一种地源热泵风机盘管用多铜管自动折弯装置的制作方法

1.本实用新型属于铜管弯折技术领域，具体为一种地源热泵风机盘管用多铜管自动折弯装置。


背景技术：

2.地源热泵是我国近年来兴起的一种全新的可再生能源，为建筑物提供制冷、供热及供热水的技术系统。地源热泵的工作原理是将地下浅层地热，通过埋设于地下的塑料盘管内的水在管中的循环，经过热泵工作冬天供暖，夏天制冷。而风机盘管是在房间进行冷热交换的装置，其中铜管经折弯，然后在铜管外部套上翅片来扩大热交换面积。要保证风机盘管的质量，又便于快速装配，铜管折弯工艺要求很高，必须保证铜管尺寸、形状、形位严格控制在一定精度以内；同时又要实现生产的自动控制，连续生产，提高生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决如何提供一种能保证铜管弯度一致、具有一定精度且生产效率较高的弯折装置的技术问题，提供了一种地源热泵风机盘管用多铜管自动折弯装置。
4.本实用新型解决其技术问题采用的技术手段是：一种地源热泵风机盘管用多铜管自动折弯装置，包括推移单元和折弯单元，推移单元包括导板机架、托板、通过铰链相连接的上导板和下导板，托板通过导轨连接在导板机架上，下导板固连在托板上，上导板和下导板相对的表面上均设置有数条半圆柱形凹槽，上下相对的两个半圆柱形凹槽组合成铜管导引槽，导板机架上设置有用于驱动托板在导轨上前后移动的第一推动机构和用于驱动上导板自动开合的至少一个第二推动机构；托板上与铜管导引槽相对的位置处设置有平行设置的数个传动齿轮，传动齿轮与铜管导引槽数量相等且位置相对，传动齿轮通过步进电机驱动，传动齿轮上方还设置有顶杆托轮，传动齿轮和顶杆托轮之间配合有铜管顶杆，下导板的前端设置有两个定位销；折弯单元包括折弯机架，折弯机架靠近下导板的端部设置有折弯机头，折弯机头上固定有与定位销配合的定位座以使铜管导引槽对准折弯机头上的折弯孔，弯折机架上还通过支座固定有数根与折弯孔平行的顶杆芯，顶杆芯靠近折弯孔的端部铰接有用于穿置在铜管中防止铜管折弯时被压扁的活动头。
5.本实用新型所述的一种地源热泵风机盘管用多铜管自动折弯装置的工作原理是：通过第二推动机构将上导板与下导板打开，将铜管放入铜管导引槽中，然后通过第二推动机构使上导板自动盒盖；通过第一推动机构带动托板向前移动逐步靠近折弯单元，直至托板的下导板上的定位销嵌入折弯机头上的定位座上，此时第一推动机构带动托板停止运动，此时铜管导引槽对准折弯机头上的折弯孔，启动步进电机，利用传动齿轮和顶杆托轮共同带动铜管顶杆向前移动，抵靠至铜管端部，铜管顶杆与铜管数量相等，铜管顶杆能推移铜管在铜管导引槽中向前移动，而且在铜管导引槽的限位作用下，能够有效保持铜管前移过程中不发生形变，铜管在铜管顶杆的推移下，向前移动伸入位置对应的折弯孔，继续前移，使顶杆芯以及其上面活动头穿入铜管中，当铜管到达预设位置时，步进电机驱动铜管顶杆
向后移动，同时在第一推动机构的驱动下，托板退回原位，在第二推动机构的驱动下，上导板打开，然后折弯机头向上翻转360
°
完成铜管折弯，通过本实用新型所述的折弯装置能够同时折弯多根铜管，而且活动头能够在铜管弯折时撑在铜管中，防止铜管被折扁，根据铜管内外直径不同，可更换上导板、下导板、铜管顶杆、顶杆芯。
6.优选的，铜管导引槽、传动齿轮以及折弯孔的数量均为三个或五个。这样不仅能实现同时弯折多根铜管，而且还能防止铜管太多，弯折力度不够的情况出现。
7.优选的，铜管顶杆上设置有与传动齿轮啮合的齿条。这是为了保证铜管顶杆能够和传动齿轮上的齿更好的啮合，起到更好的推动作用，结构更加合理。
8.优选的，第二推动机构设置有两个，第二推动机构的底部通过支撑板固定在导板机架上，第二推动机构的活动端分别连接至上导板的前后两端部。第二推动机构设置两个，是为了保证上导板受力均匀。
9.优选的，第一推动机构和第二推动机构为气缸或液压缸。这样结构简单，而且操作方便。
10.优选的，活动头为球形。这是为了更好的防止弯折部分被压扁。
11.优选的，折弯单元的两侧设置有安全防护网，这是为了防止铜管弯折时，滑脱弹射到周围工作人员身上。
