，使第一偏心部5311”随动地进行摆动并逐渐接近第一槽部5321”的侧壁、以使第一偏心部5311”和第一槽部5321”的侧壁保持接触，相应地，第一转轴531”可以通过第一偏心部5311”驱动第三齿轮532”旋转，第三齿轮532”驱动第四齿轮44'旋转而实现运动传递；第三齿轮532”可以使第二主动轮41、第二挠性传动件43和第二从动轮42依次运动、进而带动料盒连接件45和料盒103同步运动并绕过第二从动轮42，使料盒103翻转而将烹饪原料倾倒到烹饪体中，完成投料过程。
[0093]
以上对本技术实施例所提供的烹饪设备及投料装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解
本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。