一种农用无人机山地果园农药精准喷洒装置的制作方法

1.本实用新型涉及喷洒装置技术领域，具体为一种农用无人机山地果园农药精准喷洒装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面无人机通常被应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、和制造浪漫等等领域的应用，其中农业领域的使用，一般通过对农产品进行喷洒农药，进而有专门的使用无人机进行喷洒农药的装置。
3.现有的无人机喷洒农药装置，通过固定在无人机上，然后通过无人机带动喷洒装置对农作物进行喷洒农药，由于装载农药的水箱一般固定在无人机底部或者支撑架上，进而会导致一些不同体积大小的农药水箱无法固定在支撑架或者底部，故而提出一种农用无人机山地果园农药精准喷洒装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农用无人机山地果园农药精准喷洒装置，具备可根据水箱大小对支撑架进行调节的优点，解决了由于装载农药的水箱一般固定在无人机底部或者支撑架上，进而会导致一些不同体积大小的农药水箱无法固定在支撑架或者底部的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农用无人机山地果园农药精准喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定安装有数量为两个的固定桩，两个所述固定桩的底面固定安装有水箱，所述无人机本体的左右两侧面均固定安装有支撑腿，两个所述支撑腿的内部均设有调节组件，用以根据水箱的高度调节两个支撑腿的高度，所述水箱的底面连通有进药管，所述进药管的外周壁固定安装有阀门，所述无人机本体的底面固定安装有数量为两个的第二固定块，所述无人机本体的两个机翼底面均固定安装有第一固定块，两个所述支撑腿的内部均开设有插槽，两个所述支撑腿的内部均套装有插条，且两个插条的一端分别位于插槽的内部，所述无人机本体的底面以及水箱的顶面之间设有喷洒组件，用以对农作物进行药物喷洒。
6.进一步，所述水箱为内部中空的长方体，所述水箱的长度小于两个支撑腿之间的距离。
7.进一步，所述调节组件包括把手、插销、卡槽和限位孔，所述限位孔的数量为六个，六个所述限位孔分为两组且每组限位孔分别开设在两个支撑腿相背的一侧面上，所述卡槽的数量为两个，两个所述卡槽分别开设在两个插条相背的一侧面上，所述插销的数量为两个，两个所述插销的一端分别活动套装在两个卡槽的内部，所述把手的数量为两个，两个所
述插销的另一端分别贯穿两个限位孔并延伸至两个支撑腿的外部，且分别与两个把手固定连接。
8.进一步，所述每组限位孔从上至下呈线性等距分布，两个所述插销分别与两个卡槽间隙配合。
9.进一步，所述喷洒组件包括出水管、水泵、雾化喷头、分水管、进水管、电子阀和水管分接头，所述水泵固定安装在水箱的顶面上，所述进水管的一端固定安装在水泵的进水端上，所述进水管的另一端贯穿水箱的顶面并延伸至其内部，所述出水管的一端固定安装在水泵的出水端上，所述出水管的另一端与水管分接头的底面连通，所述电子阀固定套装在出水管的外周壁上，所述分水管的数量为两个，两个所述分水管的一端分别固定安装在水管分接头的左右两侧面上，所述雾化喷头的数量为两个，两个所述分水管的一端分别依次贯穿两个第一固定块相对的一侧面以及两个第二固定块相对的一侧面并延伸至无人机本体两个机翼的左右两侧，且两个分水管的另一端还分别与两个雾化喷头固定连接。
10.进一步，两个所述第一固定块相对的一侧面以及两个第二固定块相对的一侧面均开设有可供两个分水管贯穿的贯穿孔。
11.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
12.1、该农用无人机山地果园农药精准喷洒装置，通过调节组件经过水箱的高度，通过插销插入不同位置的限位孔的内部，再将插销卡接在插条内部的卡槽上，从而实现适配各种不同高度的水箱，提高了整个装置的实用性；
13.2、该农用无人机山地果园农药精准喷洒装置，通过喷洒组件可使两个雾化喷头装载在无人机本体左右两侧的两个机翼上，从而实现在不影响无人机飞行的同时，还可保持无人机飞行的平衡性以及精准性，从而提高整个装置的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中a的放大示意图；
16.图3为本实用新型图1中b的放大示意图。
