货物检测方法和系统及电子标签读取设备和服务器与流程

1.本公开涉及仓储管理领域，特别涉及一种货物检测方法和系统及电子标签读取设备和服务器。


背景技术：

2.库存盘点，是对仓库中存放的货物与库存记录的货物进行比对，确保二者的一致性。
3.在一些相关技术中，由工作人员对货物进行盘点。人工盘点方式，费时费力，盘点准确性会受到人工影响。
4.在另一些相关技术中，货物采用电子标签进行标识，手持式电子标签读取设备在地面上移动过程中对仓库中货物上的电子标签进行检测，并与库存记录的电子标签数据进行比对，以便对货物进行盘点，可减轻人工盘点的部分工作量。
5.有些仓库采用地堆形式摆放货物。例如，冰箱洗衣机等大件货物直接堆放在地面上，在有效的地堆区域(如3m*7m)内堆放超过二三百件货物，堆高近10米。采用地堆形式摆放货物的库位，单位容积内的电子标签数量非常高，且周围被金属结构的家电产品包围，利用手持式地面电子标签读取设备检测电子标签的过程中会出现遗漏电子标签的情况，影响货物盘点工作的准确性。


技术实现要素：

6.本公开实施例通过吊顶安装的第一电子标签读取设备和在地面使用的第二电子标签读取设备联合检测目标库位的电子标签，重分利用吊顶安装的第一电子标签读取设备对于高空和密集电子标签的检测优势，以及在地面使用的第二电子标签读取设备对于地面附近和外围电子标签的检测优势，提升电子标签数据检测的准确性，改善电子标签数据被漏检的状况，进而提升库存货物检测的准确性，为货物盘点等仓储管理工作提供有利支撑。此外，吊顶安装的第一电子标签读取设备的天线的辐射角度可调，使得辐射范围能够更好地覆盖目标库位，提升电子标签数据检测的准确性，进而提升库存货物检测的准确性。
7.本公开一些实施例提出一种货物检测方法，包括：接收吊顶安装的第一电子标签读取设备对目标库位检测并传送的第一电子标签数据；接收在地面使用的第二电子标签读取设备对目标库位检测并传送的第二电子标签数据；根据第一电子标签数据和第二电子标签数据，确定目标库位的实际货物，其中，货物上贴有具有标识作用的电子标签。
8.在一些实施例中，根据第一电子标签数据和第二电子标签数据，确定目标库位的实际货物，包括：取第一电子标签数据和第二电子标签数据的并集，将并集中的各电子标签标识相应的货物，确定为目标库位的实际货物。
9.在一些实施例中，还包括：将第一电子标签数据和第二电子标签数据的并集中的各电子标签标识与库存记录的目标库位的电子标签标识进行比对；如果比对结果一致，判定目标库位的实际货物与库存记录的目标库位的货物一致；如果第一电子标签数据和第二
电子标签数据的并集中的各电子标签标识相对于库存记录的目标库位的电子标签标识缺少第一电子标签标识，判定目标库位的实际货物比库存记录的目标库位的货物缺少第一电子标签标识相应的货物；如果第一电子标签数据和第二电子标签数据的并集中的各电子标签标识相对于库存记录的目标库位的电子标签标识多出第二电子标签标识，判定目标库位的实际货物比库存记录的目标库位的货物多出第二电子标签标识相应的货物。
10.在一些实施例中，根据第一电子标签数据和第二电子标签数据，确定目标库位的实际货物，包括：根据库位与电子标签标识的对应关系，从第一电子标签数据中筛选出目标库位的电子标签标识，作为第一电子标签集合，并从第二电子标签数据中筛选出目标库位的电子标签标识，作为第二电子标签集合，取第一电子标签集合和第二电子标签集合的并集，将并集中的各电子标签标识相应的货物，确定为目标库位的实际货物。
11.在一些实施例中，还包括：将第一电子标签集合和第二电子标签集合的并集中的各电子标签标识与库存记录的目标库位的电子标签标识进行比对；如果比对结果一致，判定目标库位的实际货物与库存记录的目标库位的货物一致；如果第一电子标签集合和第二电子标签集合的并集中的各电子标签标识相对于库存记录的目标库位的电子标签标识缺少第三电子标签标识，判定目标库位的实际货物比库存记录的目标库位的货物缺少第三电子标签标识相应的货物。
