技术特征：
1.一种锁紧机构，包括第一本体和第二本体，其特征在于，所述第一本体设有第一连接口，所述第二本体设有第二连接口，所述第一连接口与所述第二连接口相连通且圆心在同一轴线上；还包括第一工作组件，所述第一工作组件通过所述第一连接口和所述第二连接口将所述第一本体和所述第二本体锁紧；所述第一本体设有与第一连接口相通的第一安装腔，还包括可在第一安装腔内位移的第二工作组件；所述第二工作组件用于对第一工作组件的定位及复位。2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述第一工作组件由第一连接口及第二连接口插入第一安装腔后，所述第二工作组件的内端部与所述第一工作组件相抵。3.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述第一本体还包括防呆口，所述防呆口与第一连接口相对设置；所述第二工作组件的外端部穿过防呆口，位于所述第一本体的外部。4.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述第一工作组件包括限位件和锁紧装置，所述限位件设置于所述第一安装腔与所述第一连接口的连接处；所述锁紧装置插入所述第一安装腔内；所述限位件用于与所述锁紧装置抵触连接。5.根据权利要求4所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧装置包括开关单元和卡紧单元，所述卡紧单元活动的设置在所述开关单元内；当所述锁紧装置位于工作状态时，所述卡紧单元凸出于所述开关单元，并与所述限位件抵触，所述第一本体和所述第二本体锁紧；当所述卡紧单元缩回所述开关单元内时，可取出所述锁紧装置，所述第一本体和所述第二本体分离。6.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述第二工作组件包括销轴和弹簧，所述弹簧使所述销轴在第一安装腔内进行位移，所述销轴的内端部位于所述第一本体的第一安装腔内，所述销轴的外端部位于第一本体外部并设有防呆口。7.根据权利要求6所述的锁紧机构，其特征在于，所述销轴的外端部设有安装孔，所述安装孔内安装有防呆组件；所述防呆组件为开口销。8.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述第一工作组件还包括弹性件；所述弹性件用于锁紧装置与第一本体和第二本体的弹性连接。9.根据权利要求5所述的锁紧机构，其特征在于，所述限位件与所述卡紧单元的抵触面为斜面。10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括权利要求1-9任意一项所述的锁紧机构。
技术总结
本实用新型公开了一种锁紧机构，包括第一本体和第二本体，所述第一本体设有第一连接口，所述第二本体设有第二连接口，所述第一连接口与所述第二连接口相连通且圆心在同一轴线上；还包括第一工作组件，所述第一工作组件通过所述第一连接口和所述第二连接口将所述第一本体和所述第二本体锁紧。本实用新型在使用过程只需要按压及插入动作，就可实现快速锁紧的功能。紧的功能。紧的功能。
技术研发人员：王学斌 郑火均 姜廷锋 王涛 李振
受保护的技术使用者：苏州高之仙自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/4/21
再多了解一些
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