一种上下肢运动康复训练机

1.本实用新型涉及康复训练技术领域，具体为一种上下肢运动康复训练机。


背景技术：

2.近年来，随着患有多发性硬化症、中风和偏瘫、风湿病、截瘫和四肢麻痹、帕金森综合症、肌力障碍、颅脑损伤、脑卒中、心脏血管病等疾病的患者数量的不断增多，使得上下肢运动障碍甚至偏瘫的发病率不断增加，另外加上交通事故、施工意外事故等频发，这进一步增加了上下肢运动障碍的人数，下肢运动障碍患者无法像正常生活，遭受了重大的痛苦，加重了家庭的经济负担，急需康复治疗。
3.现有的上下肢运动康复训练机体积较大，占地空间较大，家庭使用不便，且购置费用较高，设备维护成本高，大大降低了实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种上下肢运动康复训练机，以解决上述背景技术中提出的现有上下肢运动康复训练机体积较大，占地空间较大，家庭使用不便，且购置费用较高，设备维护成本高，大大降低了实用性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下肢运动康复训练机，包括放置架，所述放置架的前侧设置有座椅，所述座椅的下端安装有调节支撑机构；
6.所述放置架下端的内侧固定连接有固定板，所述固定板的上端位于放置架的内侧设置有重力机构；
7.所述放置架上端的边侧固定连接有连接板，所述连接板的内侧转动连接有从动辊，所述放置架前端的边侧设置有运动机构。
8.优选的，所述座椅的下端设置有支架，所述座椅的上端设置有软垫，所述座椅呈l型结构设计。
9.优选的，所述调节支撑机构包括支撑板、伸缩气缸和防滑座，所述支撑板的下端安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的下端固定连接有防滑座，所述支撑板和防滑座通过伸缩气缸活动连接。
10.优选的，所述重力机构包括安装座、安装杆、导向杆、重力块和导向孔，所述安装座下端的边侧固定连接有安装杆，所述安装杆的下端设置有导向杆，所述导向杆的外侧设置有重力块，所述重力块的表面开设有导向孔。
11.优选的，所述安装杆关于安装座的竖直中心线对称设置有两个，所述导向杆远离安装杆的一端和固定板固定连接，所述重力块呈等间距分布有，所述导向孔和导向杆相互适配，所述重力块和导向杆滑动连接，所述重力块的左右两侧均开设有通孔。
12.优选的，所述运动机构包括转动盘、传动杆、主动辊、第一连接杆、下肢运动辊、第二连接杆和上肢运动辊，所述放置架的前侧安装有转动盘，所述放置架的后侧安装有主动辊，所述转动盘和主动辊通过传动杆固定连接，所述转动盘下端的外侧固定连接有第一连
接杆，所述第一连接杆远离转动盘的一端安装有下肢运动辊，所述转动盘上端的外侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离转动盘的一端安装有上肢运动辊。
13.优选的，所述放置架和传动杆通过轴承转动连接，所述第一连接杆和第二连接杆均呈l型结构设计，所述下肢运动辊和上肢运动辊的表面均采用橡胶材质，所述主动辊、从动辊和重力块之间通过牵引绳索相互连接。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种上下肢运动康复训练机，具备以下有益效果：
15.本实用新型提供有调节支撑机构、下肢运动辊和上肢运动辊，在使用时，利用调节支撑机构调整座椅的高度，方便患者坐下，然后手持上肢运动辊，并将下肢放在下肢运动辊下方，通过上肢向下压动上肢运动辊，下肢向上抬起推动下肢运动辊向上移动，进而带动转动盘旋转，在旋转过程中卷起牵引绳索，带动重力块移动，实现康复训练，且通过将牵引绳索穿入不同重力块中，改变牵引重力块的数量，从而调整运动时的阻力大小，实现不同时期的训练效果，整体设备体积较小，减少占地空间，且结构简单，购置成本和维护成本较低，大大提高了实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的正视结构示意图；
18.图3为本实用新型的座椅立体结构示意图；
19.图4为本实用新型的重力机构立体结构示意图；
20.图5为本实用新型的运动机构结构示意图。
21.图中：1、放置架；2、座椅；21、支架；22、软垫；3、调节支撑机构；301、支撑板；302、伸缩气缸；303、防滑座；4、固定板；5、重力机构；501、安装座；502、安装杆；503、导向杆；504、重力块；505、导向孔；6、连接板；7、从动辊；8、运动机构；801、转动盘；802、传动杆；803、主动辊；804、第一连接杆；805、下肢运动辊；806、第二连接杆；807、上肢运动辊。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1：请参阅图1-5，一种上下肢运动康复训练机，包括放置架1，放置架1的前侧设置有座椅2，座椅2的下端安装有调节支撑机构3；
