一种机械加工用防护效果好的智能机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械加工用防护效果好的智能机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，但是现有的智能机械手存在防护效果差的问题，导致机械手在抓取货品时容易被碰撞而导致货品掉落，降低了其的实用性，为此，这里推出一种机械加工用防护效果好的智能机械手。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机械加工用防护效果好的智能机械手，具备防护效果好的优点，解决了智能机械手防护效果差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用防护效果好的智能机械手，包括底板，所述底板的顶部活动连接有转柱，所述底板顶部的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内腔固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一传动轮，所述转柱的表面固定连接有第二传动轮，所述第一传动轮的表面通过皮带与第二传动轮的表面传动连接，所述转柱的顶部固定连接有固定管，所述固定管内腔的底部通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆表面的底部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的左侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧固定连接有转杆，所述螺杆表面的顶部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有空心管，所述空心管的顶部贯穿至固定管的顶部并固定连接有固定板，所述固定板表面的右侧活动连接有调节板，所述固定板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端通过连接块与调节板的顶部固定连接，所述调节板底部的右侧固定连接有控制器，所述控制器的底部活动连接有机械手本体，所述控制器的两侧均固定连接有固定块，所述固定块相反的一侧均开设有限位槽，所述限位槽内腔相对一侧的顶部和底部均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧相反的一端均固定连接有缓冲板，所述缓冲板相反的一侧均固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆相反的一端均固定连接有挡板，所述挡板的底部活动连接有活动板，所述固定块的底部固定连接有定位板，所述定位板相反的一侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离定位板的一端与活动板的表面固定连接。
5.优选的，所述底板表面的四角均螺纹连接有螺栓，所述螺栓的材质为不锈钢。
6.优选的，所述转杆的左端固定连接有调节轮，所述调节轮的表面设置有防滑纹。
7.优选的，所述固定管正面左侧的顶部开设有收容槽，所述收容槽的内腔固定连接有铭牌。
8.优选的，所述固定管右侧的顶部固定连接有套块，所述固定板的底部固定连接有
限位杆，限位杆与套块贯穿连接。
9.优选的，所述调节板右侧的顶部固定连接有安装板，安装板的底部固定连接有照明灯。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过底板、转柱、凹槽、电机、第一传动轮、第二传动轮、固定管、螺杆、从动齿轮、主动齿轮、转杆、螺纹套、空心管、固定板、调节板、电动推杆、控制器、机械手本体、固定块、限位槽、第一弹簧、缓冲板、缓冲杆、挡板、活动板、定位板和第二弹簧的配合，使智能机械手可以通过防护机构缓冲来自外力的碰撞，实现了智能机械手具备防护效果好的目的，提高了智能机械手的实用性。
12.2、本实用新型通过设置螺栓，可以将智能机械手装置固定在指定位置，通过设置调节轮，便于工作人员转动转杆，通过设置收容槽和铭牌，可以将智能机械手装置的详细参数信息标注其上，通过设置照明灯，使智能机械手装置可以在光线不佳的环境中工作。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型结构主视示意图；
