一种割草机的制作方法

1.本实用新型涉及园林工具领域，具体涉及一种割草机。


背景技术：

2.园林工具通常是由动力装置驱动工作组件进行作业，由于其工作环境比较复杂，特别是割草机，在作业过程中经常遇到石头、树桩等阻碍物，使得高速运转的刀片突然停止，转速由高速突降至零，导致整个传动系统受到较大的冲击，造成输出轴、从动齿轮等传动零件的损坏。
3.目前，为了解决上述问题，通常会割草机的输出端增加摩擦打滑的结构，依靠两个零件之间的摩擦力传递负载，当遇到冲击负载的时候，两个零件发生打滑，从而减小冲击力，但是这种结构可控度不好，两个零件之间的摩擦力很难控制，当摩擦力大的时候起不到保护作用，当摩擦力小的时候零件之间会发生打滑，而不能有效传递负载。因此，需设计一种新的割草机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型提供一种割草机，该割草机在动力传输系统中引入弹性件，通过改变动力传输的方式来改善打草机作业过程中，因高速旋转的刀片遇到阻碍导致传动结构受到冲击载荷而损坏的问题。
5.为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种割草机，包括机壳、至少一个刀具及动力传输系统，刀具可转动地安装至机壳的底部，动力传输系统安装至机壳上；其中，动力传输系统包括驱动装置、第一传动盘和第二传动盘，第一传动盘安装在驱动装置的输出轴上并与输出轴刚性连接，第二传动盘通过弹性件与第一传动盘相连，第一传动盘将驱动装置的动力通过弹性件传递至所述第二传动盘以驱动刀具转动。
6.在本实用新型一示例中，第一传动盘上设有第一凸台，第二传动盘上设有与第一凸台相匹配的沟槽，沟槽内设有第二凸台，且第二凸台与第一凸台交叉设置。
7.在本实用新型一示例中，第一传动盘上设有突出盘面的第一柱体，第二传动盘上设有与第一柱体配合的第二安装孔。
8.在本实用新型一示例中，弹性件安装在第一凸台和第二凸台之间，其一端与第二凸台抵接，另一端向第一凸台延伸。
9.在本实用新型一示例中，第一传动盘上设有与输出轴配合的第一安装孔，第一安装孔内设有第一配合面，相应的，输出轴与第一安装孔的连接处设有与第一配合面对应的第二配合面。
10.在本实用新型一示例中，驱动装置包括驱动电机及安装在驱动电机底部的连接座，连接座上设有轴孔，输出轴从轴孔穿出与第一传动盘连接。
11.在本实用新型一示例中，连接座背离驱动电机的一侧设有凹槽，第一传动盘和第二传动盘安装在凹槽内。
12.在本实用新型一示例中，凹槽内设有凸起，该凸起可将第二传动盘与连接座隔开，防止第二传动盘转动时与连接座发生摩擦。
13.在本实用新型一示例中，第二传动盘为齿轮盘。
14.在本实用新型一示例中，动力传输系统还包括从动齿轮及安装在从动齿轮上的传动轴，从动齿轮与第二传动盘啮合连接，刀具安装在传动轴上。
15.在本实用新型一示例中，动力传输系统还包括防护结构，防护结构内设有安装传动盘的第一容纳腔和安装从动齿轮的第二容纳腔。
16.在本实用新型一示例中，弹性件为弹簧或橡胶零件。
17.本实用新型的割草机，在动力传输系统中引入弹性件，并将弹性件安装在第一传动盘和第二传动盘之间，第一传动盘通过弹性件将驱动装置的动力传递给第二传动盘以驱动刀具转动进行作业；当刀具作业过程中遇到阻碍导致第二传动盘遇到冲击载荷时，第一传动盘通过挤压弹性件进行缓冲，减小冲击载荷对动力传输系统的损坏。第一传动盘与输出轴刚性连接，两者之间不发生相对转动，输出轴转动带动第一传动盘转动，第一传动盘与第二传动盘通过沟槽与凸台配合的方式嵌套连接，弹性件安装在两传动盘的凸台之间，第一传动盘可在弹性件的弹性范围内相较于第二传动盘转动，第一传动盘挤压弹性件将驱动装置的动力传递至第二传动盘，由第二传动盘驱动刀具作业，当第二传动盘收到冲击载荷时，可通过弹性件进行缓冲；第一凸台的两侧均设置有弹性件，可实现正向和逆向两个方向的缓冲；第二传动盘采用齿轮盘并设置与其啮合的从动齿轮，通过从动齿轮带动刀具转动，当需要安装多个刀具时可通过设置多个与第二传动盘啮合的从动齿轮进行安装，以提高割草机的工作效率；设置防护外壳可保护动力输出系统不受外界干扰，以保证正常工作。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型割草机于一实施例中的结构示意图；
20.图2为本实用新型割草机于一实施例中去除部分壳体的结构示意图；
21.图3为本实用新型割草机于一实施例中动力传输系统与刀具的装配结构示意图；
