一种带式输送机栈桥屋顶除雪装置的制作方法

1.本实用新型属于输送设备技术领域，更具体地说，涉及一种带式输送机栈桥屋顶除雪装置。


背景技术：

2.带式输送机栈桥作为带式输送机支撑和设备检修、人员通行等的重要建筑物，对工厂的正常运输生产至关重要，设计中考虑到单位面积成本、风荷载等，一般设计为平面屋顶或小倾角屋顶，而不采用可以使雪自然下滑的大倾角屋顶，在西北冬季寒冷地区虽然在设计中考虑了当地环境下的积雪荷载，但是对于极端天气连续下雪不融化不清除的情况下也是存在垮塌风险的，因此最好能够在冬季实现屋顶除雪。
3.常规的除雪方式有人工除雪、洒水除雪、机械除雪、加热融化除雪等方式。
4.人工除雪优点是灵活、按需配置，但是高栈桥大坡度的作业存在滑倒跌落风险，人工成本也较高；洒水除雪对于西北地区不适用，会存在冻结现象，加剧屋顶荷载；加热融化除雪通过铺设加热管实现积雪融化，存在的问题是融化过程耗电大、融化后不能马上断电，否则存在结冰现象等；常规的机械除雪有除雪车等，适用于公路，对于高度高、倾角大的栈桥屋顶并不适用。


