一种训练坐位体前屈的拉伸器

1.本实用新型涉及拉伸器材领域，具体涉及一种训练坐位体前屈的拉伸器。


背景技术：

2.练习坐位体前屈可以拉伸腰腹部的韧带，活动关节，缓解肌肉，还可以提高身体的柔韧性，而且坐位体前屈是初中体育考试项目之一，因此，学校鼓励学生们多练习坐位体前屈，特别是体育课上，体育老师会组织学生们进行坐位体前屈训练。传统的坐位体前屈训练大多需要他人辅助下压，帮助其前屈拉伸，十分麻烦，且不方便练习。为了方便训练坐位体前屈，目前市面上出现了训练坐位体前屈的拉伸器，该拉伸器能够辅助使用者前屈拉伸，解决了使用者难以独自训练坐位体前屈的问题。如，现有的专利文件cn202020785750.5公开的一种坐位体前屈训练装置，通过箱体上的控制面板提前设置连接绳的收放范围，然后控制双轴电机往复转动，在提前设好的收放范围内对连接绳的进行循环收放，收绳时，通过连接绳末端的手环拉动人体向前拉伸。然而该训练装置在使用过程中存在一定的不足：
3.(1)在连接绳的收放范围设置好的同时，该训练装置对使用者的拉伸极限也相应确定，但该范围大多由使用者随意设置，存在设置不准确的问题，若拉伸极限设置过大，则可能会拉伤使用者；若拉伸极限设置过小，则无法最大限度地拉伸肌肉，导致训练效果较差，因此，拉伸过程中需要不断退出前屈拉伸训练，对连接绳的收放范围进行调整，确保拉伸极限与使用者身体的承受能力相适应，十分麻烦。而学校的资金有限，且为了节约资源，通常需要多个学生轮流使用同一个拉伸器，一个学生训练结束后，需要马上换下一个学生使用，导致每次更换不同的使用者都需要花费大量时间对连接绳的收放范围进行调整，但学生们在课上练习的时间是有限的，因此，该训练装置十分不方便学生们轮流使用。
4.(2)该训练装置在收绳拉动人体向前拉伸后，立刻放绳退出前屈拉伸状态，如此往复，从而实现反复拉伸肌肉的目的，但无法让使用者在拉伸极限处保持一段时间，起不到最大限度地拉伸肌肉的效果，训练效果较差。
5.综上，现有的训练坐位体前屈的拉伸器有待进一步提升，以满足使用需求。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.本实用新型提供了一种训练坐位体前屈的拉伸器，能够解决不同使用者需要花费大量时间调整相应的拉伸极限，且前屈拉伸过程中，无法保持拉伸极限的问题。
8.(二)技术方案
9.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种训练坐位体前屈的拉伸器，包括机座、座椅、抵脚板和拉伸前屈装置。
10.座椅、抵脚板和拉伸前屈装置均设于机座上；抵脚板位于座椅和拉伸前屈装置之间，以供使用者的双脚抵紧；拉伸前屈装置包括拉杆、拉杆驱动机构和控制器，拉杆用于供使用者的双手握持，且拉杆上设有与控制器电连接的拉伸按钮和复位按钮；拉杆驱动机构
分别与控制器和拉杆连接，且用于驱动拉杆相对于座椅位移；
11.其中，控制器接收到拉伸按钮发送的信号后，拉杆驱动机构驱动拉杆引导使用者前屈至拉伸极限位置，直至控制器接收不到该信号时，拉杆驱动机构停止工作，使用者保持在拉伸极限位置；控制器接收到复位按钮发送的信号后，拉杆驱动机构驱动拉杆辅助使用者复位。
12.进一步设置，前述的抵脚板滑动设于座椅和拉伸前屈装置之间，且机座上还设有用于锁定抵脚板的锁止件。
13.如此设置，通过滑动抵脚板能够根据使用者的实际腿长无级调节抵脚板的位置，从而提高拉伸器的适用范围；同时，通过锁止件能够锁定抵脚板，以确保使用过程中使用者的双脚始终与抵脚板抵紧，避免使用者将抵脚板蹬离双脚。
14.进一步设置，前述的锁止件包括螺杆和旋转把手，螺杆贯穿抵脚板并与其螺纹连接；旋转把手位于座椅一侧，且用于驱动螺杆转动，以带动抵脚板在座椅和拉伸前屈装置之间移动。