12.本公开一些实施例提出一种货物检测方法，包括：吊顶安装的第一电子标签读取设备获取目标库位的信息；第一电子标签读取设备根据目标库位的信息，调整第一电子标签读取设备的天线的辐射角度，使得辐射范围能够覆盖目标库位；第一电子标签读取设备读取辐射范围内的第一电子标签数据，并传送给服务器进行货物检测，其中，第一电子标签数据至少包括目标库位的各电子标签标识。
13.在一些实施例中，第一电子标签读取设备根据目标库位的信息，调整第一电子标签读取设备的天线的辐射角度，包括：第一电子标签读取设备根据目标库位的信息计算移相量，根据移相量改变相位，通过相位的改变调整天线的辐射角度。
14.在一些实施例中，还包括：在获取目标库位的信息之前，第一电子标签读取设备接收到预设频段的电磁波后被唤醒。
15.在一些实施例中，第二电子标签读取设备发出扫描信号，唤醒第一电子标签读取设备，并通过扫描获取目标库位的第二电子标签数据，并传送给服务器进行货物检测，第二电子标签数据至少包括目标库位的部分或全部的电子标签标识。
16.在一些实施例中，服务器进行货物检测包括：服务器根据库位与电子标签标识的对应关系，从第一电子标签数据中筛选出目标库位的电子标签标识，作为第一电子标签集合，将第一电子标签集合中的各电子标签标识相应的货物，确定为目标库位的实际货物；或者，服务器将第一电子标签数据中的各电子标签标识相应的货物，确定为目标库位的实际货物。
17.在一些实施例中，目标库位是地堆型库位。
18.本公开一些实施例提出一种服务器，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行各实施例的货物检测方法。
19.本公开一些实施例提出一种电子标签读取设备，包括：控制单元，被配置为根据目标库位的信息计算移相量，并发送给移相器；移相器，被配置为根据移相量改变相位，通过
相位的改变调整天线的辐射角度，使得辐射范围能够覆盖目标库位；辐射角度可相位调节的天线，被配置为发射辐射信号，并接收辐射范围内的各电子标签返回的携带电子标签标识的信号；通信单元，被配置为将接收的辐射范围内的第一电子标签数据传送给服务器，其中，第一电子标签数据至少包括目标库位的各电子标签标识。
20.在一些实施例中，还包括：唤醒单元，被配置为接收预设频段的电磁波，并唤醒电子标签读取设备。
21.在一些实施例中，所述唤醒单元包括：唤醒天线，被配置为接收预设频段的电磁波；唤醒电路，被配置为收集电磁波能量并产生用于唤醒的直流信号。
22.在一些实施例中，所述天线包括馈电网络和天线阵列。
23.本公开一些实施例提出一种货物检测系统，包括：服务器；以及，在仓库中分区域部署且吊顶安装的第一电子标签读取设备，如前述的电子标签读取设备。
24.在一些实施例中，还包括：在地面使用的第二电子标签读取设备，被配置为发出扫描信号，唤醒第一电子标签读取设备，并通过扫描获取目标库位的第二电子标签数据，并传送给服务器，第二电子标签数据至少包括目标库位的部分或全部的电子标签标识。
25.本公开一些实施例提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现各实施例的货物检测方法的步骤。
附图说明
26.下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。根据下面参照附图的详细描述，可以更加清楚地理解本公开。
27.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1示出了粘贴有电子标签的货物的示意图。
29.图2示出了地堆形式摆放货物的示意图。
30.图3示出了本公开一些实施例的货物检测系统的示意图。
31.图4示出了本公开一些实施例的第一电子标签读取设备的示意图。