22.图4为本实用新型割草机于一实施例中动力传输系统的结构示意图；
23.图5为本实用新型割草机于一实施例中动力传输系统的爆炸图；
24.图6为本实用新型割草机于一实施例中第一传动盘的结构示意图；
25.图7为本实用新型割草机于一实施例中第二传动盘的结构示意图；
26.图8为本实用新型割草机于一实施例中弹性件与第二传动盘的装配图；
27.图9为本实用新型割草机于一实施例中第一传动盘、弹性件及第二传动盘的装配图；
28.图10为图9的剖视图；
29.图11为本实用新型割草机于一实施例中连接座的结构示意图；
30.图12为本实用新型割草机于一实施例中动力传输系统去除驱动装置的结构示意
图；
31.图13为图12去除上盖的结构示意图；
32.图14为本实用新型割草机于一实施例中刀具的装配示意图；
33.图15为图14中法兰盘的结构示意图；
34.图16为图14中传动轴的结构示意图；
35.图17为图14中支撑座的结构示意图；
36.图18为本实用新型割草机于一实施例中动力输出系统的防护结构示意图。
37.元件标号说明
38.100、机壳；101、推杆；102、行走轮；103、防护罩；200、动力传输系统； 201、驱动电机；2011、输出轴；202、第一传动盘；2021、第一安装孔；2022、第一凸台；2023、第一柱体；203、第二传动盘；2031、第二安装孔；2032、沟槽；2033、第二凸台；204、弹性件；205、垫片；206、螺母；207、连接座； 2071、凹槽；2072、凸起；208、防护结构；2081、上盖；2082、壳体；2083、第一容纳腔；2084、第二容纳腔；209、从动齿轮；210、传动轴；2101、第一键槽；2102、连接孔；211、法兰盘；2111、第二柱体；2112、第二键槽；212、轴承；213、支撑座；300、刀具；301、固定座；3011、第三柱体；302、限位孔。
具体实施方式
39.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。
40.须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
41.请参阅图1至图18，本实用新型提供一种割草机，以改善刀具在遇到阻碍时，因受到冲击载荷而对动力传输系统造成损害的问题。
42.请参阅图1至图3，本实用新型的割草机包括机壳100、驱动装置、动力传输系统200及刀具300。机壳100的一端安装有推杆101以方便割草机的使用，机壳100的底部安装有多个行走轮102，通过行走轮102的滚动可实现割草机的行走；刀具300可转动地安装在机壳100的底部，动力传输系统200安装在机壳100的内部为刀具300的转动传递动力。
43.请参阅图3至图5，本实用新型割草机的动力传输系统200包括第一传动盘202和第二传动盘203；第一传动盘202安装在驱动装置的输出轴2011上并与输出轴2011刚性连接以保证第一传动盘202与输出轴2011之间不发生相对转动，第二传动盘203通过弹性件204与第一传动盘202相连。上述动力传输系统200中第一传动盘202通过弹性件204将驱动装置的动力传递至第二传动盘203，再由第二传动盘203传递至刀具300以驱动刀具300转动；当刀具300 遇到阻碍停止转动时，第二传动盘203受到冲击，冲击载荷经弹性件204进行缓冲后
再依次向上传递，减小了冲击载荷对驱动装置的损坏，提高其使用寿命。
44.请参阅图5至图10，在一实施例中，驱动装置包括驱动电机201及与驱动电机201固定连接的连接座207，连接座207的中心设有轴孔，驱动电机201 的输出轴2011从连接座207的轴孔穿出与第一传动盘202和第二传动盘203 相连。具体的，第一传动盘202上设有与驱动电机201的输出轴2011相配合的第一安装孔2021，为使第一传动盘202与输出轴2011保持同步运动，第一安装孔2021内设有第一配合面，相应的，输出轴2011与第一安装孔2021的连接处设有第二配合面，第一配合面和第二配合面例如可为方形结构，方形结构可防止输出轴2011在第一安装孔2021内转动。第一传动盘202上设有突出盘体表面的第一柱体2023，第一安装孔2021贯穿第一传动盘202两侧的第一柱体 2023，第二传动盘203上设有与第一柱体2023相配合的第二安装孔2031，第一传动盘202朝向连接座207一侧的第一柱体2023插装在连接座207的轴孔内，朝向第二传动盘203的第一柱体2023插装在第二安装孔2031内。
