锁紧机构及具有其的清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能清洁机器人技术领域，特别是涉及一种锁紧机构及具有其的清洁机器人。


背景技术：

2.目前石材护理机器人应用过程中存在日常更换抛光垫的需求，更换过程中要求快速安装并且具有一定的可靠性。采用传统的螺纹锁紧，其存在一定的风险，如难以锁紧、锁紧过程耗时。并且许多工况下都存在较强的振动，螺纹锁紧结构应用于有日常拆卸要求的场景下，螺纹胶等防松方式都无法应用。螺纹锁紧结构存在极大的松动风险。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本公开实施例提供一种锁紧机构解决现有技术中存在的问题。
4.第一方面，为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
5.一种锁紧机构，包括第一本体和第二本体，其特征在于，所述第一本体设有第一连接口，所述第二本体设有第二连接口，所述第一连接口与所述第二连接口相连通且圆心在同一轴线上；
6.还包括第一工作组件，所述第一工作组件通过所述第一连接口和所述第二连接口将所述第一本体和所述第二本体锁紧；
7.所述第一本体设有与第一连接口相通的第一安装腔，还包括可在第一安装腔内位移的第二工作组件；
8.所述第二工作组件用于对第一工作组件的定位及复位。
9.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一工作组件由第一连接口及第二连接口插入第一安装腔后，所述第二工作组件的内端部与所述第一工作组件相抵。
10.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一本体还包括防呆口，所述防呆口与第一连接口相对设置；
11.所述第二工作组件的外端部穿过防呆口，位于所述第一本体的外部。
12.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一工作组件包括限位件和锁紧装置，所述限位件设置于所述第一安装腔与所述第一连接口的连接处；所述锁紧装置插入所述第一安装腔内；
13.所述限位件用于与所述锁紧装置抵触连接。
14.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述锁紧装置包括开关单元和卡紧单元，所述卡紧单元活动的设置在所述开关单元内；
15.当所述锁紧装置位于工作状态时，所述卡紧单元凸出于所述开关单元，并与所述限位件抵触，所述第一本体和所述第二本体锁紧；
16.当所述卡紧单元缩回所述开关单元内时，可取出所述锁紧装置，所述第一本体和所述第二本体分离。
17.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第二工作组件包括销轴和弹簧，所述弹簧使所述销轴在第一安装腔内进行位移，所述销轴的内端部位于所述第一本体的第一安装腔内，所述销轴的外端部位于第一本体外部并设有防呆口。
18.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述安装孔内安装有防呆组件；所述防呆组件为开口销。
19.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一工作组件还包括弹性件；
20.所述弹性件用于锁紧装置与第一本体和第二本体的弹性连接。
21.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述限位件与所述卡紧单元的抵触面为斜面。
22.第二方面，本实用新型实施例提供的一种清洁机器人，所述清洁机器人包括上述的锁紧机构。
23.本实用新型的一种锁紧机构及具有其的清洁机器人的有益效果是：
24.1.开关单元控制卡紧单元的凸出和缩回，按压开关单元使卡紧单元缩回开关单元内，方便锁紧装置针对第一本体和第二本体的插入及取出的动作；
25.2.当开关单元插入第一本体和第二本体时，松开开关单元使卡紧单元凸出开关单元，这时卡紧单元与限位件进行抵触固定，同时第一本体和第二本体锁紧固定，实现快速锁紧；
26.3.本实用新型的的使用过程只存在按压及插入动作，就可实现快速锁紧的功能；
27.4.销轴的内端部通过弹簧的作用力使卡紧单元与环斜面卡住，使锁紧装置快速实现定位；
28.5.本实用新型的防呆组件防止锁紧装置在安装不到位时，在弹簧的作用力下将锁紧装置弹出，从而实现防呆。
附图说明
29.图1是本实用新型一种锁紧机构的立体图；
30.图2是本实用新型一种锁紧机构的结构示意图；
31.图3是本实用新型一种锁紧机构的剖视图；
32.图4是本实用新型的第一工作组件和第二工作组件的结构示意图；
33.图5是本实用新型的第一工作组件的结构示意图；
34.图6是本实用新型锁紧装置的结构示意图；
35.图7是本实用新型限位件的结构示意图；
36.图8是本实用新型的第二工作组件的结构示意图；
37.图9是本实用新型一种清洁机器人实施例一的结构示意图；
38.图10是本实用新型一种清洁机器人实施例二的结构示意图。
39.100、第一本体；101、第一连接口；102、防呆口；103、第一安装腔；
40.200、第二本体；201、第三连接口；202卡槽；203、第二连接口；
41.300、第一工作组件；
42.301、限位件；3011、翻边；3012、斜面；
43.302、锁紧装置；3021、开关单元；3022、卡紧单元；
44.303、弹性件；
45.400、第二工作组件；401、销轴；402、弹簧；
46.500、防呆组件；
47.600、驱动器；
48.700、清洁组件。
具体实施方式
49.下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
50.以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
51.需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。
52.还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的结构而非按照实际实施时的结构数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各结构的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其结构布局型态也可能更为复杂。