12.本实用新型的有益效果是：本发明主要适用于地源热泵风机盘管的铜管折弯，同时也可应用于其它金属管的折弯；本发明制造的铜管折弯设备，保证铜管尺寸、形状、形位公差精度高；一次可折弯多根铜管，自动化控制，能连续生产，且生产效率高，使用效果良好，达到了设计要求；设计合理，具有很好的实际应用价值。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型所述一种地源热泵风机盘管用多铜管自动折弯装置的正视结构示意图（上导板和下导板打开状态）。
15.图2为本实用新型所述一种地源热泵风机盘管用多铜管自动折弯装置的俯视结构示意图（上导板和下导板闭合状态）。
16.图3为本实用新型所述一种地源热泵风机盘管用多铜管自动折弯装置中传动齿轮、步进电机以及顶杆托轮处的结构示意图。
17.图中：1、导板机架；2、托板；3、上导板；4、下导板；5、铜管导引槽；6、第一推动机构；7、第二推动机构；8、传动齿轮；9、步进电机；10、顶杆托轮；11、铜管顶杆；12、定位销；13、折弯机架；14、折弯机头；15、折弯孔；16、支座；17、顶杆芯；18、活动头；19、铰链；20、定位座；21、齿轮座。
具体实施方式
18.下面将结合附图1、图2和图3对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所
描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.一种地源热泵风机盘管用多铜管自动折弯装置，如图1、2和3所示，包括推移单元和折弯单元，推移单元包括导板机架1、托板2、通过铰链19相连接的上导板3和下导板4，托板2通过导轨连接在导板机架1上，下导板4固连在托板2上，上导板3和下导板4相对的表面上均设置有数条半圆柱形凹槽，上下相对的两个半圆柱形凹槽组合成铜管导引槽5，导板机架1上设置有用于驱动托板2在导轨上前后移动的第一推动机构6和用于驱动上导板3自动开合的至少一个第二推动机构7，具体实施例中第二推动机构7设置有两个，第二推动机构7的底部通过支撑板固定在导板机架1上，第二推动机构7的活动端分别连接至上导板3的前后两端部，第一推动机构6和第二推动机构7为气缸或液压缸；托板2上与铜管导引槽5相对的位置处设置有平行设置的数个传动齿轮8，传动齿轮8通过齿轮座21安装在托板2上，传动齿轮8与铜管导引槽5数量相等且位置相对，传动齿轮8通过步进电机9驱动，传动齿轮8上方还设置有顶杆托轮10，传动齿轮8和顶杆托轮10之间配合有铜管顶杆11，铜管顶杆11上设置有与传动齿轮8啮合的齿条，下导板4的前端设置有两个定位销12；折弯单元包括折弯机架13，折弯机架13靠近下导板4的端部设置有折弯机头14，折弯机头14上固定有与定位销12配合的定位座20以使铜管导引槽5对准折弯机头14上的折弯孔15，弯折机架上还通过支座16固定有数根与折弯孔15平行的顶杆芯17，顶杆芯17靠近折弯孔15的端部铰接有用于穿置在铜管中防止铜管折弯时被压扁的活动头18；活动头18为球形，折弯单元的两侧设置有安全防护网。
22.本实用新型所述的一种地源热泵风机盘管用多铜管自动折弯装置的工作原理是：通过第二推动机构7将上导板3与下导板4打开，将铜管放入铜管导引槽5中，然后通过第二推动机构7使上导板3自动盒盖；通过第一推动机构6带动托板2向前移动逐步靠近折弯单元，直至托板2的下导板4上的定位销12嵌入折弯机头14上的定位座20上，此时第一推动机构6带动托板2停止运动，此时铜管导引槽5对准折弯机头14上的折弯孔15，启动步进电机9，利用传动齿轮8和顶杆托轮10共同带动铜管顶杆11向前移动，抵靠至铜管端部，铜管顶杆11与铜管数量相等，铜管顶杆11能推移铜管在铜管导引槽5中向前移动，而且在铜管导引槽5的限位作用下，能够有效保持铜管前移过程中不发生形变，铜管在铜管顶杆11的推移下，向前移动伸入位置对应的折弯孔15，继续前移，使顶杆芯17以及其上活动头18穿入铜管中，当铜管到达预设位置时，步进电机9驱动铜管顶杆11向后移动，同时在第一推动机构6的驱动下，托板2退回原位，在第二推动机构7的驱动下，上导板3打开，折弯机头14向上翻转360
°
完成铜管折弯，通过本实用新型所述的折弯装置能够同时折弯多根铜管，而且活动头18能够
在铜管弯折时撑在铜管中，防止铜管被折扁，根据铜管内外直径不同，可更换上导板3、下导板4、铜管顶杆、顶杆芯17。
23.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。