32.图5示出了本公开一些实施例的第一电子标签读取设备的天线在不同辐射角度下的波束主波瓣的示意图。
33.图6示出了本公开一些实施例的唤醒单元的示意图。
34.图7示出了本公开一些实施例的第一电子标签读取设备在仓库中分区域部署的示意图。
35.图8示出了图7中的一个第一电子标签读取设备的天线在各种辐射角度下的辐射示意图。
36.图9示出本公开一些实施例的货物检测方法的流程示意图。在这些实施例中，电子标签读取设备仅有吊顶安装的第一电子标签读取设备。
37.图10示出本公开另一些实施例的货物检测方法的流程示意图。在这些实施例中，电子标签读取设备包括吊顶安装的第一电子标签读取设备和在地面使用的第二电子标签读取设备。
具体实施方式
38.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
39.除非特别说明，否则，本公开中的“第一”“第二”等描述用来区分不同的对象，并不用来表示大小或时序等含义。
40.电子标签例如可以是rfid(radio frequency identification，射频识别)电子标签。电子标签与电子标签读取设备通过非接触式数据通信，使得电子标签标识被电子标签读取设备检测到。电子标签标识能够对电子标签起到标识作用，进而对粘贴有电子标签的货物起到标识作用。
41.图1示出了粘贴有电子标签的货物的示意图。电子标签粘贴到货物的右上角。
42.图2示出了地堆形式摆放货物的示意图。地堆形式摆放的货物例如可以是冰箱、洗衣机等大件货物。采用地堆形式摆放货物的库位称为地堆型库位。
43.图3示出了本公开一些实施例的货物检测系统的示意图。如图3所示，货物检测系统包括：服务器320，还可以包括吊顶安装的第一电子标签读取设备310、在地面使用的第二电子标签读取设备330中的一项或多项。其中，第一电子标签读取设备310和第二电子标签读取设备330负责采集库位上货物的电子标签数据。服务器320可以根据采集的电子标签数据检测库位上的实际货物，还可以比对采集的电子标签数据和库存记录的电子标签数据，对库存货物进行盘点。
44.图4示出了本公开一些实施例的第一电子标签读取设备的示意图。如图4所示，第一电子标签读取设备310包括：控制单元311，移相器312，天线313，通信单元314，还可以包括外围设备315，唤醒单元316等。下面分别描述各部件。
45.控制单元311主要负责服务器指令的处理，电子标签数据的处理，移相器312的控制。例如，从服务器指令中获取待检测的目标库位的信息，根据目标库位的信息计算移相量，并发送给移相器312，将采集的第一电子标签数据缓存并通过通信单元314传送给服务器320。第一电子标签数据至少包括目标库位的各电子标签标识，还可能包括其他库位的电子标签标识，与第一电子标签读取设备310的覆盖控制精度相关。无论第一电子标签数据是否包括其他库位的电子标签标识，只要包括目标库位的各电子标签标识，经过服务器320的筛选处理，都可以对目标库位的货物准确进行盘点。此外，目标库位可以是一个或多个。
46.移相器312，被配置为根据移相量改变相位，通过相位的改变调整天线313的辐射角度，使得辐射范围能够覆盖目标库位，辐射范围还可能覆盖其他库位。如果辐射范围覆盖其他库位，则采集的第一电子标签数据可能包括其他库位的电子标签标识。如前所述，无论第一电子标签数据是否包括其他库位的电子标签标识，只要包括目标库位的各电子标签标识，经过服务器320的筛选处理，都可以对目标库位的货物准确进行盘点。移相器312例如为电控移相器312。
47.天线313，辐射角度可相位调节，被配置为发射辐射信号，并接收辐射范围内的各电子标签返回的携带电子标签标识的信号。天线313包括馈电网络和天线阵列。馈电网络通过射频同轴电缆与第一电子标签读取设备310相接。天线阵列的形式，使得天线313需要具有较强的方向性，例如16dbi，以达到远距离信号的可靠读取，可减少仓库内第一电子标签读取设备310的部署密度，同时结合移相器312的相移量对馈电网络的相位差异，实现大范