53.另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
54.一方面，本实施例提供一种锁紧机构，如图1所示，包括包括第一本体100、第二本体200和第一工作组件300，所述第一工作组件300用于将第一本体100和第二本体200锁紧。
55.具体的，所述第二本体200设有第三连接口201和卡槽202，所述第二本体200设有第二安装腔，所述第二安装腔与所述第三连接口201和所述卡槽202相连通，所述第一本体100通过所述第三连接口201和所述卡槽202插入所述第二安装腔内。
56.本公开实施例的一种具体实现方式，如图2所示，所述第一工作组件300插入所述第一本体100和所述第二本体200内将其锁紧。
57.本公开实施例的一种具体实现方式，如图3所示，所述第一本体100设有第一连接口101和防呆口102，所述第一本体100内部设有与第一连接口101和防呆口102相连通的第一安装腔103，所述第二本体200还设有与所述第二安装腔相连通的第二连接口203，所述第二连接口203与所述第一连接口101相连通且圆心在同一轴线上。
58.所述第一工作组件300通过插入第一连接口101和第二连接口203时将第一本体100和第二本体200锁紧。
59.具体的，所述第一安装腔103内还设有在其内部位移的第二工作组件400，所述第
二工作组件400用于对第一工作组件300的定位及复位。
60.再具体的，当所述第一工作组件300由第一连接口101和第二连接口203插入第一安装腔103内时，所述第二工作组件400的内端部与所述第一工作组件300相抵，所述第二工作组件400的外端部位于所述第一本体100的外部并设有侧壁通孔。
61.所述侧壁通孔内安装有防呆组件500。
62.本公开实施例的一种具体实现方式，如图4所示，所述第二工作组件400的内端部与所述第一工作组件300相抵。
63.本公开实施例的一种具体实现方式，如图5所示，所述第一工作组件300包括限位件301、锁紧装置302和弹性件303，其中限位件301设置于所述第一安装腔103与所述第一连接口101的连接处，所述第一工作组件100还包括弹性件；所述弹性件303用于锁紧装置302与第一本体100和第二本体200的弹性连接。如图3所示。
64.具体的，所述限位件301用于与所述锁紧装置302抵触连接。
65.本公开实施例的一种具体实现方式，如图6所示，所述锁紧装置302包括开关单元3021和卡紧单元3022，所述卡紧单元3022活动的设置在所述开关单元3021内；
66.当所述锁紧装置302位于工作状态时，所述卡紧单元3022凸出于所述开关单元3021，并与所述限位件301抵触，所述第一本体100和所述第二本体200锁紧；
67.当所述卡紧单元3022缩回所述开关单元3021内时，可取出所述锁紧装置302，所述第一本体100和所述第二本体200分离。
68.在本技术具体实施时，所述开关单元3021包括壳体，壳体的侧壁设有侧壁通孔，所述卡紧单元3022在侧壁通孔内活动。
69.具体的，所述卡紧单元3022采用分度销的方式，再具体的，所述分度销采用弹簧销柱、弹簧钢珠等方式。
70.具体的，所述开关单元3021采用按压杆式的控制方式，也可采用本领域技术人员所熟知的开关方式，此处不作具体描述。
71.具体的，所述弹性件303选为橡胶垫。本技术的弹性件可选为橡胶垫但不只包括橡胶垫，具有弹力能够包容卡紧单元与限位件之间的尺寸偏差的部件都为本技术的保护范围内。
72.在本技术具体实施时，本公开实施例的一种具体实现方式，如图7所示，所述限位件301呈筒体，所述限位件301的一端设有向外水平延伸的翻边3011，所述限位件301设置有翻边3011的一端内壁设有斜面3012。
73.具体的，所述限位件301的斜面与工作状态时的卡紧单元3022抵触。
74.再具体的，所述限位件301的翻边与所述第一本体100的第一连接口101处固定安装，所述限位件301的筒体部分设置于所述第一本体100的第一安装腔103内。
75.本公开实施例的一种具体实现方式，如图8所示，所述第二工作组件400包括销轴401和弹簧402，所述销轴401的内端部位于所述第一本体100的第一安装腔103内，所述销轴401的外端部穿过防呆口位于所述第一本体100的外部，所述销轴401的外端部设有安装孔。
76.具体的，所述弹簧402的两端分别与所述第一本体100的第一安装腔103内壁和销轴401的内端部固定连接。
77.用力将按压开关单元3021，卡紧单元3022从侧壁通孔处回缩，将开关单元3021可
以从第一连接口101和第二连接口203插入第一安装腔103的内部，再松开所述开关单元3021，使得卡紧单元3022从侧壁通孔处回弹凸于开关单元3021，由于在第一连接口101和第一安装腔103的连接处设置有限位件301，限位件301与卡紧单元3022抵触将第一本体100和第二本体200锁紧。
78.本公开实施例的一种具体实现方式，所述销轴401的外端部的安装孔处安装有防呆组件500。
79.具体的，所述防呆组件500为开口销。
80.再具体的，所述防呆组件为r形销。本具体实施方式时，防呆组件可选为r形销但不只包括r形销，具有弹力并通过弹力使其固定在安装孔内的部件都为本技术的保护范围内。
81.第二方面，本公开实施例的提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括上述的锁紧机构。
82.本公开实施的一种具体实施例一，如图9所示，一种清洁机器人包括一第一本体100和一第二本体200，所述第一本体100为驱动器600的轴端部，所述第二本体200为清洁组件700的连接端，本技术锁紧机构将第一本体100和第二本体200锁紧，使得驱动器600带动清洁组件700工作。
83.本本公开实施的一种具体实施例二，如图10所示，一种清洁机器人包括多个第一本体100和与多个第二本体200，所述多个第一本体100和多个第二本体200一一对应通过本技术的锁紧机构将其锁紧。
84.具体的，所述驱动器600可以为电机；所述清洁组件700可以为清洁片、清洁盘等。
85.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。