一种四足机器人躯干的制作方法

技术特征：
1.一种四足机器人躯干，包括躯干外壳（1），设于躯干外壳（1）内的电路板（2），及电池（3），其特征在于：所述电池（3）和躯干外壳（1）的侧壁之间形成环形通道（4），该环形通道（4）内形成电机安装区（41）、线路布置区（42）；所述躯干外壳（1）内设有横向支撑面（51）和纵向支撑面（52），两者配合形成安装空间，所述安装空间内设有用于安装电池（3）的保护笼（6），其包括盖板（61）和侧向挡板（62），当保护笼（6）置入安装空间时，所述横向支撑面（51）和纵向支撑面（52）对侧向挡板（62）形成支撑和限位。2.根据权利要求1所述的四足机器人躯干，其特征在于：所述躯干外壳（1）内底部设有支撑座（5），所述横向支撑面（51）和/或纵向支撑面（52）设于该支撑座（5），所述支撑座（5）还设有抬升面（53），该抬升面（53）所在水平面的高度大于躯干外壳（1）内部对应位置处电子元器件的水平高度，所述保护笼（6）置于该抬升面（53）上，以使得电池（3）底部和躯干外壳（1）底部之间形成散热间隙。3.根据权利要求2所述的四足机器人躯干，其特征在于：所述保护笼（6）为方形，所述支撑座（5）设于保护笼（6）的四个角落，所述支撑座（5）上的横向支撑面（51）和纵向支撑面（52）相互垂直。4.根据权利要求3所述的四足机器人躯干，其特征在于：所述抬升面（53）上设有第一安装孔（531），所述横向支撑面（51）或纵向支撑面（52）上形成插槽（54），所述侧向挡板（62）的底部形成第一凸缘（621），安装时该第一凸缘（621）插入插槽（54）并通过第一紧固件穿过该第一凸缘（621）与所述第一安装孔（531）装配连接。5.根据权利要求2所述的四足机器人躯干，其特征在于：所述支撑座（5）为镂空结构或为空心结构。6.根据权利要求5所述的四足机器人躯干，其特征在于：所述保护笼（6）的底部形成定位柱，所述支撑座（5）上设有供定位柱竖直插入的定位孔。7.根据权利要求1所述的四足机器人躯干，其特征在于：所述侧向挡板（62）和盖板（61）均开设有散热窗口（63）。8.根据权利要求1所述的四足机器人躯干，其特征在于：所述侧向挡板（62）的外壁贴合横向支撑面（51）和纵向支撑面（52）。9.根据权利要求1所述的四足机器人躯干，其特征在于：所述侧向挡板（62）的上边缘向外延伸有至少两个下凸缘（622），所述盖板（61）对应下凸缘（622）位置处设有上凸缘（611），盖板（61）盖合在侧向挡板（62）顶部后，紧固件依次穿过上凸缘（611）和下凸缘（622）将盖板（61）和侧向挡板（62）相连。10.根据权利要求2所述的四足机器人躯干，其特征在于：所述支撑座（5）的抬升面（53）垂直向上延伸形成第一限位板（510）和第二限位板（520），所述横向支撑面（51）位于该第一限位板（510）的内侧，所述纵向支撑面（52）位于该第二限位板（520）的内侧。

技术总结
本实用新型公开了一种四足机器人躯干，包括躯干外壳，电路板，及电池，电池和躯干外壳的侧壁之间形成环形通道，该环形通道内形成电机安装区、线路布置区；躯干外壳内设有横向支撑面和纵向支撑面，两者配合形成安装空间，安装空间内设有用于安装电池的保护笼，其包括盖板和侧向挡板，当保护笼置入安装空间时，横向支撑面和纵向支撑面对侧向挡板形成支撑和限位。本实用新型利用保护笼对电池形成全面的支撑限位作用，而横向支撑面和纵向支撑面的设置又给保护笼形成良好的限位作用，整体装配结构简单又稳固，有效避免电池随意晃动对零部件造成的损坏。的损坏。的损坏。


技术研发人员：陈申红 张学垠 李超 朱秋国
受保护的技术使用者：杭州云深处科技有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/4/21