45.请参阅图5至图11，在一示例中，第一传动盘202上设有第一凸台2022，第二传动盘203沿第二安装孔2031的周向设置有沟槽2032，沟槽2032与第一凸台2022相配合，沟槽2032内还设有第二凸台2033，第二凸台2033与第一凸台2022交叉设置，弹性件204安装在第一凸台2022与第二凸台2033之间，其一端抵接在第二凸台2033上，另一端向第一凸台2022延伸。第一传动盘202 上至少设置一个第一凸台2022，第二传动盘203上至少设置一个第二凸台2033，例如，第一传动盘202上对称设置两个第一凸台2022，第二传动盘203上设置两个第二凸台2033，装配时，驱动电机201的输出轴2011装配在第一安装孔 2021内并从第一安装孔2021穿出，第一传动盘202一侧的第一柱体2023插装在连接座207的轴孔内，另一侧的第一柱体2023插装在第二安装孔2031内，此时第一凸台2022卡接在沟槽2032内，并调节第一凸台2022与第二凸台2033 的位置使其呈十字交叉状，相邻第一凸台2022和第二凸台2033的间隙内均安装有弹性件204。此种设计无论驱动电机201正向转动还是逆向转动均能起到缓冲作用。待第二传动盘203与第一传动盘202装配完成后，通过垫片205和螺母206进行固定，由于垫片205的尺寸大于第二安装孔2031的尺寸，垫片 205和螺母206将第二传动盘203和第一传动盘202锁紧。较佳的，连接座207 背离驱动电机201的一侧设有凹槽2071，凹槽2071内设有凸起2072，第二传动盘203通过凸起2072与连接座207的底面分隔开，防止第二传动盘203转动时与连接座207发生摩擦。
46.请参阅图5，弹性件204为具有弹性变形的零件，其可被压缩，也可在载荷消除后自动恢复原状，例如弹簧或者橡胶零件等。当第二传动盘203受到冲击载荷停止转动时，第一传动盘202在驱动电机201的作用下依然会保持高速转动，此时，第一传动盘202会通过压缩弹性件204缓解冲击载荷对第一传动盘202及驱动电机201的影响。
47.请参阅图3、图4、图12至14，在一实施例中，第二传动盘203为齿轮盘，第二传动盘203通过从动齿轮209向刀具300传递动力。本实施例中，动力输出系统200还包括从动齿轮209和传动轴210，从动齿轮209与第二传动盘203 啮合连接，传动轴210装配在从动齿轮209上，刀具300安装在传动轴210背离从动齿轮209的一端，第一传动盘201通过弹性件204将驱动电机201的动力传递给第二传动盘203，由于从动齿轮209与第二传动盘203啮合连接，第二传动盘203转动带动从动齿轮209转动，从动齿轮209带动传动轴210同步转动，进而带动刀具300转动以进行割草作业。
48.请参阅图14至图16，作为示例，传动轴210通过法兰盘211连接于从动齿轮209内，
法兰盘211设置在从动齿轮209的底部并通过螺栓连接的方式固定连接在从动齿轮209上，这样法兰盘211可保持与从动齿轮209同步转动。具体的，法兰盘211的中心设有突出于盘体的第二柱体2111，第二柱体2111 的中心设有贯穿法兰盘211并与传动轴210相匹配的轴孔，从动齿轮209的中心设有与第二柱体2111相配合的轴孔，同时，从动齿轮209和法兰盘211上还相对设置有多个沿周向分布的螺纹孔。装配时，法兰盘211的第二柱体2111 装配在从动齿轮209的轴孔中并将螺栓依次穿过法兰盘211和从动齿轮209上的螺纹孔，进而将法兰盘211固定连接于从动齿轮209上，使两者保持同步转动。传动轴210与法兰盘211相接的一端的端部设有连接孔2102，传动轴210 的端部穿过法兰盘211上的轴孔并通过螺钉将一垫片205固定在传动轴210的端部，由于垫片的尺寸大于法兰盘460上轴孔的尺寸，因此垫片可架设在法兰盘211的第二柱体上，而与垫片205固定连接的传动轴210悬挂在法兰盘211 上。因此，从动齿轮209带动法兰盘211转动时，会带动连接于法兰盘211内的传动轴210转动，进而带动安装在传动轴210上的刀具300转动。