15.图3为本实用新型图1中a处的局部放大示意图。
16.图中：1、底板；2、转柱；3、凹槽；4、电机；5、第一传动轮；6、第二传动轮；7、固定管；8、螺杆；9、从动齿轮；10、主动齿轮；11、转杆；12、螺纹套；13、空心管；14、固定板；15、调节板；16、电动推杆；17、控制器；18、机械手本体；19、固定块；20、限位槽；21、第一弹簧；22、缓冲板；23、缓冲杆；24、挡板；25、活动板；26、定位板；27、第二弹簧；28、螺栓；29、调节轮；30、收容槽；31、照明灯。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
19.请参阅图1-3，一种机械加工用防护效果好的智能机械手，包括底板1，底板1的顶部活动连接有转柱2，底板1顶部的左侧开设有凹槽3，凹槽3的内腔固定连接有电机4，电机4的输出端固定连接有第一传动轮5，转柱2的表面固定连接有第二传动轮6，第一传动轮5的表面通过皮带与第二传动轮6的表面传动连接，转柱2的顶部固定连接有固定管7，固定管7内腔的底部通过轴承活动连接有螺杆8，螺杆8表面的底部固定连接有从动齿轮9，从动齿轮9的左侧啮合有主动齿轮10，主动齿轮10的左侧固定连接有转杆11，螺杆8表面的顶部螺纹连接有螺纹套12，螺纹套12的顶部固定连接有空心管13，空心管13的顶部贯穿至固定管7的顶部并固定连接有固定板14，固定板14表面的右侧活动连接有调节板15，固定板14的顶部固定连接有电动推杆16，电动推杆16的输出端通过连接块与调节板15的顶部固定连接，调
节板15底部的右侧固定连接有控制器17，控制器17的底部活动连接有机械手本体18，控制器17的两侧均固定连接有固定块19，固定块19相反的一侧均开设有限位槽20，限位槽20内腔相对一侧的顶部和底部均固定连接有第一弹簧21，第一弹簧21相反的一端均固定连接有缓冲板22，缓冲板22相反的一侧均固定连接有缓冲杆23，缓冲杆23相反的一端均固定连接有挡板24，挡板24的底部活动连接有活动板25，固定块19的底部固定连接有定位板26，定位板26相反的一侧均固定连接有第二弹簧27，第二弹簧27远离定位板26的一端与活动板25的表面固定连接，底板1表面的四角均螺纹连接有螺栓28，螺栓28的材质为不锈钢，转杆11的左端固定连接有调节轮29，调节轮29的表面设置有防滑纹，固定管7正面左侧的顶部开设有收容槽30，收容槽30的内腔固定连接有铭牌，固定管7右侧的顶部固定连接有套块，固定板14的底部固定连接有限位杆，限位杆与套块贯穿连接，调节板15右侧的顶部固定连接有安装板，安装板的底部固定连接有照明灯31，通过设置螺栓28，可以将智能机械手装置固定在指定位置，通过设置调节轮29，便于工作人员转动转杆11，通过设置收容槽30和铭牌，可以将智能机械手装置的详细参数信息标注其上，通过设置照明灯31，使智能机械手装置可以在光线不佳的环境中工作，通过底板1、转柱2、凹槽3、电机4、第一传动轮5、第二传动轮6、固定管7、螺杆8、从动齿轮9、主动齿轮10、转杆11、螺纹套12、空心管13、固定板14、调节板15、电动推杆16、控制器17、机械手本体18、固定块19、限位槽20、第一弹簧21、缓冲板22、缓冲杆23、挡板24、活动板25、定位板26和第二弹簧27的配合，使智能机械手可以通过防护机构缓冲来自外力的碰撞，实现了智能机械手具备防护效果好的目的，提高了智能机械手的实用性。
20.使用时，工作人员转动调节轮29，调节轮29带动转杆11转动，转杆11带动主动齿轮10转动，主动齿轮10带动从动齿轮9转动，从动齿轮9带动螺杆8转动，螺杆8带动螺纹套12上下移动，螺纹套12带动空心管13上下移动，空心管13带动固定板14上下移动，固定板14带动机械手本体18上下移动至适当高度，然后启动电机4，电机4的输出端带动第一传动轮5转动，第一传动轮5带动第二传动轮6转动，第二传动轮6带动转柱2转动，转柱2带动固定管7转动，固定管7带动空心管13、固定板14和机械手本体18转动至指定位置，即可启动机械手本体18抓取货品，当机械手本体18受到外力碰撞时，通过第一弹簧21、缓冲板22、缓冲杆23、挡板24、活动板25、定位板26和第二弹簧27相互配合，可以缓冲掉大部分的撞击力，避免机械手本体18受到碰撞而损坏。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。