一种盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及盒装绢豆腐生产技术领域，特别是一种盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置。


背景技术：

2.如今，各种新式的豆腐备受消费者的青睐，如内酯豆腐、木棉豆腐、绢豆腐等等，新式的豆腐抛弃了老一代的卤水和石膏，改用葡萄糖酸内酯作为凝固剂，添加海藻糖和植物胶之类物质保水，这样不但出品率高了，质地细腻了，而且口感更加水嫩，苦味也没有了。
3.通常市场上内酯豆腐是绢豆腐的一种，只是使用的凝固剂是葡萄糖内酯酸，由于葡萄糖内酯酸凝固成型好，豆腐产率高，加工容易，缺点是有酸味，口感差，一般厂家都可以生产，日本市场的绢豆腐通常使用混合凝固剂，混合凝固剂一般使用石膏、内酯酸、氯化镁按照不同的比例配置而成，照顾到豆腐的凝固的速度，硬度、口感的多个方面因素。氯化镁(卤水)是高品质豆腐的凝固剂，但是氯化镁的特点是凝固速度快，保水性差，制作绢豆腐难度大，一般企业和小作坊很难操作生产。
4.绢豆腐通常采用盒装，在生产过程中，需要将盒装绢豆腐放置在料框内，连同料框一起搬运，现有的搬运过程，采用人工进行搬运，此方式搬运工人的劳动强度大，速度慢，需要花费大量的时间，且工人搬运的成本较高，导致盒装绢豆腐生产效率较低，为此，需要设计一种盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置。
6.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置，包括支撑机构，所述支撑机构上设置有料框输送机构，所述支撑机构上设置有料框升降控制机构，所述升降控制机构的输出端设置有料框夹紧机构，所述支撑机构底部设置有平衡调节机构。
7.作为本技术方案的进一步描述，所述支撑机构由若干根支撑型材搭建而成，所述支撑机构包括支撑平台，所述支撑平台的两侧为支撑架，所述支撑架顶部为连接框，所述连接框上设置有顶板。
8.作为本技术方案的进一步描述，所述料框输送机构设置在所述支撑平台上，所述料框升降控制机构设置在支撑架上。
9.作为本技术方案的进一步描述，所述料框升降控制机构包括设置在支撑架上的安装板，所述安装板上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有料框夹紧机构。
10.作为本技术方案的进一步描述，所述料框夹紧机构设置在升降气缸输出端的升降板，所述升降板的两侧设置有连接板，所述连接板上设置有导向滑块，所述支撑架上设置有升降导轨，所述导向滑块配合安装在升降导轨上。
11.作为本技术方案的进一步描述，所述升降板上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端通过连接板连接有夹紧搬运板。
12.作为本技术方案的进一步描述，所述升降板底部设置有水平导轨，所述夹紧搬运板上设置有水平移动滑块，所述水平移动滑块安装在水平导轨上。
13.作为本技术方案的进一步描述，所述平衡调节机构包括设置在支撑机构底部的若干个平衡调节底脚。
14.其有益效果在于，此盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置，结构简单，实用性较强，且工作过程稳定，成本较低，运用此盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置，可以代替人工进行盒装绢豆腐料框的搬运，有效降低了搬运工人的工作强度，降低了料框搬运的成本，同时，节省了料框的搬运时间，提高了料框的搬运的效率，提高了盒装绢豆腐的生产效率。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型料框升降控制机构的结构示意图。
17.图中，1、支撑机构；2、料框输送机构；3、料框升降控制机构；4、料框夹紧机构；5、平衡调节机构；6、支撑平台；7、支撑架；8、连接框；9、顶板；10、安装板；11、升降气缸；12、升降板；13、连接板；14、导向滑块；15、升降导轨；16、夹紧气缸；17、夹紧搬运板；18、水平导轨；19、水平移动滑块；20、平衡调节底脚。
具体实施方式
18.首先说明本实用新型的设计初衷，如今，各种新式的豆腐备受消费者的青睐，如内酯豆腐、木棉豆腐、绢豆腐等等，通常市场上内酯豆腐是绢豆腐的一种，只是使用的凝固剂是葡萄糖内酯酸，由于葡萄糖内酯酸凝固成型好，豆腐产率高，加工容易，绢豆腐通常采用盒装，在生产过程中，需要将盒装绢豆腐放置在料框内，连同料框一起搬运，现有的搬运过程，采用人工进行搬运，此方式搬运工人的劳动强度大，速度慢，需要花费大量的时间，且工人搬运的成本较高，导致盒装绢豆腐生产效率较低，因此，本实用新型设计了一种盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置。
19.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-图2所示，一种盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置，包括支撑机构1，支撑机构1由若干根支撑型材搭建而成，下面将详细介绍支撑机构1的具体结构，支撑机构1包括支撑平台6，支撑平台6的两侧为支撑架7，支撑架7顶部为连接框8，在连接框8上设置有顶板9。
20.为了实现对料框的输送，在支撑机构1上设置有料框输送机构2，为了实现对料框的升降搬运，在支撑机构1上设置有料框升降控制机构3，升降控制机构的输出端设置有料框夹紧机构4，下面将详细介绍料框升降控制机构3的具体结构，料框输送机构2设置在所述支撑平台6上，料框升降控制机构3设置在支撑架7上，料框升降控制机构3包括设置在支撑架7上的安装板10，在安装板10上设置有升降气缸11，在升降气缸11的输出端设置有料框夹紧机构4。
21.下面将详细介绍料框夹紧机构4的具体结构，料框夹紧机构4设置在升降气缸11输
出端的升降板12，在升降板12的两侧设置有连接板13，在连接板13上设置有导向滑块14，支撑架7上设置有升降导轨15，导向滑块14配合安装在升降导轨15上，升降板12上设置有夹紧气缸16，夹紧气缸16的输出端通过连接板13连接有夹紧搬运板17，升降板12底部设置有水平导轨18，夹紧搬运板17上设置有水平移动滑块19，水平移动滑块19安装在水平导轨18上。
22.为了保证料片搬运过程的稳定性，在支撑机构1底部设置有平衡调节机构5，下面将详细介绍平衡调节机构5的具体结构，平衡调节机构5包括设置在支撑机构1底部的若干个平衡调节底脚20。
23.上面详细的说明了本实用新型的具体结构，下面将说明本实用新型的工作原理：料框通过料框输送机构2输送至指定位置时，料框升降控制机构3的升降气缸11启动，带动升降板12向下运动，到达料框水平位置时，启动夹紧气缸16，在夹紧气缸16的作用下，夹紧搬运板17夹紧料框，夹紧后，升降气缸11作用，完成料框的升降搬运工作，此盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置，结构简单，实用性较强，且工作过程稳定，成本较低，运用此盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置，可以代替人工进行盒装绢豆腐料框的搬运，有效降低了搬运工人的工作强度，降低了料框搬运的成本，同时，节省了料框的搬运时间，提高了料框的搬运的效率，提高了盒装绢豆腐的生产效率。
24.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。