一种落球机构的制作方法

1.本实用新型涉及娱乐设备技术领域，更具体地说，它涉及一种落球机构。


背景技术：

2.娱乐设备的种类繁多，其中包括一种落球机构，能够自动落球供用户投掷。
3.现有的落球机构在不需落球的情况下，采用挡球针阻挡最下方球体的下落，在需要落球的情况下，则收回挡球针，待最下方的球体落下后，挡球针则伸出，继续阻挡其余球体的下落，但是，这种落球机构需精确控制挡球针的伸缩时间，否则可能产生其余球体也落下，或是挡球针伸出卡住球体的情况，因此，研究一种具有根据实际需求控制每次落球数量，且能保证防止其余球体落下的功能的落球机构十分有必要。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种落球机构，具有根据实际需求控制每次落球数量，且能防止其余球体落下的功能优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种落球机构，包括：送球管道、用于将球体输送给送球管道的送球组件、用于接收所述送球管道输出的球体的落球管道、用于防止所述落球管道内的球体落下的第一挡球针、用于防止在所述落球管道内部分球体落下后其余部分球体落下的第二挡球针、及用于驱动所述第一挡球针伸缩和第二挡球针伸缩的驱动组件；所述送球管道的输入端与送球组件固定连接，输出端与所述落球管道的输入端连通；所述落球管道的输出端与驱动组件固定连接；所述第一挡球针的一端设置在驱动组件上，另一端可伸入所述落球管道内；所述第二挡球针的一端设置在驱动组件上，另一端可伸入所述落球管道内。
7.可选的，所述驱动组件包括：壳体、气缸、第一连接件、摆动件和第二连接件；所述气缸设置在壳体上；所述气缸的输出轴与第一连接件的一端固定连接；所述摆动件的中部转动设置在壳体上；所述摆动件的一端与第一连接件的另一端滑动连接，另一端与所述第二连接件滑动连接；所述第一连接件的另一端与第一挡球针的一端固定连接；所述第二连接件与第二挡球针的一端固定连接；所述第二挡球针与壳体滑动连接。
8.可选的，所述摆动件包括：摆动板和转动杆；所述转动杆的一端与壳体的一侧转动连接，另一端与所述壳体的另一侧转动连接；所述摆动板的中部与转动杆固定连接；所述摆动板的一端开设有第一滑孔，另一端开设有第一滑孔；所述第一连接件的另一端与第一滑孔滑动连接；所述第二连接件与第二滑孔滑动连接。
9.可选的，所述第一连接件包括：第一折弯板和第一转轮；所述第一转轮转动设置在第一折弯板上；所述第一折弯板的一端与气缸的输出轴固定连接，另一端与所述第一挡球针固定连接；所述第一转轮与第一滑孔滑动连接。
10.可选的，所述第二连接件包括：第二折弯板和第二转轮；所述第二转轮转动设置在第二折弯板上；所述第二转轮与第二滑孔滑动连接；所述第二折弯板与第二挡球针固定连
接。
11.可选的，所述送球组件包括：底座、电机、主动轮、传送带、从动轮和送球轴；所述底座上开设有用于容纳球体的纳置腔；所述送球轴转动设置在纳置腔内；所述送球轴上开设有与所述球体尺寸相适配的螺旋通道；所述电机设置在底座上；所述主动轮与电机的输出轴固定连接；所述从动轮与送球轴固定连接；所述传送带分别绕设在主动轮和从动轮上；所述送球管道的输入端与底座固定连接；所述送球管道的输入端与容纳腔连通。
12.可选的，还包括：用于将所述送球管道输出的球体引导向落球管道的输入端的倾斜板、用于防止所述球体掉落的挡板、用于防止所述球体掉落的第一侧板、及用于防止所述球体掉落的第二侧板；所述倾斜板上开设有通孔；所述通孔的内壁与送球管道输出端的外壁固定连接；所述第一侧板、第二侧板和挡板均与倾斜板固定连接。
13.可选的，所述倾斜板靠近所述落球管道的一端向下倾斜，所述倾斜板的另一端与挡板固定连接；所述倾斜板的两侧分别与第一侧板和第二侧板固定连接。
14.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过驱动组件控制第一挡球针的伸缩和第二挡球针的伸缩，进而实现对每次落球数量的控制，实用性更强；通过第一转轮和第二转轮的设置，能够减少第一连接件和摆动板之间的摩擦以及减少第二连接件和摆动板之间的摩擦；通过挡板、第一侧板和第二侧板的设置，能够确保送球管道输出的球体从倾斜板靠近落球管道的一端落入落球管道内，防止该球体从倾斜板的边缘掉落到地面上，倾斜板靠近落球管道的一端向下倾斜，进一步便于从送球管道输出的球体自然向下落入落球管道内。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型中驱动组件的内部结构示意图；
