调料装置及包括其的自动烹饪设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动烹饪领域，特别涉及一种调料装置及包括其的自动烹饪设备。


背景技术：

2.为了简化烹饪过程、提高菜肴质量的稳定性，技术人员设计了一款自动烹饪设备，该设备能够自动进行食材的烹饪，省略人工烹饪的步骤。每道菜肴在烹饪过程中都需要放入油盐酱醋等调料，以保证菜肴的口感，现有技术中较为常见的两种调料放置方式分别为手动放置调料和自动放置调料。手动放置调料是指用户根据待烹饪的菜肴自行配置相应的调料并加入锅具内部，该方法使得每次放置的调料都是最新搭配的，不会有之前所烹饪的菜肴的调料残留，但该方法较为繁琐耗时，用户还需要亲自搭配和放置调料。自动放置调料是指设计一个与锅具内部连通的调料装置，调料装置能够根据当前烹饪的菜肴自动将对应的调料输送道锅具内部，过程完全自动，不用用户介入，进一步简化烹饪过程，但现有技术中的调料装置是将多种调料通过一个传料管道输送至锅具内部，调料容易残留在传料管道内部，从而导致一种调料在输送过程中会混合多种其他调料，降低菜肴的口感。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术调料输送过程中容易出现混料的缺陷，提供一种调料装置及包括其的自动烹饪设备。
4.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
5.一种调料装置，用于自动烹饪设备，所述调料装置包括存料组件、驱动组件和传料组件，所述存料组件连接在所述驱动组件和所述传料组件之间，所述存料组件包括多个存料罐；所述驱动组件包括多个驱动单元，多个所述驱动单元分别与不同的所述存料罐连接，以向对应的所述存料罐内的调料施加朝向所述传料组件的作用力；所述传料组件包括多个传料管道，多个所述传料管道的进料口分别与不同的所述存料罐的出料口连通。
6.在本方案中，每个存料罐具有独立的传料管道，不同的调料可以存储到不同的存料罐内，从而每个传料管道内始终只会有对应的一种调料，不会有其他调料的残留，不会向锅具内部流入经过混料的调料，提高菜肴的口感。每个存料罐还具有独立的驱动单元，因此在整个调料输送过程中，各个存料罐都相互独立，不同存料罐内存储的调料不会相互影响，进一步降低混料的风险。
7.较佳地，所述驱动单元包括动力传输管道，所述动力传输管道的出口与所述存料罐连接；
8.所述驱动组件还包括动力源和多通阀，所述多通阀包括至少一个入口和多个出口，所述多通阀的入口与所述动力源连通，多个所述多通阀的出口分别与不同的所述动力传输管道的入口连通。
9.在本方案中，多通阀用于实现通过一个动力源向多个动力传输管道提供驱动力，
减少动力源的数量，简化调料装置的结构，减少动力源占用的空间，降低调料装置的成本。
10.较佳地，所述动力源为气泵，所述动力源能够通过所述动力传输管道向所述存料罐的内部输送气体。
11.在本方案中，上述设置使得多通阀和动力传输管道内走的都是气体，多通阀和动力传输管道的内部不容易堆积杂质，提高多通阀和动力传输管道的使用寿命。
12.较佳地，所述存料罐的上端设置有进气孔，所述进气孔的进气端与所述动力传输管道连通，所述进气孔的出气端与所述存料罐的内部连通，所述进气孔的出气口位于所述存料罐能够容纳的调料最大容量的上方。
13.在本方案中，进气孔的出气口位于调料的上方，一方面防止调料流入动力传输管道，另一方面也防止动力传输管道像调料内部传输气体，造成进气孔的出气口处的调料紊乱。
14.较佳地，所述进气孔设置在所述存料罐的侧壁上，所述进气孔的进气端朝向所述存料罐的顶部延伸。
15.在本方案中，上述设置使得进气孔的出气口尽可能靠近存料罐的顶端，保证进气孔的出气口始终位于调料的上方。
