一种智能清洗用锁紧工装的制作方法

1.本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种智能清洗用锁紧工装。


背景技术：

2.在我们日常的生产、生活中，常常遇到大量使用篮子或类篮形物的场合，如商场、超市、工厂以及运输货车等，这些场合对篮子的使用量大、使用率高，且易碰到风吹、日晒、雨淋以及油污等情况，导致篮子沾染油污、泥水及发霉物质，而由于篮子的形状特殊，其存在许多的卫生死角，不易清洗干净。如若采用人工清洗则费时费力，效率低下，人工成本昂贵，且往往伴随着篮子破损划伤等情况的出现，因此针对以上问题设计一种智能清洗用锁紧工装，能够实现对篮筐的夹持和旋转从而实现篮筐在水中的清洗，当清洗完成时，能搞保证每层篮筐之间的间距保持一致。


技术实现要素：

3.为了解决上述的技术问题，克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种智能清洗用锁紧工装，包括第一作动片、第二作动片、导杆、篮筐锁紧盘以及弹簧，多个所述篮筐锁紧盘垂直穿设在多根导杆上形成多层锁紧结构且每层锁紧结构之间的导杆上均套设有弹簧，所述多根导杆的端部均设有螺纹且其均垂直穿过第一作动片和第二作动片并通过螺母与第一作动片形成连接，所述第二作动片配置在所述第一作动片的下方且其与所述第一作动片之间设有限位螺母，所述多根导杆在第二作动片和临近第二作动片的篮筐锁紧盘之间的部分均套设有导套，所述导套的长度一致，所述弹簧的两端分别与其上方和下方的篮筐锁紧盘固定连接，每层所述锁紧结构之间的弹簧的硬度按由高到低的顺序逐次降低。
4.进一步地，所述篮筐锁紧盘设置为六个，所述导杆设置为四根，六个所述篮筐锁紧盘垂直穿设在四根导杆上形成五层锁紧结构且每层锁紧结构之间的导杆上均套设有弹簧，所述导杆的端部均设有螺纹且其均垂直穿过第一作动片和第二作动片并通过螺母与第一作动片形成连接，所述导杆在第二作动片和临近第二作动片的篮筐锁紧盘之间的部分均套设有导套，第一作动片和第二作动片均呈“十”字型。
5.进一步地，所述篮筐锁紧盘上具有若干排水孔。
6.进一步地，所述排水孔之间相互交错设置。
7.进一步地，还包括伺服电机、第一支撑板、第二支撑板、作动轴、连接块、同步带轮、环形滑块以及气缸；伺服电机通过连接件装配在第一支撑板和第二支撑板上，所述第二支撑板和第一支撑板上相对应地设有轴承座，作动轴通过轴承装配在第二支撑板和第一支撑板的轴承座上，气缸成对设置在作动轴两侧的第一支撑板上，所述作动轴的一端和伺服电机的输出端设有同步带轮并通过皮带实现传动，所述作动轴的另一端穿过一环形滑块且与环形滑块形成滑动连接，所述环形滑块上装配有轴承并通过轴承与连接块形成连接，所述连接块由两部分组成且其各部分分别与气缸的作动部相连接，所述第一作动片水平固设在环形滑块下端，所述第二作动片水平固设在第一作动片下方的作动轴上。
8.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型设计合理，结构简单，操作简便，清洗效果好，单小时清洗量可达700个以上，不仅可以夹持篮筐，还可以对各种筐型物品进行夹持清洗，稳定性好，提高了作业效率，降低了人力成本；通过锁紧工装的设置实现了篮筐的锁紧和清洗，在篮筐放入篮筐锁紧盘之后，通过气缸的作动部的收缩实现对第一作动片的提拉，而第二作动片保持不动，从而缩短各篮筐锁紧盘之间的间距，进而将篮筐夹紧，当被夹紧的篮筐跟随整组篮筐锁紧盘进入工位时，伺服电机开始作动从而带动整租篮筐锁紧盘一起转动，实现了对篮筐的清洗作业，当作业完成且篮筐离开工位后，气缸的作动部的伸出，篮筐锁紧盘之间的间距则在弹簧和重力的作用下变大，同时，由于弹簧的硬度由高到低逐次降低，可保证每个篮筐锁紧盘之间的间距比较一致，方便篮筐的取出。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1为本实用新型实施例1的立体结构示意图；