技术实现要素：

5.为解决上述问题至少之一，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种带式输送机栈桥屋顶除雪装置，包括：
7.轨道，其与栈桥立柱固定连接，所述轨道布置于栈桥屋顶两侧；
8.除雪车，其滑动连接于轨道上，所述除雪车上固定安装有前铲雪板和后铲雪板，所述前铲雪板在除雪车沿轨道正向行走时铲除除雪车前方屋顶积雪，所述后铲雪板在除雪车沿轨道反向行走时铲除除雪车后方屋顶积雪；
9.牵引单元，其布置于栈桥屋顶，对除雪车行走动作提供动力。
10.进一步地，所述除雪车还包括：
11.车架，其布置于轨道上，所述前铲雪板和后铲雪板均固定安装于车架上；
12.行走轮机构，其有若干组，设于车架底部两侧，所述车架通过行走轮机构与轨道滑动连接。
13.进一步地，所述行走轮机构包括：
14.行走轮一，其与车架转动连接，所述行走轮一竖直布置于轨道上方；
15.行走轮二，其与车架转动连接，所述行走轮二垂直于行走轮一布置于轨道外侧；
16.行走轮三，其与车架转动连接，所述行走轮三竖直布置于轨道下方。
17.进一步地，所述除雪车还包括：
18.轨道铲雪板，其固定连接于车架前端及后端；
19.位于车架前端的轨道铲雪板布置于行走轮机构正前方，在除雪车正向行走时铲除
除雪车前方轨道上的积雪；
20.位于车架后端的轨道铲雪板布置于行走轮机构正后方，在除雪车反向行走时铲除除雪车后方轨道上的积雪。
21.进一步地，所述牵引单元包括：
22.牵引绞车，其布置于栈桥屋顶最高处，提供牵引力；
23.牵引绳，其一端与牵引绞车传动连接，另一端与除雪车前端传动连接。
24.进一步地，所述轨道前端端部设有限位单元，其与牵引单元信号连接，除雪车前端行走至限位单元处后发出信号控制牵引单元停止驱动。
25.进一步地，所述后铲雪板体积小于前铲雪板体积。
26.进一步地，所述前铲雪板设有两级，相互平行布置，包括：
27.一级铲雪板，其为钢制铲板，底部距栈桥屋顶顶面50mm；
28.二级铲雪板，其布置于一级铲雪板后方，其底部形成有橡胶板头，底部距栈桥屋顶顶面5~10mm。
29.有益效果
30.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
31.（1）本实用新型的带式输送机栈桥屋顶除雪装置，可针对不同高度、不同倾角的栈桥屋顶进行及积雪的机械清除，控制方式简单，通过远程控制牵引单元启停即可执行除雪操作，能适配于不同的控制方式，如手动控制、无人智能化控制等；
32.（2）本实用新型的带式输送机栈桥屋顶除雪装置，除雪车采用行走轮机构与轨道滑动连接，通过行走轮一与行走轮三的配合，限制了除雪车竖直方向上的运动趋势，通过两侧的行走轮二的配合，限制了除雪车水平方向上的运动趋势，由此使得除雪车能够稳定的抱轨运行，不会在积雪荷载下倾覆、翻转，不会偏离轨道，同时行走轮的配置大大降低了除雪车行走时与轨道的摩擦力；
33.（3）本实用新型的带式输送机栈桥屋顶除雪装置，设置有轨道铲雪板，能提前清除各行走轮机构行进方向轨道上的积雪、结冰，确保行走轮机构正常通过；
34.（4）本实用新型的带式输送机栈桥屋顶除雪装置，布置有牵引绞车，能对倾角较大的栈桥屋顶的除雪车运动提供足够牵引力，实现大坡度运行；
35.（5）本实用新型的带式输送机栈桥屋顶除雪装置，在轨道端部设置限位单元，在除雪车的前端或后端行走至轨道端部时会触发限位单元，从而会控制牵引绞车停止驱动，防止除雪车冲出轨道；
36.（6）本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。
附图说明
37.图1为本实用新型的带式输送机栈桥屋顶除雪装置示意图；
38.图2为图1中c处放大图；
39.图3为本实用新型的除雪车示意图；
40.图4为图1的a向部分示意图；
41.图5为图1的b-b向剖视图；
42.图中：
43.1、轨道；10、支撑梁；
44.2、除雪车；20、前铲雪板；200、一级铲雪板；201、二级铲雪板；21、后铲雪板；22、车架；23、行走轮机构；230、行走轮一；231、行走轮二；232、行走轮三；24、轨道铲雪板；
45.3、牵引单元；30、牵引绞车；31、牵引绳；32、改向轮；
46.4、限位单元；
47.1000、栈桥立柱；2000、栈桥屋顶。
具体实施方式
48.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。
49.实施例1
50.本实施例的带式输送机栈桥屋顶除雪装置，包括：
51.轨道1，其与栈桥立柱1000固定连接，所述轨道1布置于栈桥屋顶2000两侧；
52.除雪车2，其滑动连接于轨道1上，所述除雪车2上固定安装有前铲雪板20和后铲雪板21，所述前铲雪板20在除雪车2沿轨道1正向行走时铲除除雪车2前方屋顶积雪，所述后铲雪板21在除雪车2沿轨道1反向行走时铲除除雪车2后方屋顶积雪；
53.牵引单元3，其布置于栈桥屋顶2000，对除雪车2行走动作提供动力。
54.如图1和图5所示，本实施例的轨道1有两条，均通过支撑梁10固定于栈桥屋顶2000两侧的栈桥立柱1000外侧，更具体地说，支撑梁10于轨道1的内侧面固定连接形成固定结构，轨道1的外侧面、顶面及底面处不设有连接结构。
55.除雪车2滑动连接在轨道1上，在轨道1的限位下可沿轨道1长度方向做往复直线运动，本实施例的前铲雪板20呈中部向前凸起的角形，后铲雪板21呈中部向后凸起的角形，在牵引单元3的驱动下，除雪车2正向行走或反向行走时，前铲雪板20或后铲雪板21铲起栈桥屋顶2000的积雪，积雪被推至两旁从屋顶两侧掉落，由此起到对屋顶除雪的效果。
56.进一步地，本实施例中，除雪车2行走时即执行除雪动作，控制除雪车2行走的牵引单元3有多种控制方式：
57.一、手动控制，在室内安装控制器，从而远程手动控制牵引单元3启动，进行除雪；
58.二、智能控制，在室外安装探测器以及摄像头，可实现探测雪的大小、气温的高低，进而根据探测参数判断是否需要开启牵引单元3，可实现无人值守的智能化控制；
