车辆摄像头安装支架及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件技术领域，特别涉及一种车辆摄像头安装支架。
2.本实用新型还涉及一种装配有该车辆摄像头安装支架的车辆。


背景技术：

3.随着汽车自动驾驶趋势的不断发展，环视摄像头作为一种很好的为车辆提供“视觉”的传感器设备，被广泛应用在车辆自动驾驶改装的应用中。而在将一般车辆改装成为具有自动驾驶能力的过程中，如何有效的固定摄像头，使之兼顾摄像头的性能，安装的稳定性与便利性，同类型设备的通用性以及后期维护的可行性，已成为自动驾驶车辆改装过程中必须要考虑的要求。
4.目前关于前环视摄像头的安装位置存在多种选择，主要包括布置于车辆前保险杠蒙皮、车辆前挡风玻璃以及车辆顶部钣金。无论将摄像头安装在车辆上的哪个部分，现有结构中摄像头的安装，一般都是固定不动的，容易在车辆改装或者后期维护更换过程中，因尺寸差异或者装配误差，对摄像头的视野范围产生影响，且会因视野角度无法调节，影响车辆前环视摄像头的装配。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车辆摄像头安装支架，以实现摄像头俯仰角度的微调。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种车辆摄像头安装支架，其特征在于：
8.包括第一支架、第二支架和锁定单元；
9.所述第一支架上设有与外部载体连接的连接部；
10.所述第二支架转动设于所述第一支架上，并于所述第二支架上设有用于安装摄像头的安装部；
11.所述锁定单元包括设于所述第一支架上的锁止部，以及设于所述第二支架上的配合部；
12.所述锁止部包括沿所述第二支架的转动路径间隔设置的多个齿槽；
13.所述配合部包括设于所述第二支架上的齿牙，所述齿牙能够卡入其一所述齿槽内，且所述第二支架被操纵能够转动，并驱使所述齿牙卡入另一所述齿槽内。
14.进一步的，所述第一支架上形成有一侧开口的安装槽；
15.所述第二支架设于所述安装槽内。
16.进一步的，所述安装槽的其一侧壁为与所述第二支架的转动中心同轴的弧形，所述齿槽设于该侧壁的外周面上。
17.进一步的，所述安装槽的槽底形成有通孔。
18.进一步的，所述连接部包括设于所述第一支架上的连接孔；
19.所述连接孔和所述齿槽分别设于所述第一支架的两端。
20.进一步的，所述第一支架形成有所述连接孔的外周面为与所述外部载体适配设置的弧形面。
21.进一步的，所述安装部包括设于所述第二支架上的若干安装孔。
22.进一步的，所述第二支架上设有用以避让所述摄像头的避让孔；
23.各所述安装孔设于所述避让孔的边缘。
24.进一步的，所述第一支架设有所述齿槽的部位形成有沿所述第二支架的转动路径延伸的滑槽；
25.所述第二支架上设有插设于所述滑槽内的连接件；
26.所述配合部为与所述连接件连接的弧形板，所述齿牙设于所述弧形板的内表面上。
27.相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
28.(1)本实用新型所述的车辆摄像头安装支架，通过在第一支架上设置锁止部，并在第二支架上设有相应的配合部，配合部上的齿牙分别与锁止部上的不同齿槽啮合，使得第二支架相对于第一支架能够转动，以实现摄像头俯仰角度的微调。
29.(2)第二支架设于形成有一侧开口安装槽的第一支架上，可实现对第二支架以及摄像头的保护。
30.(3)安装槽的一侧壁为与第二支架的转动中心同轴的弧形，以避免对第二支架的转动形成干涉。
31.(4)安装槽的底部形成有通孔，以保证摄像头线束接插件的正常插拔。
32.(5)连接部设置为连接孔，其结构简单，便于设计加工。