15.如此设置，使用者坐在座椅上，即可施力转动旋转把手，从而驱动抵脚板沿螺杆移动，无级调节抵脚板在螺杆上的位置，确保任意使用者的双脚均能够与抵脚板抵紧，调节方式灵活便捷。
16.进一步设置，前述的拉杆驱动机构包括拉绳和双向电机，拉绳一端与双向电机传动连接，另一端与拉杆固定连接；双向电机还与控制器电连接，且用于收卷或放卷拉绳，以驱动拉杆相对于座椅位移。
17.如此设置，控制器通过控制双向电机能够调节拉绳的长度，从而驱动拉杆相对于座椅位移。
18.进一步设置，前述的拉杆驱动机构还包括收卷辊，拉绳一端固定并绕设于收卷辊上，收卷辊还与双向电机传动连接，双向电机驱动收卷辊双向转动。
19.如此设置，双向电机驱动收卷辊正向或反向转动，从而收卷或放卷拉绳。
20.进一步设置，前述的拉杆驱动机构还包括自锁减速器，双向电机通过自锁减速器与收卷辊传动连接。
21.如此设置，自锁减速器大大减小双向电机的电机轴转速，从而驱动收卷辊缓慢正向或反向转动，以实现缓慢收卷或放卷拉绳的目的，以免使用者被突然收卷或放卷的拉绳弄伤；且在双向电机关闭的情况下，自锁减速器能够锁定收卷辊，使其无法转动，此时，能够保持使用者的极限拉伸状态，以达到更好的训练效果。
22.进一步设置，前述的拉杆中部设有用于与拉绳固定连接的连接部，连接部上套设有弹性保护套。
23.如此设置，弹性保护套用于保护连接部，以免过度收卷导致连接部与机座撞击受损。
24.(三)有益效果
25.与现有技术相比，本实用新型提供的一种训练坐位体前屈的拉伸器，具备以下有益效果：
26.当使用者需要前屈拉伸训练时，通过按压拉伸按钮即可拉动使用者缓慢深入前屈拉伸，直到使用者认为拉伸强度接近自己的身体承受极限时，可以松开拉伸按钮，保持当前
的极限拉伸状态一段时间之后，当使用者适应当前的前屈拉伸状态，认为还能进一步深入前屈拉伸时，可以再次按压拉伸按钮，再次深入前屈拉伸，直到拉伸强度再次接近自己的身体承受极限；多次深入前屈拉伸，直到使用者已无法进一步深入前屈拉伸时，按压复位按钮即可缓慢退出前屈拉伸状态，休息一段时间之后，再次重复上述前屈拉伸训练。
27.如此，本实用新型提供的拉伸器在前屈拉伸过程中，能够根据使用者自身对拉伸强度的感知灵活调节拉伸强度，且能够辅助使用者保持在拉伸极限位置一段时间，最大限度地拉伸肌肉，不断突破自己的身体承受极限，有效提高训练效果，解决了每次更换不同使用者都需要花费大量时间调整相应的拉伸极限，且无法保持拉伸极限的问题；而且使用者坐在座椅上，通过按压或松开拉杆上的拉伸按钮或复位按钮即可快速调节拉伸强度，调节方式简单灵活，方便使用。
附图说明
28.图1为本实用新型所述的拉伸器的立体结构示意图；
29.图2为抵脚板、螺杆和旋转把手的剖视图；
30.图3为拉伸前屈装置的左视图；
31.图4为本实用新型所述的拉伸器的控制原理图。
32.附图标号：1、机座；11、锁止件；111、螺杆；1111、从动锥齿轮；112、旋转把手；1121、主动锥齿轮；2、座椅；3、抵脚板；31、滑块；4、拉伸前屈装置；41、拉杆；411、拉伸按钮；412、复位按钮；413、连接部；4131、弹性保护套；42、拉杆驱动机构；421、拉绳；422、双向电机；423、收卷辊；424、自锁减速器；43、控制器；44、蓄电池；5、电源开关。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.如图1-4所示，一种训练坐位体前屈的拉伸器，该拉伸器可用于体育课上且供学生们轮流进行坐位体前屈训练，辅助使用的学生前屈拉伸，解决了学生们难以独自训练坐位体前屈的问题，方便学生们训练坐位体前屈。
35.该拉伸器包括机座1、座椅2、抵脚板3和拉伸前屈装置4。
36.座椅2和拉伸前屈装置4分别安装于机座1的两端；