围扫描的同时，降低天线313盲区存在的几率。图5示出了天线313在不同辐射角度下的波束主波瓣的示意图。
48.通信单元314负责与外部设备的通信，在本实施例中，通信单元314主要负责与服务器320的通信。通信单元314可以采用各种无线通信技术与服务器320进行通信。通信单元314还可以采用无线通信技术与有线通信技术结合的方式进行通信，例如，各通信单元314与中继单元之间采用无线通信，中继单元与服务器320之间可采用有线通信，既能减少布线，也能兼顾数据传输效率。通信单元314被配置为将接收的辐射范围内的第一电子标签数据传送给服务器320，第一电子标签数据至少包括目标库位的各电子标签标识，使得服务器320根据第一电子标签数据确定目标库位的实际货物。
49.外围设备315例如包括第一电子标签读取设备310的支撑结构、工作电源等。
50.唤醒单元316，被配置为接收预设频段的电磁波，并唤醒第一电子标签读取设备310。在唤醒之前，第一电子标签读取设备310处于睡眠状态，减少耗电量，减少电磁辐射，在唤醒之后，第一电子标签读取设备310处于工作状态，可以接收指令或采集电子标签数据等。如图6所示，唤醒单元316包括：唤醒天线，被配置为接收预设频段的电磁波；以及唤醒电路，被配置为收集电磁波能量并产生用于唤醒的直流信号。唤醒电路包括收集预设频段的电磁波能量的阻抗匹配网络和将电磁波能量整流为直流的整流电路。
51.第一电子标签读取设备310在仓库中分区域部署，并吊顶安装，以实现仓库区域全覆盖。如图7所示，在某个仓库区域，假设仓库区域的大小为50m
×
40m，被划分为abcd四个区域，在每个区域吊顶安装一个第一电子标签读取设备310，每个第一电子标签读取设备310覆盖一个区域，第一电子标签读取设备310吊顶安装高度例如为12m，第一电子标签读取设备310的天线313主波瓣在移相器312的控制下水平面(h面)扫描角度不小于90
°
，每个第一电子标签读取设备310的可控操作范围为25m，则部署4个第一电子标签读取设备310就可以实现该仓库区域的全范围覆盖。
52.如前所述，第一电子标签读取设备310通过相位的改变调整天线313的辐射角度，假设移相量
△
φ与天线313主波瓣方向角
△
θ的对应关系为其中，n取值为0,1,2,3,
…
,n，n为实现主瓣角度扫描范围所需要的相移量改变的次数。如图8所示，假设n为5，按照图7的第一电子标签读取设备310部署方式，当n＝0时，
△
θ＝0
°
，当n＝1时，
△
θ＝18
°
，当n＝2时，
△
θ＝36
°
，依此类推，当n＝5时，
△
θ＝90
°
。假设第一电子标签读取设备310辐射范围内包括6
×
12个库位。当n＝0时，天线313主波瓣方向对准n(1，1)～(n1，12)12个库位，当n＝1时，对准n(2，1)～n(2，12)12个库位，依此类推，当n＝5时，对应n(6，1)～n(6，12)12个库位。
53.第二电子标签读取设备330例如可以是手持式pda(personal digital assistant，个人数字助理)。第二电子标签读取设备330发出扫描信号，唤醒相应的吊顶安装的第一电子标签读取设备310，通过扫描获取库位号数据和库位上货物的第二电子标签数据，并传送给服务器320，第二电子标签数据至少包括目标库位的部分或全部的电子标签。
54.服务器320例如为云服务器320。服务器320负责下发指令给第一电子标签读取设备310或/和第二电子标签读取设备330，收集第一电子标签读取设备310或/和第二电子标签读取设备330上报的电子标签数据，根据采集的电子标签数据检测库位上的实际货物，还
可以比对采集的电子标签数据和库存记录的电子标签数据，对库存货物进行盘点。