17.图中：1无人机本体、2进水管、3水泵、4雾化喷头、5第一固定块、6分水管、7支撑腿、8插槽、9固定桩、10插条、11水箱、12出水管、13进药管、14阀门、15第二固定块、16电子阀、17水管分接头、18把手、19插销、20卡槽、21限位孔。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实施例中的一种农用无人机山地果园农药精准喷洒装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底面固定安装有数量为两个的固定桩9，两个固定桩9的底面固定安装有水箱11，无人机本体1的左右两侧面均固定安装有支撑腿7，两个支撑腿7的内部均设有调节组件，用以根据水箱11的高度调节两个支撑腿7的高度，水箱11的底面连通有进药
管13，进药管13的外周壁固定安装有阀门14，无人机本体1的底面固定安装有数量为两个的第二固定块15，无人机本体1的两个机翼底面均固定安装有第一固定块5，两个支撑腿7的内部均开设有插槽8，两个支撑腿7的内部均套装有插条10，且两个插条10的一端分别位于插槽8的内部，无人机本体1的底面以及水箱11的顶面之间设有喷洒组件，用以对农作物进行药物喷洒。
20.其中，水箱11为内部中空的长方体，水箱11的长度小于两个支撑腿7之间的距离。
21.需要说明的是，无人机本体1为现有技术中公众所知的常规机构，文中对其具体结构和工作原理再进行阐述，两个分水管6绕过两个支撑腿7背面与两个雾化喷头4连通。
22.具体的，先将配置好的农药通过进药管13以及阀门14灌输至水箱11的内部，然后在启动无人机本体1进行飞行，当飞行至农作物顶部时，在通过喷洒组件使得农药经过分水管6通过雾化喷头喷出，从而实现对农作物喷洒的效果，当无人机在安装比支撑腿7长的水箱11时，则通过调节组件实现适应不同高度的水箱11的效果。
23.本实施例中的，调节组件包括把手18、插销19、卡槽20和限位孔21，限位孔21的数量为六个，六个限位孔21分为两组且每组限位孔21分别开设在两个支撑腿7相背的一侧面上，卡槽20的数量为两个，两个卡槽20分别开设在两个插条10相背的一侧面上，插销19的数量为两个，两个插销19的一端分别活动套装在两个卡槽20的内部，把手18的数量为两个，两个插销19的另一端分别贯穿两个限位孔21并延伸至两个支撑腿7的外部，且分别与两个把手18固定连接。
24.其中，每组限位孔21从上至下呈线性等距分布，两个插销19分别与两个卡槽20间隙配合。
25.具体的，先通过把手18将插销19拔出卡槽20的内部，然后在通过工作人员将插销19插入到底部的限位孔21在插入至卡槽20的内部，进而实现适应不同高度的水箱11。
26.本实施例中的，喷洒组件包括出水管2、水泵3、雾化喷头4、分水管6、进水管12、电子阀16和水管分接头17，水泵3固定安装在水箱11的顶面上，进水管12的一端固定安装在水泵3的进水端上，进水管12的另一端贯穿水箱11的顶面并延伸至其内部，出水管2的一端固定安装在水泵3的出水端上，出水管2的另一端与水管分接头17的底面连通，电子阀16固定套装在出水管2的外周壁上，分水管6的数量为两个，两个分水管6的一端分别固定安装在水管分接头17的左右两侧面上，雾化喷头4的数量为两个，两个分水管6的一端分别依次贯穿两个第一固定块5相对的一侧面以及两个第二固定块15相对的一侧面并延伸至无人机本体1两个机翼的左右两侧，且两个分水管6的另一端还分别与两个雾化喷头4固定连接。
27.其中，两个第一固定块5相对的一侧面以及两个第二固定块15相对的一侧面均开设有可供两个分水管6贯穿的贯穿孔。
28.具体的，开启水泵3，使得水箱11内部的农药在水泵3的作用下被抽取至进水管12的内部，再通过水泵3的出水端流入到出水管2的内部，紧接着在开启电子阀16，进而使得农药经过出水管2以及水管分接头17流入到分水管6的内部，在经过分水管6通过雾化喷头喷出。
29.上述实施例的工作原理为：
30.先将配置好的农药通过进药管13以及阀门14灌输至水箱11的内部，然后在启动无人机本体1进行飞行，当飞行至农作物顶部时，在开启水泵3，使得水箱11内部的农药在水泵
3的作用下被抽取至进水管12的内部，再通过水泵3的出水端流入到出水管2的内部，紧接着在开启电子阀16，进而使得农药经过出水管2以及水管分接头17流入到分水管6的内部，在经过分水管6通过雾化喷头喷出，从而实现对农作物喷洒的效果，当无人机在安装比支撑腿7长的水箱11时，则先通过把手18将插销19拔出卡槽20的内部，然后在通过工作人员将插销19插入到底部的限位孔21在插入至卡槽20的内部，进而实现适应不同高度的水箱11，从而完成整个操作流程。
31.本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。