16.较佳地，所述驱动组件还包括控制单元，所述控制单元与所述动力源电连接，所述控制单元用于控制所述动力源输出气体的压力和/或输出气体的时间。
17.在本方案中，控制单元通过控制动力源输出气体的压力和/或输出气体的时间，来提高调料输出量的精准性。
18.较佳地，所述调料装置还包括余量监测单元，所述余量监测单元设置在所述存料罐内，所述余量监测单元用于监测所述存料罐内的调料的余量。
19.在本方案中，余量监测单元用于监测存料罐内的调料的余量，方便用户在调料余量较低的情况下及时添加新的调料。
20.较佳地，所述调料装置还包括多个单向阀，所述单向阀与所述传料管道一一对应，所述单向阀的入口端与所述传料管道的出料端连通，所述单向阀的出口端用于与所述自动烹饪设备的锅具内部连通，所述传料管道内的调料能够偏压所述单向阀的阀芯以打开所述单向阀。
21.在本方案中，单向阀用于在驱动组件不启动的状态下，防止传料管道内的调料流入锅具内部，保证锅具内部的干净以及防止烹饪时流入错误的调料。
22.较佳地，多个所述存料罐均为液体调料存料罐。
23.在本方案中，存料罐用于存储液体调料，液体调料在传料管道中流动不容易造成传料管道的堵塞，减少调料装置的故障率。
24.一种自动烹饪设备，所述自动烹饪设备包括锅具和如上所述的调料装置，多个所述传料管道的出料口均与所述锅具的内部连通。
25.在本方案中，调料装置用于将存储的调料输送至锅具内部，以配合锅具内部的食材进行烹饪。
26.本实用新型的积极进步效果在于：每个存料罐具有独立的传料管道，不同的调料可以存储到不同的存料罐内，从而每个传料管道内始终只会有对应的一种调料，不会有其他调料的残留，不会向锅具内部流入经过混料的调料，提高菜肴的口感。每个存料罐还具有
独立的驱动单元，因此在整个调料输送过程中，各个存料罐都相互独立，不同存料罐内存储的调料不会相互影响，进一步降低混料的风险。
附图说明
27.图1为本实用新型一实施例的自动烹饪设备的立体结构示意图。
28.图2为本实用新型一实施例的自动烹饪设备的内部结构示意图。
29.图3为本实用新型一实施例的调料装置的内部结构示意图。
30.图4为本实用新型一实施例的存料罐的内部结构示意图。
31.附图标记说明：
32.锅具 11
33.调料装置 12
34.存料罐 3
35.存料罐的出料口 31
36.本体 32
37.上盖 33
38.密封件 34
39.进气孔 35
40.进气孔的进气端 351
41.进气孔的出气端 352
42.动力传输管道 4
43.动力传输管道的入口 41
44.动力传输管道的出口 42
45.动力源 5
46.多通阀 6
47.多通阀的入口 61
48.多通阀的出口 62
49.传料管道 7
50.传料管道的进料口 71
51.传料管道的出料口 72
52.液位传感器 8
53.单向阀 9
具体实施方式
54.下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
55.如图1-图4所示，本实施例提供了一种自动烹饪设备，能够自动烹饪菜肴，简化烹饪过程，保证菜肴的烹饪质量。如图1和图2所示，自动烹饪设备包括锅具11和调料装置12，调料装置12的出料口与锅具11的内部连通。锅具11用于容纳食材，并提供食材烹饪的空间，调料装置12用于存储调料，并将存储的调料输送至锅具11的内部，以配合锅具11内部的食材进行烹饪。
56.如图2和图3所示，调料装置12包括存料组件、驱动组件和传料组件，存料组件连接在驱动组件和传料组件之间，存料组件与传料组件连通，传料组件与锅具11连接并连通。存料组件用于存储调料，驱动组件用于驱动存料组件所存储的调料流入传料组件，进而使得调料通过传料组件流入锅具11的内部。