55.如果仅利用吊顶安装的第一电子标签读取设备310检测电子标签，服务器320被配置为向第一电子标签读取设备310发送目标库位的信息，接收第一电子标签读取设备310检测并发送的第一电子标签数据，第一电子标签数据至少包括目标库位的各电子标签标识，根据第一电子标签数据对目标库位的货物进行检测。
56.服务器320根据第一电子标签数据对目标库位的货物进行检测的第一方法例如为：服务器320将第一电子标签数据中的各电子标签标识相应的货物，确定为目标库位的实际货物。
57.该方法可以适用于第一电子标签读取设备能够准确覆盖目标库位的情况，此时第一电子标签数据包括目标库位的电子标签数据，不包括其他库位的电子标签数据。
58.基于第一方法，服务器320还可以采用以下方法盘点库存货物，服务器320比对第一电子标签数据中的各电子标签标识与库存记录的目标库位的电子标签标识的一致性，对目标库位的货物进行盘点。如果比对结果一致，判定目标库位的实际货物与库存记录的目标库位的货物一致；如果第一电子标签数据中的各电子标签标识相对于库存记录的目标库位的电子标签标识缺少第一电子标签标识，判定目标库位的实际货物比库存记录的目标库位的货物缺少第一电子标签标识相应的货物；如果第一电子标签数据中的各电子标签标识相对于库存记录的目标库位的电子标签标识多出第二电子标签标识，判定目标库位的实际货物比库存记录的目标库位的货物多出第二电子标签标识相应的货物。从而，更全面地检测出货物存放异常情况。
59.服务器320根据第一电子标签数据对目标库位的货物进行检测的第二方法例如为：服务器320根据库位与电子标签标识的对应关系，从第一电子标签数据中筛选出目标库位的电子标签标识，作为第一电子标签集合，将第一电子标签集合中的各电子标签标识相应的货物，确定为目标库位的实际货物。
60.该方法可以适用于第一电子标签读取设备不能够准确覆盖目标库位的情况，例如，覆盖目标库位和周边库位的部分，此时第一电子标签数据包括目标库位和其他库位的电子标签数据，但依然可以确定目标库位的货物，且对第一电子标签读取设备的工作覆盖范围的准确性要求比较低。
61.基于第二方法，服务器320还可以采用以下方法盘点库存货物，比对检测到的目标库位的第一电子标签集合与库存记录的目标库位的电子标签标识的一致性，对目标库位的货物进行盘点。如果比对结果一致，判定目标库位的实际货物与库存记录的目标库位的货物一致；如果第一电子标签集合相对于库存记录的目标库位的电子标签标识缺少第三电子标签标识，判定目标库位的实际货物比库存记录的目标库位的货物缺少第三电子标签标识相应的货物。
62.如果利用吊顶安装的第一电子标签读取设备310和在地面使用的第二电子标签读取设备330检测电子标签，服务器320被配置为接收吊顶安装的第一电子标签读取设备对目标库位检测并传送的第一电子标签数据；接收在地面使用的第二电子标签读取设备对目标库位检测并传送的第二电子标签数据；根据第一电子标签数据和第二电子标签数据，确定目标库位的实际货物。
63.服务器320根据第一电子标签数据和第二电子标签数据，确定目标库位的实际货
物的第三方法包括：取第一电子标签数据和第二电子标签数据的并集，将并集中的各电子标签标识相应的货物，确定为目标库位的实际货物。
64.该方法可以适用于电子标签读取设备能够准确覆盖目标库位的情况，此时第一电子标签数据和第二电子标签数据包括目标库位的电子标签数据，不包括其他库位的电子标签数据。
65.基于第三方法，服务器320还可以采用以下方法盘点库存货物，将第一电子标签数据和第二电子标签数据的并集中的各电子标签标识与库存记录的目标库位的电子标签标识进行比对；如果比对结果一致，判定目标库位的实际货物与库存记录的目标库位的货物一致；如果第一电子标签数据和第二电子标签数据的并集中的各电子标签标识相对于库存记录的目标库位的电子标签标识缺少第一电子标签标识，判定目标库位的实际货物比库存记录的目标库位的货物缺少第一电子标签标识相应的货物；如果第一电子标签数据和第二电子标签数据的并集中的各电子标签标识相对于库存记录的目标库位的电子标签标识多出第二电子标签标识，判定目标库位的实际货物比库存记录的目标库位的货物多出第二电子标签标识相应的货物。从而，更全面地检测出货物存放异常情况。