59.三、可视化管理平台控制，
60.该控制方法由管理控制系统实现，管理控制系统包括雪情实时监测模块、雪情预警模块、除雪作业实施模块和远程监控模块，其中，
61.雪情实时监测模块，通过在屋面放置压力传感器，实时显示栈桥屋顶2000压力数据，实现可视化监测，提供雪情监测，当压力传感器的压力数据达到临近危险区间时，可以发出警报；
62.雪情预警模块，其能根据一段时间压力变化趋势进行计算，绘制预测曲线图，当预测值达到危险值时，进行分级预警，并自动启动一键除雪操作；
63.远程监控模块，其可调入顶面视角监控视频，结合视频可进行除雪车远程控制，包括启停、前进后退、暂停等；
64.除雪作业实施模块，其可根据具体情况，设置定时除雪、自动除雪等模式，一键设
备自动运行，自动除雪，完成后返回初始位置。
65.实施例2
66.本实施例的带式输送机栈桥屋顶除雪装置，在实施例1的基础上做进一步改进，所述除雪车2还包括：
67.车架22，其布置于轨道1上，所述前铲雪板20和后铲雪板21均固定安装于车架22上；
68.行走轮机构23，其有若干组，设于车架22底部两侧，所述车架22通过行走轮机构23与轨道1滑动连接。
69.如图3和图4所示，车架22为钢制框架结构，前铲雪板20和后铲雪板21的顶部均固定安装于车架22顶部，车架22两侧留有空间，供铲起的积雪排落。
70.本实施例的车架22通过行走轮机构23实现在轨道1上的行走，本实施例具体示出行走轮机构23的一种结构：
71.所述行走轮机构23包括：
72.行走轮一230，其与车架22转动连接，所述行走轮一230竖直布置于轨道1上方；
73.行走轮二231，其与车架22转动连接，所述行走轮二231垂直于行走轮一230布置于轨道1外侧；
74.行走轮三232，其与车架22转动连接，所述行走轮三232竖直布置于轨道1下方。
75.如图3和图5所示，各行走轮均通过滚轮支座与车架22的对应位置转动连接，本实施例设有四组行走轮机构23，车架22两侧各布置两组，车架22两侧行走轮机构23的各行走轮呈对称式布置。
76.通过本实施例的行走轮机构23，通过行走轮一230与行走轮三232的配合，限制了除雪车2竖直方向上的运动趋势，通过两侧的行走轮二231的配合，限制了除雪车2水平方向上的运动趋势，由此使得除雪车2能够稳定的抱轨运行，不会在积雪荷载下倾覆、翻转，不会偏离轨道1，同时行走轮的配置大大降低了除雪车2行走时与轨道1的摩擦力。
77.进一步地，本实施例中行走轮三232距离轨道1的最小间隙为5mm，行走轮二231距离轨道1的最小间隙为5mm，确保除雪车2行走时有一定的位置调整空间，避免卡死。
78.实施例3
79.本实施例的带式输送机栈桥屋顶除雪装置，在实施例2的基础上做进一步改进，所述除雪车2还包括：
80.轨道铲雪板24，其固定连接于车架22前端及后端；
81.位于车架22前端的轨道铲雪板24布置于行走轮机构23正前方，在除雪车2正向行走时铲除除雪车2前方轨道1上的积雪；
82.位于车架22后端的轨道铲雪板24布置于行走轮机构23正后方，在除雪车2反向行走时铲除除雪车2后方轨道1上的积雪。
83.如图3和图4所示，轨道铲雪板24的设置，能提前清除轨道1上的积雪、结冰，进而便于行走轮通过。
84.进一步地，本实施例的轨道铲雪板24设有四组，车架22前端底部两侧各布置一组，车架22后端底部两侧各布置一组，有效清除各行走轮机构23行进方向轨道1上的积雪、结冰。
85.进一步地，本实施例中轨道铲雪板24距离轨道1的间隙为2~3mm，小于行走轮与轨道1的间隙5mm，由此能确保清除后行走轮机构23正常通过。
86.实施例4
87.本实施例的带式输送机栈桥屋顶除雪装置，在实施例3的基础上做进一步改进，所述牵引单元3包括：
88.牵引绞车30，其布置于栈桥屋顶2000最高处，提供牵引力；
89.牵引绳31，其一端与牵引绞车30传动连接，另一端与除雪车2前端传动连接。
90.如图2所示，针对倾角较大的栈桥屋顶2000，通过配置牵引绞车30，提供足够牵引力，实现除雪车2大坡度运行，进一步地，在栈桥屋顶2000最高处还设有改向轮32，能改变牵引绳31方向，以使牵引绞车30能布置在合适的位置。
91.本实施例中牵引绳31为钢丝绳。
92.实施例5
93.本实施例的带式输送机栈桥屋顶除雪装置，在实施例4的基础上做进一步改进，所述轨道1端部设有限位单元4，其与牵引单元3信号连接，除雪车2端部行走至限位单元4处后发出信号控制牵引单元3停止驱动。
94.如图2所示，本实施例中限位单元4可为光电传感器、机械限位开关等，除雪车2的前端或后端行走至轨道1端部时会触发限位单元4，从而会控制牵引绞车30停止驱动，防止除雪车2冲出轨道1。
95.实施例6
96.本实施例的带式输送机栈桥屋顶除雪装置，在实施例5的基础上做进一步改进，所述后铲雪板21体积小于前铲雪板20体积。
97.由于除雪车2在正向行走至轨道1端部后，栈桥屋顶2000的大部分积雪已被清除，返程时的积雪不会太多，为了降低成本及除雪车2重量，后铲雪板21的体积及重量会小于前铲雪板20。
98.实施例7
99.本实施例的带式输送机栈桥屋顶除雪装置，在实施例6的基础上做进一步改进，所述前铲雪板20设有两级，相互平行布置，包括：
100.一级铲雪板200，其为钢制铲板，底部距栈桥屋顶2000顶面50mm；
101.二级铲雪板201，其布置于一级铲雪板200后方，其底部形成有橡胶板头，底部距栈桥屋顶2000顶面5~10mm。
102.如图4所示，本实施例中一级铲雪板200距栈桥屋顶2000顶面50mm，实现大堆量积雪的清除，且不会刮伤屋面，而二级铲雪板201用于在一级铲雪板200作业后进行二次清除，使清除更彻底，且橡胶板头的设计，在小间距清除屋面积雪时也不会刮伤屋面。
103.本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。