57.如图3所示，存料组件包括多个存料罐3，不同的调料可以存储到不同的存料罐3内，以方便调料的管理，并有效避免混料。驱动组件包括多个驱动单元，多个驱动单元分别与不同的存料罐3连接，以向对应的存料罐3内的调料施加朝向传料组件的作用力，即每个驱动单元能够独立驱动对应的存料罐3内的调料流动。传料组件包括多个传料管道7，多个传料管道的进料口71分别与不同的存料罐的出料口31连通，多个传料管道的出料口72均与锅具11的内部连通。
58.每个存料罐3具有独立的传料管道7，从而每个传料管道7内始终只会有对应的一种调料，不会有其他调料的残留，不会向锅具11内部流入经过混料的调料，提高菜肴的口感。又因为每个存料罐3还具有独立的驱动单元，因此在整个调料输送过程中，各个存料罐3都相互独立，不同存料罐3内存储的调料不会相互影响，进一步降低混料的风险。
59.其中，本实施例中的存料罐3均为液体存料罐，用于存储液体调料，液体调料在传料管道7中流动不容易造成传料管道7的堵塞，减少调料装置12的故障率。存料罐的出料口31设置在存料罐3的底端，传料管道7设置在存料罐3的下方，从而能提高存料罐3内的调料利用率，降低存料罐3内的调料无法流入传料组件的可能性。
60.如图3所示，本实施例中的驱动单元包括动力传输管道4、动力源5和多通阀6，多通阀6连接在动力源5和动力传输管道4之间，动力源5输送的动力经多通阀6分配后流向有需求的动力传输管道4。
61.具体地，多通阀6包括一个入口和多个出口，多通阀的入口61与动力源5连通，多个多通阀的出口62分别与不同的动力传输管道的入口41连通，动力传输管道的出口42与存料罐3连接。多通阀6能够实现通过一个动力源5向多个动力传输管道4提供驱动力，减少动力源5的数量，简化调料装置12的结构，减少动力源5占用的空间，降低调料装置12的成本。由于烹饪一道菜肴可能需要用到多种调料，因此动力源5可以通过多通阀6同时向多个动力传输管道4传递动力，也可以是依次单独向其中一个动力传输管道4传递动力。多通阀6的结构和工作原理属于本领域的现有技术，在此不作赘述。
62.在其他可替代的实施方式中，多通阀6也可以包括多个入口，通过多个动力源5来共同控制调料的输送。或者也可以不设计多通阀6，每个动力传输管道4单独与一个动力源5连接，能够提高控制精度，降低输错调料的可能性。
63.本实施例中的动力源5为气泵，气泵产生气体以作为驱动调料流动的动力，气泵能够通过动力传输管道4向存料罐3的内部输送气体。多通阀6和动力传输管道4内走的都是气体，使得多通阀6和动力传输管道4的内部不容易堆积杂质，提高多通阀6和动力传输管道4的使用寿命。
64.如图4所示，存料罐3包括本体32、上盖33和密封件34，本体32的内部形成有开口向上的容纳腔，容纳腔用于容纳调料，存料罐的出料口31设置在本体32的底端，上盖33覆盖在本体32的上端开口上，上盖33与本体32可拆卸连接，以便在存料罐3内的调料量不足时，可以取下上盖33向本体32内部添加新的调料。为了防止存料罐3内的调料受潮或变质，上盖33
与本体32的连接处还设置有密封件34，密封件34设于上盖33和本体32之间，用于提高存料罐3的密封效果。
65.存料罐3的上端设置有进气孔35，进气孔的进气端351与动力传输管道4连通，进气孔的出气端352与存料罐3的内部连通，进气孔35的出气口位于存料罐3能够容纳的调料最大容量的上方，即无论存料罐3的调料多少，进气孔35的出气口始终位于调料的上方。一方面防止调料流入动力传输管道4，另一方面也防止动力传输管道4像调料内部传输气体，造成进气孔35的出气口处的调料紊乱，使得调料内产生气泡。
66.具体地，进气孔35设置在本体32的侧壁上，保证上盖33能够正常取下和安装。进气孔的进气端351朝向存料罐3的顶部延伸，从而使得进气孔35的出气口尽可能靠近存料罐3的顶端，保证进气孔35的出气口始终位于调料的上方。
67.如图4所示，调料装置12还包括余量监测单元，余量监测单元设置在存料罐3内，余量监测单元用于监测存料罐3内的调料的余量，方便用户在调料余量较低的情况下及时添加新的调料。