33.(6)第一支架形成有连接孔的外周面设置为弧形面，以便于第一支架的安装更加稳固。
34.(7)安装部设置为若干安装孔，以适应不同结构摄像头的安装，且其结构简单，便于设计加工。
35.(8)第二支架上设有避让孔，适应不同摄像头的结构，避免对摄像头的视角范围造成阻挡。
36.(9)第二支架上的配合部设置为弧形板，结构简单，且适应第一支架的弧形结构，便于设计安装。
37.本实用新型的另一目的在于提出一种车辆，所述车辆上设有如上所述的车辆摄像头安装支架。
38.本实用新型的车辆与前述的车辆车辆摄像头安装支架相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
39.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
40.图1为本实用新型实施例一所述的车辆摄像头安装支架的装配图；
41.图2为本实用新型实施例一所述的一种视角下的第一支架结构的示意图；
42.图3为本实用新型实施例一所述的另一种视角下的第一支架结构的示意图；
43.图4为本实用新型实施例一所述的第二支架结构的示意图；
44.图5为本实用新型实施例一所述的弧形板结构的示意图。
45.附图标记说明：
46.1、第一支架；11、安装槽；111、滑槽；112、齿槽；113、上侧壁；12、连接孔；13、通孔；
47.2、第二支架；21、安装孔；22、避让孔；23、连接件；24、圆形凸起；
48.3、弧形板；31、齿牙。
具体实施方式
49.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
50.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
53.实施例一
54.本实施例涉及一种车辆摄像头安装支架，包括第一支架1、第二支架2和锁定单元。第一支架1上设有与外部载体连接的连接部；第二支架2转动设于第一支架1上，并于第二支架2上设有用于安装摄像头的安装部。
55.锁定单元包括设于第一支架1上的锁止部，以及设于第二支架2上的配合部；锁止部包括沿第二支架2俯仰调节的转动路径间隔设置的多个齿槽112；配合部包括设于第二支架2上的齿牙31，齿牙31能够卡入其一齿槽112内，且第二支架2被操纵能够转动，并驱使齿牙31卡入另一齿槽112内。
56.本实施例的车辆摄像头安装支架，通过在第一支架1上设置锁止部，并在第二支架2上设有相应的配合部，配合部上的齿牙31分别与锁止部上的不同齿槽112啮合，使得第二支架2相对于第一支架1能够转动，以实现摄像头俯仰角度的微调。
57.基于上述的整体设计，本实施例的车辆摄像头安装结构的一种示例性结构如图1所示，上述第一支架1上形成有前侧开口的安装槽11，该安装槽11的整体形状为适应第一支架1结构的矩形槽，上述第二支架2设于安装槽11内。其中，第一支架1的上侧壁113设置为与第二支架2的转动中心同轴的弧形，为第二支架2的转动预留足够的顶部空间，避免影响第二支架2的转动。
58.为与设于第二支架2上的配合部相配合，上述齿槽112设于上侧壁113的外周面的中部，具体结构如图2和图3所示，在第一支架1的上侧壁113上设有齿槽112的部位，形成有沿第二支架2的转动路径延伸的滑槽111，上述配合部包括的齿牙31通过卡入滑槽111内的不同齿槽112，使得第二支架2被操纵相对于第一支架1能够转动，从而实现摄像头俯仰角度的微调。
59.并且，安装槽11的槽底形成有通孔13，基于图3状态下所示，通孔13的形状设置为矩形槽，以保证摄像头线束接插件的正常插拔。将通孔13的形状设置为矩形结构，以使第一支架1整体结构整齐美观，通孔13的结构还可采用圆形等其它形状。