17.图3是本实用新型中送球组件的整体结构示意图；
18.图4是本实用新型中的局部放大图。
19.图中：1、送球管道；2、送球组件；21、底座；22、电机；23、送球轴；24、螺旋通道；25、纳置腔；3、落球管道；4、第一挡球针； 5、第二挡球针；6、驱动组件；61、壳体；62、气缸；63、第一连接件；631、第一折弯板；632、第一转轮；64、摆动件；641、摆动板； 642、转动杆；643、第一滑孔；644、第二滑孔；65、第二连接件； 651、第二折弯板；652、第二转轮；7、倾斜板；8、挡板；9、第一侧板；10、第二侧板。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语
在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
22.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
23.本实用新型提供了一种落球机构,如图1和图2所示，包括：送球管道1、用于将球体输送给送球管道1的送球组件2、用于接收所述送球管道1输出的球体的落球管道3、用于防止所述落球管道3内的球体落下的第一挡球针4、用于防止在所述落球管道3内部分球体落下后其余部分球体落下的第二挡球针5、及用于驱动所述第一挡球针4伸缩和第二挡球针5伸缩的驱动组件6；所述送球管道的输入端与送球组件2 固定连接，输出端与所述落球管道3的输入端连通；所述落球管道3 的输出端与驱动组件6固定连接；所述第一挡球针4的一端设置在驱动组件6上，另一端可伸入所述落球管道3内；所述第二挡球针5的一端设置在驱动组件6上，另一端可伸入所述落球管道3内。
24.具体地，送球管道1竖直设置，落球管道3倾斜设置，第二挡球针 5位于第一挡球针4的上方，送球组件2将球体送入送球管道1内，在送球组件2送入的球体超出送球管道1的球体容纳量后，超出的球体落入落球管道3内，然后落球管道3内最下面的球体被第二挡球针5或第一挡球针4阻挡，在该球体被第二挡球针5阻挡的情况下，驱动组件6控制第二挡球针5收回和第一挡球针4伸出，第一挡球针4阻挡该球体落下，然后需要球体下落时，驱动组件6在控制第一挡球针4收回的同时第二挡球针5伸出，在本技术中第二挡球针5用于阻挡除该球体之外的其余球体落下，确保了落球管道3内球体的单独落下，在其他实施例中通过控制第一挡球针4和第二挡球针5之间的距离能够控制每次落球的数量，便于根据实际需求控制落球数量，实用性更强。
25.进一步地，如图2所示，所述驱动组件6包括：壳体61、气缸62、第一连接件63、摆动件64和第二连接件65；所述气缸62设置在壳体61 上；所述气缸62的输出轴与第一连接件63的一端固定连接；所述摆动件64的中部转动设置在壳体61上；所述摆动件64的一端与第一连接件 63的另一端滑动连接，另一端与所述第二连接件65滑动连接；所述第一连接件63的另一端与第一挡球针4的一端固定连接；所述第二连接件65与第二挡球针5的一端固定连接；所述第二挡球针5与壳体61滑动连接。
26.具体地，在气缸62的输出轴收回的过程中，带动第一连接件63和第一挡球针4收回，于此同时，第一连接件63带动摆动件64的一端向气缸62运动，带动摆动件64的另一端的球体运动，摆动件64的另一端带动第二连接件65和第二挡球针5向球体运动，也就是带动第二挡球针5伸出，实现了在第一挡球针4收回的同时第二挡球针5伸出，能防止落球管道3内的其余球体下落，以保证本技术的次落球的球体均为一个球体；在气缸62的输出轴伸出的过程中，带动第一连接件63和第一挡球针4伸出，于此同时，第一连接件63带动摆动件64的一端向球体运动，带动摆动件64的另一端气缸62运动，摆动件64的另一端带动第二连接件65和第二挡球针5运动，也就是带动第二挡球针5收回，实现了在第一挡球针4伸出的同时第二挡球针5收回，便于落球管道3内最下面的球体下落至与第一挡球针4抵接，以便于本技术进行下一次落球。
27.进一步地，如图2所示，所述摆动件64包括：摆动板641和转动杆 642；所述转动杆642的一端与壳体61的一侧转动连接，另一端与所述壳体61的另一侧转动连接；所述摆动板