66.服务器320根据第一电子标签数据和第二电子标签数据，确定目标库位的实际货物的第四方法包括：根据库位与电子标签标识的对应关系，从第一电子标签数据中筛选出目标库位的电子标签标识，作为第一电子标签集合，并从第二电子标签数据中筛选出目标库位的电子标签标识，作为第二电子标签集合，取第一电子标签集合和第二电子标签集合的并集，将并集中的各电子标签标识相应的货物，确定为目标库位的实际货物。
67.该方法可以适用于电子标签读取设备不能够准确覆盖目标库位的情况，例如，覆盖目标库位和周边库位的部分，此时电子标签数据包括目标库位和其他库位的电子标签数据，但依然可以确定目标库位的货物，且对电子标签读取设备的工作覆盖范围的准确性要求比较低。
68.基于第四方法，服务器320还可以采用以下方法盘点库存货物，将第一电子标签集合和第二电子标签集合的并集中的各电子标签标识与库存记录的目标库位的电子标签标识进行比对；如果比对结果一致，判定目标库位的实际货物与库存记录的目标库位的货物一致；如果第一电子标签集合和第二电子标签集合的并集中的各电子标签标识相对于库存记录的目标库位的电子标签标识缺少第三电子标签标识，判定目标库位的实际货物比库存记录的目标库位的货物缺少第三电子标签标识相应的货物。
69.图9示出本公开一些实施例的货物检测方法的流程示意图。在这些实施例中，电子标签读取设备仅有吊顶安装的第一电子标签读取设备。
70.如图9所示，该实施例的货物检测方法包括以下步骤。
71.在步骤910，服务器向能够覆盖目标库位的吊顶安装的第一电子标签读取设备发送检测指令，其中包括目标库位的信息；吊顶安装的第一电子标签读取设备接收服务器发送的检测指令，从中获取目标库位的信息。
72.目标库位例如是地堆型库位或其他货物密集型库位。
73.在步骤920，第一电子标签读取设备根据目标库位的信息，调整第一电子标签读取设备的天线的辐射角度，使得辐射范围能够覆盖目标库位。
74.在一些实施例中，第一电子标签读取设备根据目标库位的信息计算移相量，根据
移相量改变相位，通过相位的改变调整天线的辐射角度。
75.在步骤930，第一电子标签读取设备读取辐射范围内的第一电子标签数据，并传送给服务器，其中，第一电子标签数据至少包括目标库位的各电子标签标识。
76.在步骤940，服务器根据第一电子标签数据对目标库位的实际货物进行检测。
77.服务器320根据第一电子标签数据对目标库位的货物进行检测的第一方法例如为：服务器320将第一电子标签数据中的各电子标签标识相应的货物，确定为目标库位的实际货物。
78.该方法可以适用于第一电子标签读取设备能够准确覆盖目标库位的情况，此时第一电子标签数据包括目标库位的电子标签数据，不包括其他库位的电子标签数据。
79.服务器320根据第一电子标签数据对目标库位的货物进行检测的第二方法例如为：服务器320根据库位与电子标签标识的对应关系，从第一电子标签数据中筛选出目标库位的电子标签标识，作为第一电子标签集合，将第一电子标签集合中的各电子标签标识相应的货物，确定为目标库位的实际货物。
80.该方法可以适用于第一电子标签读取设备不能够准确覆盖目标库位的情况，例如，覆盖目标库位和周边库位的部分，此时第一电子标签数据包括目标库位和其他库位的电子标签数据，但依然可以确定目标库位的货物，且对第一电子标签读取设备的工作覆盖范围的准确性要求比较低。
81.在步骤950，服务器还可以对目标库位的货物进行盘点。