37.抵脚板3滑动安装于机座1上，位于座椅2和拉伸前屈装置4之间，以供使用者的双脚抵紧；机座1上还安装有用于锁定抵脚板3的锁止件11。如此，通过滑动抵脚板3能够根据使用者的实际腿长无级调节抵脚板3的位置，从而提高该拉伸器的适用范围；同时，通过锁止件11能够锁定抵脚板3，以确保使用过程中使用者的双脚始终与抵脚板3抵紧，避免使用者将抵脚板3蹬离双脚。
38.锁止件11包括螺杆111和旋转把手112，螺杆111贯穿抵脚板3并与其螺纹连接；旋转把手112位于座椅2一侧，且用于驱动螺杆111转动，以带动抵脚板3在座椅2和拉伸前屈装置4之间移动。
39.抵脚板3呈l形，以便使用者双脚能够与抵脚板3抵接，座椅2远离抵脚板3一侧一体连接有靠背，以免使用者前屈时，从座椅2上滑落。
40.抵脚板3和座椅2的高度一致，以确保坐位体前屈的训练效果。
41.拉伸前屈装置4包括拉杆41、拉杆驱动机构42和控制器43，拉杆用41于供使用者的双手握持，拉杆41上安装有与控制器43的i/o口电连接的拉伸按钮411和复位按钮412；拉杆驱动机构42与控制器43的i/o口电连接，还与拉杆41传动连接，且用于驱动拉杆41相对于座椅2位移。
42.拉杆驱动机构42包括拉绳421和双向电机422，拉绳421一端与双向电机422的输出端传动连接，另一端与拉杆41固定连接；双向电机422还与控制器43的i/o口电连接，且用于收卷或放卷拉绳421，以驱动拉杆41相对于座椅2位移。如此，控制器43通过控制双向电机422能够调节拉绳421的长度，从而驱动拉杆41相对于座椅2位移。
43.本实用新型的拉杆驱动机构42不局限于通过拉绳421和双向电机422驱动拉杆41朝向靠近或远离座椅2缓慢移动，也可以通过电机和自锁减速器配合驱动齿轮和齿条的方式，驱动拉杆41相对于座椅2位移，只要能满足驱动拉杆41相对于座椅2位移的方式均可使用。
44.拉杆驱动机构42还包括收卷辊423，拉绳421一端固定并卷绕于收卷辊423上，收卷辊423还与双向电机422传动连接，双向电机422驱动收卷辊423双向转动，从而收卷或放卷拉绳421。
45.拉杆驱动机构42还包括自锁减速器424，双向电机422通过自锁减速器424与收卷辊423传动连接。如此，自锁减速器424大大减小双向电机422的电机轴转速，从而驱动收卷辊423缓慢正向或反向转动，以实现缓慢收卷或放卷拉绳421的目的，以免使用者被突然收卷或放卷的拉绳421弄伤；且在双向电机422关闭的情况下，自锁减速器424能够锁定收卷辊423，使其无法转动，此时，能够保持使用者的极限拉伸状态，以达到更好的训练效果。
46.本实用新型以控制器43的型号为stm8l052c6t6为例。
47.拉伸前屈装置4还包括蓄电池44，蓄电池44安装于机座1内部，并与控制器43通过电源线电连接，用于为拉伸前屈装置4供电。
48.机座1上还安装有电源开关5，电源开关5用于控制蓄电池44与控制器43的连通或断开；按压电源开关5时，拉伸前屈装置4启动，再次按压电源开关5时，拉伸前屈装置4关闭。
49.其中，按压拉伸按钮411时，控制器43接收到拉伸按钮411发送的信号后，控制拉杆驱动机构42驱动拉杆41朝远离座椅2的方向移动，拉动使用者前屈拉伸至拉伸极限位置，再松开拉伸按钮411，控制器43接收不到拉伸按钮411发送的信号，关闭拉杆驱动机构42，让使用者保持在拉伸极限位置一端时间后，按压复位按钮412，控制器43接收到复位按钮412发送的信号后，控制拉杆驱动机构42驱动拉杆41朝靠近座椅2的方向移动，以辅助使用者缓慢立直上半身，退出前屈拉伸状态后，松开复位按钮412，控制器43关闭拉杆驱动机构42，方便下一次前屈拉伸训练。
50.具体实施方式，如图1-4所示，本新型以一种训练坐位体前屈的拉伸器举例，其主要包括：机座1、座椅2、抵脚板3和拉伸前屈装置4。
51.拉伸前屈装置4包括拉杆41、拉杆驱动机构42、控制器43和蓄电池44，拉杆驱动机构42包括拉绳421、双向电机422、收卷辊423和自锁减速器424；