641的中部与转动杆642固定连接；所述摆动板641的一端开设有第一滑孔643，另一端开设有第一滑孔643；所述第一连接件63的另一端与第一滑孔643滑动连接；所述第二连接件65与第二滑孔644滑动连接。
28.具体地，在第一连接件63收回的过程中，摆动板641和转动杆642 顺时针转动，使得摆动板641的一端朝向气缸62运动，另一端朝向球体运动，在第一连接件63伸出的过程中，摆动板641和转动杆642逆时针转动，使得摆动板641的一端朝向球体运动，另一端朝向气缸62运动，实现摆动板641的摆动。
29.进一步地，如图2所示，所述第一连接件63包括：第一折弯板631 和第一转轮632；所述第一转轮632转动设置在第一折弯板631上；所述第一折弯板631的一端与气缸62的输出轴固定连接，另一端与所述第一挡球针4固定连接；所述第一转轮632与第一滑孔643滑动连接。
30.具体地，气缸62的输出轴带动第一连接件63伸出或收回，第一连接件63带动摆动板641运动，在此过程中第一连接件63发生滑动，通过第一转轮632的设置，能够减少第一连接件63和摆动板641之间的摩擦。
31.进一步地，如图2所示，所述第二连接件65包括：第二折弯板651 和第二转轮652；所述第二转轮652转动设置在第二折弯板651上；所述第二转轮652与第二滑孔644滑动连接；所述第二折弯板651与第二挡球针5固定连接。
32.具体地，在摆动板641转动的过程中，摆动板641带动第二连接件 65伸出或收回，此时，第二转轮652和摆动板641之间产生滑动，通过第二转轮652的设置，能够减少第二连接件65和摆动板641之间的摩擦。
33.进一步地，如图3所示，所述送球组件2包括：底座21、电机22、主动轮、传送带、从动轮和送球轴23；所述主动轮、传送带和从动轮均未在图中示出；所述底座21上开设有用于容纳球体的纳置腔25；所述送球轴23转动设置在纳置腔25内；所述送球轴23上开设有与所述球体尺寸相适配的螺旋通道24，也就是螺旋通道24的宽度不小于球体的直径；所述电机22设置在底座21上；所述主动轮与电机22的输出轴固定连接；所述从动轮与送球轴23固定连接；所述传送带分别绕设在主动轮和从动轮上；所述送球管道1的输入端与底座21固定连接；所述送球管道1的输入端与容纳腔连通。
34.具体地，电机22带动主动轮转动，主动轮带动传送带转动，传送带带动从动轮转动，从动轮带动送球轴23转动，送球轴23转动加上螺旋通道24的配合，推动纳置腔25内的球体向送球管道1的输入端运动，实现自动送球，且在送球轴23停止转动后，由于螺旋通道24的设置，也能防止送球通道内的球体回落。
35.进一步地，如图4所示，还包括：用于将所述送球管道1输出的球体引导向落球管道3的输入端的倾斜板7、用于防止所述球体掉落的挡板8、用于防止所述球体掉落的第一侧板9、及用于防止所述球体掉落的第二侧板10；所述倾斜板上开设有通孔；所述通孔的内壁与送球管道1输出端的外壁固定连接；所述第一侧板9、第二侧板10和挡板8均与倾斜板7固定连接。
36.进一步地，如图4所示，所述倾斜板7靠近所述落球管道3的一端向下倾斜，所述倾斜板7的另一端与挡板8固定连接；所述倾斜板7的两侧分别与第一侧板9和第二侧板10固定连接。
37.具体地，倾斜板7的另一端与挡板8固定连接，倾斜板7的两侧分别与第一侧板9和第二侧板10固定连接，通过挡板8、第一侧板9和第二侧板10的设置，能够确保送球管道1输出的球体从倾斜板7靠近落球管道3的一端落入落球管道3内，防止该球体从倾斜板7的边缘掉落到地面上，倾斜板7靠近落球管道3的一端向下倾斜，进一步便于从送球管道1输出的球体自然向下落入落球管道3内。
38.本实用新型的落球机构，通过驱动组件6控制第一挡球针4的伸缩和第二挡球针5的伸缩，进而实现对每次落球数量的控制，实用性更强；通过第一转轮632和第二转轮652的设置，能够减少第一连接件63 和摆动板641之间的摩擦以及减少第二连接件65和摆动板641之间的摩擦；通过挡板8、第一侧板9和第二侧板10的设置，能够确保送球管道1输出的球体从倾斜板7靠近落球管道3的一端落入落球管道3内，防止该球体从倾斜板7的边缘掉落到地面上，倾斜板7靠近落球管道3的一端向下倾斜，进一步便于从送球管道1输出的球体自然向下落入落球管道3内。
39.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。