68.本实施例中的余量监测单元为液位传感器8，液位传感器8设置在存料罐3的下端，通过调料的液位来判断是否需要添加相应的调料，及时提醒用户添加调料，以防止在烹饪过程中出现调料不足的情况。
69.在其他可替代的实施方式中，余量监测单元也可以为能够实现上述功能的其他结构。
70.如图3所示，调料装置12还包括多个单向阀9，单向阀9与传料管道7一一对应，单向阀9的入口端与传料管道7的出料端连通，单向阀9的出口端用于与自动烹饪设备的锅具11内部连通，传料管道7内的调料能够偏压单向阀9的阀芯以打开单向阀9。通过单向阀9的开闭来实现传料管道的出料口72的打开或关闭，在驱动组件启动的情况下，单向阀9能够在调料压力作用下打开，使得调料能够正常输送至锅具11内部。在驱动组件不启动的状态下，单向阀9处于闭合状态，防止传料管道7内的调料流入锅具11内部，保证锅具11内部的干净以及防止烹饪时流入错误的调料。单向阀9的结构和原理属于本领域的现有技术，在此不做赘述。
71.为了在动力源5没有启动或多通阀6没有形成通路的情况下，保证调料不会进入锅具11内部，单向阀9的启动压力p1大于传料管道7内的调料未受到驱动组件的驱动力时的压强p2。其中，由于调料装置12用于存储液体调料，传料管道7内的调料未受到驱动组件的驱动力时的压强p2的计算公式为p2＝ρgh，其中，ρ为液体调料的最大密度，g为重力加速度，h为存料罐3的顶端到传料管道7的出料端的高度。
72.具体地，由于存料罐的出料口31设置在存料罐3的底端，传输管道位于存料罐3的下方，因此h为存料罐3的高度h1与存料罐3的底端到传料管道7的出料端(单向阀9)的高度h2之和。
73.单向阀9的出口端连接有柔性管道，柔性管道的一端与单向阀9连接并连通，柔性管道的另一端与锅具11连接并连通，柔性管道用于实现单向阀9与锅具11的连接。本实施例中的柔性管道的材料为硅胶，在其他可替代的实施方式中，也可以采用其他柔性材料。
74.驱动组件还包括控制单元(图中未示出)，控制单元与动力源5电连接，控制单元用于控制动力源5输出气体的压力和/或输出气体的时间，以提高调料输出量的精准性。
75.具体地，由于本实施例中的调料装置12用于存储液体调料，因此液体调料进料的体积
76.其中，t为动力源5开启的时间，c为传料管道7的谢才系数，d为传料管道7的直径，p3为动力源5提供的气压，ρ为液体调料的最大密度，g为重力加速度，h2为存料罐3的底端到传料管道7的出料端(单向阀9)的高度，h3为液体调料的高度，p1为单向阀9的启动压力，l为传料管道7的长度。由此可以推断出，调料的输出量可以通过控制动力源5的开启时间和气压的强度来调整。
77.以下结合上述中的调料装置12，简述调料输送至锅具11内部的过程。
78.在烹饪过程中，自动烹饪设备根据当前使用的菜谱，选择合适的调料种类和调料量。气泵启动并产生气体，气体通过多通阀6进行流向分配，多通阀6根据选定的调料种类开放相应的通路，使得气体能够流入对应的动力传输管道4，动力传输管道4内的气体通过存料罐3上的进气孔35流入存料罐3的内部，向存料罐3内的调料施加向下(向传料组件)的压力，使得存料罐3内的调料经存料罐的出料口31流入传料管道7内，当传料管道7内的调料压力大于单向阀9的启动压力时，单向阀9打开，调料流入锅具11内部，实现调料的输送。
79.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于装置或组件正常使用时的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
80.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。