52.实际装配与使用时：(1)首先将控制电路装好，再将双向电机422、收卷辊423、自锁减速器424、控制器43和蓄电池44均安装于机座1的一端内部；其中，双向电机422的电机轴与自锁减速器424的输入端通过联轴器固定连接；自锁减速器424的输出端与收卷辊423一端焊接；拉绳421一端粘接并卷绕于收卷辊423上，拉绳421另一端穿过机座1并与拉杆41中部一体连接的连接部413粘接，且拉绳421穿过机座1的高度最好不高于使用者的腰部，如此，能够提高使用者的拉伸效果；连接部413上套有弹性保护套4131，用于保护连接部413，以免过度收卷导致连接部413与机座1撞击受损；本实用新型以弹性保护套4131采用橡胶为例；(2)在机座1内侧通过螺栓固定有两个挂钩111，再将拉杆41挂接于挂钩111上，如此，拉伸器在不使用时，可将拉杆41挂在挂钩111上，以免拉杆41落在机座1或地面上导致脏污；(3)抵脚板3底部焊有滑块31；螺杆一端一体连接有从动锥齿轮1111；再将螺杆111螺纹穿过滑块31；然后将螺杆111两端通过轴承转动安装于机座1上，接着在旋转把手112的转轴末端一体连接有主动锥齿轮1121；使主动锥齿轮1121与从动锥齿轮1111啮合，再将旋转把手112的转轴通过轴承转动安装于机座1上；(3)最后，将座椅2通过螺栓固定于机座1远离拉伸前屈装置4的一端。
53.实际使用中的工作原理：
54.使用者在前屈拉伸训练前，首先按压电源开关5，启动拉伸前屈装置4，接着按压拉杆41一端的复位按钮412，发送复位信号给控制器43，控制器43接收该信号后，控制双向电机422启动并驱动收卷辊423反转放卷拉绳421，此时，能够手动拉动拉杆41朝靠近座椅2的方向移动，调整好拉绳421长度后，松开复位按钮412，控制器43控制双向电机422关闭，自锁减速器424锁定收卷辊423，固定拉绳421长度；接着使用者坐于座椅2上，双脚置于抵脚板3上，再施力转动旋转把手112，根据其实际腿长调节抵脚板3的位置，确保使用者的双脚与抵脚板3抵紧；
55.然后，使用者双手握紧拉杆41两端，开始前屈拉伸训练；使用者按压拉杆41另一端的拉伸按钮411，发送拉伸信号给控制器43，控制器43接收该信号后，控制双向电机422启动并驱动收卷辊423正转收卷拉绳421，拉动使用者缓慢前屈拉伸；当使用者认为拉伸强度接近自己的身体承受极限时，松开拉伸按钮411，控制器43控制双向电机422关闭，固定拉绳421长度，以使使用者保持当前的极限拉伸状态一段时间，若使用者适应当前的前屈拉伸状态，认为还能进一步深入前屈拉伸，则可以再次按压拉伸按钮411，重复上述深入前屈拉伸的步骤；如此多次深入前屈拉伸，直到使用者已无法进一步深入前屈拉伸时，按压复位按钮412，即可缓慢放卷拉绳421，辅助使用者缓慢直立上半身，退出前屈拉伸状态；休息一段时间之后，再次重复上述前屈拉伸训练，如此反复，不断突破自己的身体承受极限，即可起到有效训练坐位体前屈的目的；当一个学生训练结束后，即可马上换下一个学生训练，下一个学生的训练过程与上述前屈拉伸训练的过程一致；当全部训练结束后，按压拉伸按钮411收卷拉绳421，以免拉绳421落灰，最后，按压电源开关5，关闭拉伸前屈装置4，将拉杆41挂于挂钩111上即可。
56.本实用新型提供的拉伸器在前屈拉伸过程中，能够根据使用者自身对拉伸强度的感知灵活调节拉伸强度，且能够辅助使用者保持在拉伸极限位置一段时间，最大限度地拉伸肌肉，不断突破自己的身体承受极限，有效提高训练效果，解决了每次更换不同使用者需要花费大量时间调整相应的拉伸极限，且无法保持拉伸极限的问题；而且使用者坐在座椅
上，通过按压或松开拉杆41上的拉伸按钮411或复位按钮412即可快速调节拉伸强度，调节方式简单灵活，方便使用。
57.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。