60.本实施例中，上述第二支架2转动连接在第一支架1的内部，作为一种优选的实施方式，如图4中示出的结构，第二支架2的左右两侧分别设有两个圆形凸起24，且上述第一支架1上对应位置开设有两个圆形槽，第二支架2通过两个圆形凸起24插入第一支架1内侧，从而在实现第一支架1和第二支架2连接的同时，使得第二支架2可相对于第一支架1转动。还可以同时在第二支架2和第一支架1上开设孔槽，通过外部的插销件对应插入孔槽内，使得插销件可随第二支架2相对于第一支架1同时转动，或者插销件与第一支架1固定连接，第二支架2可相对于该插销件转动，从而实现两者之间的转动连接。
61.此外，第二支架2上设有插设于滑槽111内的连接件23，参照图4中所示，该连接件23设置为空心的圆柱杆，并且该连接件23设置在第二支架2的顶部中心位置。外部的紧固件穿过连接件23，实现上述配合部与第二支架2的连接，在配合部上的齿牙31啮合第一支架1上的不同齿槽112时，使得第二支架2被操纵相对于第一支架1实现转动，从而实现摄像头角度的调节。
62.本实施例中，如图5所示，上述配合部为与连接件23连接的弧形板3，该弧形板3的形状尺寸与第二支架2上开设的滑槽111尺寸相适应，且齿牙31设于弧形板3的内表面上，通过齿牙31与不同齿槽112的啮合，实现弧形板3位置的改变，同时带动第二支架2上摄像头角度的改变。
63.值得说明的是，采用齿牙31和齿槽112的啮合的形式，在调节弧形板3和第二支架2的相对位置时，其结构便于实现微调。而且在调节完成，弧形板3与第二支架2之间进行固定后，齿牙31和齿槽112之间的卡接，可以有效的避免弧形板3的滑动。但不限定仅采用齿牙31齿槽112啮合的形式。
64.另外，为适配不同结构的环视摄像头的通用性安装，上述第二支架2上设有用以避让摄像头视野范围的避让孔22，仍如图4所示，该避让孔22的结构设置为不规则的异形槽，保证不同结构的摄像头均能位于该避让孔22内，避免遮挡摄像头的视野范围。
65.并且，上述安装部包括设于第二支架2上的若干安装孔21。作为一种优选的实施方式，具体的如图4所示，于第二支架2的背部设有四个安装孔21，各安装孔21设于避让孔22的边缘。当然，安装孔21的数量还可以增加，其位置也可以改变，在此不作限定。
66.此外，作为一种优选的实施方式，上述连接部包括设于第一支架1的连接孔12，具体结构如图2所示，该连接孔12和上述齿槽112分别设于第一支架1的上下两端。通过外部螺栓等紧固件，将第一支架1固定在外部载件上。为进一步提高两者之间连接的稳定性，第一支架1形成有连接孔12的外周面为外部载体适配的弧形面。当然，第一支架1与外部载体的连接，还可以采用粘接的形式，第一支架1形成的弧形面完全贴合外部载体的表面，增大了
两者之间粘接的稳固性。
67.本实施例的车辆摄像头安装支架，进行摄像头俯仰结构的调节时，通过将弧形板3上齿牙31与第一支架1上的不同齿槽112啮合，达到改变弧形板3的位置，同时与弧形板3连接的第二支架2被操纵相对于第一支架1的转动，实现摄像头俯仰角度的改变。
68.实施例二
69.本实施例涉及一种车辆，该车辆装配有如实施例一所述的车辆摄像头安装支架。作为一种优选的实施方式，将车辆摄像头安装支架设于前保险杠蒙皮的长度方向的中部，可避免对摄像头的视野范围造成遮挡，提高车辆驾驶的安全性，同时保证了车辆前保险杠的整体结构强度。当然，该车辆摄像头安装支架还可设置在车辆前保险杠蒙皮的其它位置，或者设置在车辆的其他位置，在此不做进一步的限定，可依据实际情况进行设置。
70.本实施例的车辆通过装配有该车辆摄像头安装支架，有效的保证了摄像头在视野范围内无遮挡及干扰成像，同时其结构简单，也不会对车辆的整体空气动力学结构产生较大的影响。
71.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。