11.图2图1的局部放大图；
12.图中：152、篮筐锁紧盘，153、导杆，154、导套，155、第二作动片，156、伺服电机，157、作动轴，158、第一作动片，159、连接块，1510、气缸，1519、第一支撑板，1520、第二支撑板，1521、环形滑块。
具体实施方式
13.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.实施例1。
15.参见图1至图2，本实用新型实施例中的一种智能清洗用锁紧工装，包括第一作动片158、第二作动片155、导杆153、篮筐锁紧盘152以及弹簧，多个所述篮筐锁紧盘152垂直穿设在多根导杆153上形成多层锁紧结构且每层锁紧结构之间的导杆153上均套设有弹簧(图未示)，所述多根导杆153的端部均设有螺纹且其均垂直穿过第一作动片158和第二作动片155并通过螺母与第一作动片158形成连接，所述第二作动片155配置在所述第一作动片158的下方且其与所述第一作动片158之间设有限位螺母，所述多根导杆153在第二作动片155和临近第二作动片155的篮筐锁紧盘152之间的部分均套设有导套154，所述导套154的长度一致，所述弹簧的两端分别与其上方和下方的篮筐锁紧盘152固定连接，每层所述锁紧结构之间的弹簧的硬度按由高到低的顺序逐次降低。
16.所述篮筐锁紧盘152设置为六个，所述导杆153设置为四根，六个所述篮筐锁紧盘152垂直穿设在四根导杆153上形成五层锁紧结构且每层锁紧结构之间的导杆153上均套设
有弹簧，所述导杆153的端部均设有螺纹且其均垂直穿过第一作动片158和第二作动片155并通过螺母与第一作动片158形成连接，所述导杆153在第二作动片155和临近第二作动片155的篮筐锁紧盘152之间的部分均套设有导套154，第一作动片158和第二作动片155均呈“十”字型。
17.所述篮筐锁紧盘152上具有若干排水孔。
18.所述排水孔之间相互交错设置。
19.本实用新型还包括伺服电机156、第一支撑板1519、第二支撑板1520、作动轴157、连接块159、同步带轮、环形滑块1521以及气缸1510；伺服电机156通过连接件装配在第一支撑板1519和第二支撑板1520上，所述第二支撑板1520和第一支撑板1519上相对应地设有轴承座，作动轴157通过轴承装配在第二支撑板1520和第一支撑板1519的轴承座上，气缸1510成对设置在作动轴157两侧的第一支撑板1519上，所述作动轴157的一端和伺服电机156的输出端设有同步带轮并通过皮带实现传动，所述作动轴157的另一端穿过一环形滑块1521且与环形滑块1521形成滑动连接，所述环形滑块1521上装配有轴承并通过轴承与连接块159形成连接，所述连接块159由两部分组成且其各部分分别与气缸1510的作动部相连接，所述第一作动片158水平固设在环形滑块1521下端，所述第二作动片155水平固设在第一作动片158下方的作动轴157上。
20.本实施例在具体实施时，通过锁紧工装的设置实现了篮筐的锁紧和清洗，在篮筐放入篮筐锁紧盘152之后，通过气缸1510的作动部的收缩实现对第一作动片158的提拉，而第二作动片155保持不动，从而缩短各篮筐锁紧盘152之间的间距，进而将篮筐夹紧，当被夹紧的篮筐跟随整组篮筐锁紧盘152进入工位时，清洗机构的伺服电机156开始作动从而带动整租篮筐锁紧盘152一起转动，实现了对篮筐的清洗作业，当作业完成且篮筐离开工位后，气缸1510的作动部的伸出，篮筐锁紧盘152之间的间距则在弹簧和重力的作用下变大，同时，由于弹簧的硬度由高到低逐次降低，可保证每个篮筐锁紧盘152之间的间距比较一致，方便篮筐的取出。第一作动片158和第二作动片155设置为“十”字型则有利于减轻质量，减少作业时的转动惯量，进而提高效能，减少能耗。根据待洗物品的形状和质量，篮筐锁紧盘152的个数也可采用三个、四个、十个等其他选择。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。