24.放置架1下端的内侧固定连接有固定板4，固定板4的上端位于放置架1的内侧设置有重力机构5；
25.放置架1上端的边侧固定连接有连接板6，连接板6的内侧转动连接有从动辊7，放置架1前端的边侧设置有运动机构8；
26.请参阅图1-5，一种上下肢运动康复训练机还包括座椅2，座椅2的下端设置有支架21，座椅2的上端设置有软垫22，座椅2呈l型结构设计；
27.具体地，如图1、图2和图3所示，增加座椅2的稳定性和舒适性，在使用时，患者坐在座椅2上，方便进行上下肢同步康复运动。
28.实施例2：调节支撑机构3包括支撑板301、伸缩气缸302和防滑座303，支撑板301的下端安装有伸缩气缸302，伸缩气缸302的下端固定连接有防滑座303，支撑板301和防滑座303通过伸缩气缸302活动连接；
29.具体地，如图1、图2和图3所示，利用伸缩气缸302的延伸和回缩，从而带动支撑板301上下升降移动，实现对座椅2高度的调整，患者在使用时，降低座椅2的高度，便于患者坐下，之后推动患者向上移动，根据患者身高调整运动位置，方便进行上下肢同步运动。
30.实施例3：重力机构5包括安装座501、安装杆502、导向杆503、重力块504和导向孔505，安装座501下端的边侧固定连接有安装杆502，安装杆502的下端设置有导向杆503，导向杆503的外侧设置有重力块504，重力块504的表面开设有导向孔505；
31.安装杆502关于安装座501的竖直中心线对称设置有两个，导向杆503远离安装杆502的一端和固定板4固定连接，重力块504呈等间距分布有，导向孔505和导向杆503相互适配，重力块504和导向杆503滑动连接，重力块504的左右两侧均开设有通孔；
32.具体地，如图1、图2和图4所示，患者训练时，通过上下肢同步牵引重力块504，实现康复训练，利用导向杆503对重力块504进行限位，使得重力块504在受到牵引时，只能上下升降移动，同时利用改变重力块504的数量，可以调整牵引阻力，便于不同状况患者使用，以及患者不同时期使用。
33.实施例4：运动机构8包括转动盘801、传动杆802、主动辊803、第一连接杆804、下肢运动辊805、第二连接杆806和上肢运动辊807，放置架1的前侧安装有转动盘801，放置架1的后侧安装有主动辊803，转动盘801和主动辊803通过传动杆802固定连接，转动盘801下端的外侧固定连接有第一连接杆804，第一连接杆804远离转动盘801的一端安装有下肢运动辊805，转动盘801上端的外侧固定连接有第二连接杆806，第二连接杆806远离转动盘801的一端安装有上肢运动辊807；
34.放置架1和传动杆802通过轴承转动连接，第一连接杆804和第二连接杆806均呈l型结构设计，下肢运动辊805和上肢运动辊807的表面均采用橡胶材质，主动辊803、从动辊7和重力块504之间通过牵引绳索相互连接；
35.具体地，如图1、图2和图5所示，患者手持上肢运动辊807，并将下肢放在下肢运动辊805下方，通过上肢向下压动上肢运动辊807，下肢向上抬起推动下肢运动辊805向上移动，进而带动转动盘801旋转，在旋转过程中卷起牵引绳索，带动重力块504移动，实现康复训练。
36.工作原理；首先，在患者使用康复训练机时，利用伸缩气缸302的延伸和回缩，从而带动支撑板301上下升降移动，实现对座椅2高度的调整，患者在使用时，降低座椅2的高度，便于患者坐下，之后推动患者向上移动，根据患者身高调整运动位置，方便进行上下肢同步运动，调整完成后，患者手持上肢运动辊807，并将下肢放在下肢运动辊805下方，通过上肢向下压动上肢运动辊807，下肢向上抬起推动下肢运动辊805向上移动，进而带动转动盘801旋转，在旋转过程中卷起牵引绳索，带动重力块504移动，实现康复训练，通过上下肢同步牵引重力块504，实现康复训练，同时使用过程中，利用导向杆503对重力块504进行限位，使得重力块504在受到牵引时，只能上下升降移动，同时利用改变牵引绳索穿入不同重力块504
中，改变牵引重力块504的数量，可以调整牵引阻力，便于不同状况患者使用，以及患者不同时期使用，整体设备体积较小，不使用时可将座椅2移走，减少占地空间，且结构简单，购置成本和维护成本较低，大大提高了实用性。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。