82.基于第一方法，服务器320还可以采用以下方法盘点库存货物，服务器320比对第一电子标签数据中的各电子标签标识与库存记录的目标库位的电子标签标识的一致性，对目标库位的货物进行盘点。如果比对结果一致，判定目标库位的实际货物与库存记录的目标库位的货物一致；如果第一电子标签数据中的各电子标签标识相对于库存记录的目标库位的电子标签标识缺少第一电子标签标识，判定目标库位的实际货物比库存记录的目标库位的货物缺少第一电子标签标识相应的货物；如果第一电子标签数据中的各电子标签标识相对于库存记录的目标库位的电子标签标识多出第二电子标签标识，判定目标库位的实际货物比库存记录的目标库位的货物多出第二电子标签标识相应的货物。从而，更全面地检测出货物存放异常情况。
83.基于第二方法，服务器320还可以采用以下方法盘点库存货物，比对检测到的目标库位的第一电子标签集合与库存记录的目标库位的电子标签标识的一致性，对目标库位的货物进行盘点。如果比对结果一致，判定目标库位的实际货物与库存记录的目标库位的货物一致；如果第一电子标签集合相对于库存记录的目标库位的电子标签标识缺少第三电子标签标识，判定目标库位的实际货物比库存记录的目标库位的货物缺少第三电子标签标识相应的货物。
84.如果检测任务中还包括其他目标库位，则对下一个目标库位按照上述货物检测方法继续检测，直至检测任务全部完成。
85.上述实施例，利用吊顶安装的第一电子标签读取设备采集货物的电子标签，同时天线的辐射角度可调，使得辐射范围能够覆盖目标库位，提升电子标签数据检测的准确性，改善电子标签数据被漏检的状况，进而提升库存货物检测的准确性，为货物盘点等仓储管理工作提供有利支撑。本实施例方案可以应用于电子标签密集的货物盘点场景，例如，地堆
型货物盘点场景。
86.图10示出本公开一些实施例的货物检测方法的流程示意图。在这些实施例中，电子标签读取设备包括吊顶安装的第一电子标签读取设备和在地面使用的第二电子标签读取设备。
87.如图10所示，该实施例的货物检测方法包括以下步骤。
88.在步骤1010，服务器向在地面使用的第二电子标签读取设备发送检测指令，其中包括目标库位的信息。
89.目标库位例如是地堆型库位或其他货物密集型库位。
90.在步骤1020，第二电子标签读取设备响应于检测指令，发出扫描信号，唤醒目标库位相应的吊顶安装的第一电子标签读取设备，通过扫描获取目标库位的第二电子标签数据，并传送给服务器，第二电子标签数据至少包括目标库位的部分或全部的电子标签。
91.此外，第二电子标签读取设备还可以扫描目标库位号，连同第二电子标签数据一并传送给服务器。
92.在步骤1030，目标库位相应的吊顶安装的第一电子标签读取设备被唤醒，服务器向该第一电子标签读取设备发送检测指令，其中包括目标库位的信息；该第一电子标签读取设备接收服务器发送的检测指令，从中获取目标库位的信息。
93.在步骤1040，目标库位相应的吊顶安装的第一电子标签读取设备根据目标库位的信息，调整第一电子标签读取设备的天线的辐射角度，使得辐射范围能够覆盖目标库位。
94.在步骤1050，目标库位相应的吊顶安装的第一电子标签读取设备读取辐射范围内的第一电子标签数据，并传送给服务器，其中，第一电子标签数据至少包括目标库位的各电子标签标识。
95.在步骤1060，服务器根据获取的第一电子标签数据和第二电子标签数据确定目标库位的实际货物。
96.服务器320根据第一电子标签数据和第二电子标签数据，确定目标库位的实际货物的第三方法包括：取第一电子标签数据和第二电子标签数据的并集，将并集中的各电子标签标识相应的货物，确定为目标库位的实际货物。
97.该方法可以适用于电子标签读取设备能够准确覆盖目标库位的情况，此时第一电子标签数据和第二电子标签数据包括目标库位的电子标签数据，不包括其他库位的电子标签数据。