49.请参阅图14至图16，为确保传动轴210与法兰盘211能同时转动，传动轴210通过键连接的方式设置在法兰盘211的轴孔中。具体地，在传动轴210 与法兰盘211相连接的一端设置有第一键槽2101，上述第一键槽2101沿传动轴210的轴向设置，法兰盘460的轴孔中设置有第二键槽2112，装配时，传动轴210上的第一键槽2101与法兰盘211轴孔中的第二键槽2112对应安装，然后在键槽内放置与传动轴210和法兰盘211轴孔对齐后的键槽相匹配的键，由于键的一部分位于第一键槽2101内，另一部分位于第二键槽2112内，所以法兰盘211转动时会带动传动轴210同步转动。在其他实施例中，也可在传动轴 210上设置键槽，在法兰盘211的轴孔中设置与传动轴210上键槽相配合的键，传动轴210穿过法兰盘211的轴孔时，轴孔中的键插入传动轴210的键槽中，此时，由于法兰盘211轴孔中的键卡入传动轴210的键槽内，法兰盘211转动带动传动轴210同步转动。同理，也可以在传动轴211上设置键，在法兰盘211 的轴孔内设置与其相配合的键槽。
50.请参阅图10至图14，刀具300通过固定座301安装在传动轴210的末端，上述传动轴210、固定座301及刀具300同轴设置，传动轴210依次穿过固定座301、刀具500并通过一垫片205和螺母206锁紧。传动轴210转动时会带动固定座450进行转动，进而将动力传递至连接于固定座450上的刀具300上，以带动刀具300转动。具体的，上述固定座301的中心设置有第三柱体3011，第三柱体3011上设置有与传动轴210相配的轴孔，轴孔从第三柱体3011的顶部一直延伸至固定座301的底部，有效增加了固定座301的轴孔长度。固定座 301的底部设置有多个限位柱(图中未示出)，上述多个限位柱沿中心对称分布在固定座450的底部，限位柱沿与传动轴210平行方向向刀具300一侧延伸，并伸入刀具300上对应的限位孔302中，然后通过刀具300底部的垫片205与螺母206配合将刀具300固定在传动轴210上，使刀具300与固定座301及传动轴210保持同步转动。
51.请参阅图3和图14，割草机至少包含一个刀具300，当包含一个刀具300 时，可通过传动轴直接安装在第二传动盘203上，由第二传动盘203直接带动刀具300作业，当然也可如上所述通过传动轴安装在与第二传动盘203啮合的从动齿轮209上，由从动齿轮209带动刀具300作业。当割草机包含多个刀具 300时，则需要安装多个与第二传动盘203啮合连接的从动齿轮209，每个从动齿轮209中安装有传动轴210，通过从动齿轮209带动安装在传动轴210上的刀具转动。
52.请参阅图3、图12、图17和图18，在一实施例中，割草机的动力传输系统200还包括防护结构208，防护结构208是由上盖2081和壳体2082扣合形成的空腔结构，其内设有安装传动盘的第一容纳腔2083和安装从动齿轮209 的第二容纳腔2084。第二容纳腔2084内设有从动齿轮209的支撑座213，支撑座213设置在法兰盘211的底部。支撑座213的中心设有轴孔，四周沿周向设有多个螺孔，第二容纳腔2084的底壁上沿周向设有螺孔，螺钉依次穿过支撑座 213和第二容纳腔2084的底壁将支撑座213固定在第二容纳腔2084内，传动轴210通过轴承212安装在支撑座213的轴孔内，此时法兰盘211底部的第二柱体2111插装在支撑座213的轴孔内与轴承212相抵，进而起到支撑法兰盘 211和从动齿轮209的作用。
53.请参阅图图3、图4、图12和图18，防护结构208的上盖2081对应第一容纳腔2083的位置设有开口，驱动电机201通过底部的连接座207与上盖2081 相连。具体的，连接座207沿周向设有多个螺孔，上盖2081对应第一容纳腔 2083的周围设置多个螺钉，装配时，第二传动盘203位于第一容纳腔2083内，连接座207上的螺孔与上盖2081上的螺孔对应安装并通过螺钉固定连接。
54.请参阅图1和图2，本实用新型的动力传输系统200安装在割草机的中部，壳体100内设有动力输出系统200的容纳腔，刀具300通过动力传输系统200 安装至壳体100的底部。较佳的，壳体100的底部还设有防护罩103，防护罩 103将刀具300罩设在其中，防止刀具300工作时杂草飞溅。
55.本实用新型割草机的其他未详述的结构皆可通过现有技术中的结构实现，在此不再赘述。
56.本实用新型的割草机在动力传输系统内引入弹性件，并将弹性件安装在第一传动盘和第二传动盘之间，使第一传动盘与第二传动盘通过弹性件传递动力，由于第一传动盘与驱动装置的输出轴同步转动，当第一传动盘转动时将驱动装置的动力通过弹性件传递给第二传动盘以驱动刀具作业；当刀具遇到阻碍而导致第二传动盘停止转动时，第一传动盘通过压缩弹性件，以减缓冲击载荷对动力传输系统的损坏。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。
57.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。