98.服务器320根据第一电子标签数据和第二电子标签数据，确定目标库位的实际货物的第四方法包括：根据库位与电子标签标识的对应关系，从第一电子标签数据中筛选出目标库位的电子标签标识，作为第一电子标签集合，并从第二电子标签数据中筛选出目标库位的电子标签标识，作为第二电子标签集合，取第一电子标签集合和第二电子标签集合的并集，将并集中的各电子标签标识相应的货物，确定为目标库位的实际货物。
99.该方法可以适用于电子标签读取设备不能够准确覆盖目标库位的情况，例如，覆盖目标库位和周边库位的部分，此时电子标签数据包括目标库位和其他库位的电子标签数据，但依然可以确定目标库位的货物，且对电子标签读取设备的工作覆盖范围的准确性要求比较低。
100.在步骤1070，服务器还可以对目标库位的货物进行盘点。
101.基于第三方法，服务器320还可以采用以下方法盘点库存货物，将第一电子标签数据和第二电子标签数据的并集中的各电子标签标识与库存记录的目标库位的电子标签标识进行比对；如果比对结果一致，判定目标库位的实际货物与库存记录的目标库位的货物一致；如果第一电子标签数据和第二电子标签数据的并集中的各电子标签标识相对于库存记录的目标库位的电子标签标识缺少第一电子标签标识，判定目标库位的实际货物比库存记录的目标库位的货物缺少第一电子标签标识相应的货物；如果第一电子标签数据和第二电子标签数据的并集中的各电子标签标识相对于库存记录的目标库位的电子标签标识多出第二电子标签标识，判定目标库位的实际货物比库存记录的目标库位的货物多出第二电子标签标识相应的货物。从而，更全面地检测出货物存放异常情况。
102.基于第四方法，服务器320还可以采用以下方法盘点库存货物，将第一电子标签集合和第二电子标签集合的并集中的各电子标签标识与库存记录的目标库位的电子标签标识进行比对；如果比对结果一致，判定目标库位的实际货物与库存记录的目标库位的货物一致；如果第一电子标签集合和第二电子标签集合的并集中的各电子标签标识相对于库存记录的目标库位的电子标签标识缺少第三电子标签标识，判定目标库位的实际货物比库存记录的目标库位的货物缺少第三电子标签标识相应的货物。
103.如果检测任务中还包括其他目标库位，则对下一个目标库位按照上述货物检测方法继续检测，直至检测任务全部完成。
104.上述实施例，通过吊顶安装的第一电子标签读取设备和在地面使用的第二电子标签读取设备联合检测目标库位的电子标签，重分利用吊顶安装的第一电子标签读取设备对于高空和密集电子标签的检测优势，以及在地面使用的第二电子标签读取设备对于地面附近和外围电子标签的检测优势，提升电子标签数据检测的准确性，改善电子标签数据被漏检的状况，进而提升库存货物检测的准确性，为货物盘点等仓储管理工作提供有利支撑。本实施例方案可以应用于电子标签密集的货物盘点场景，例如，地堆型货物盘点场景。
105.本公开实施例还提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现货物检测方法的步骤。
106.本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机程序代码的非瞬时性计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
107.本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
108.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指
令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
109.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
110.以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。