一种机器人展示平台及展示系统的制作方法

技术特征：
1.一种机器人展示平台，包括：自主移动机器人及升降展示台；所述升降展示台具有：第一基座、升降主体、升降台、第二基座、控制模块、显示模块、交互模块、升降通信模块；所述升降主体固定连接所述升降台，所述升降主体的下部嵌入所述第一基座中，所述升降主体的上部穿设所述第二基座；所述显示模块至少包括第一显示装置，安装于第二基座的外壁上，用于显示升降主体控制的升降台的位置信息；所述交互模块与所述控制模块连接，提供用于与展示平台进行控制的交互；所述控制模块通过升降通信模块与所述自主移动机器人通信连接，响应所述自主移动机器人的升降请求，控制所述升降展示台搭载所述自主移动机器人进行升降，且控制所述自主移动机器人进出所述升降展示台，并通过所述显示模块展示所述自主移动机器人及升降展示台的运行状态和通过所述交互系统与用户进行交互。2.根据权利要求1所述的机器人展示平台，其特征在于，所述升降主体包括：剪刀叉升降机、箱体及门体；所述升降台固定在所述剪刀叉升降机上，所述剪刀叉升降机位于箱体内，所述门体可开合的连接于所述箱体。3.根据权利要求1所述的机器人展示平台，其特征在于，所述机器人展示平台还包括安装于所述升降主体内的图像采集装置及处理装置，所述图像采集装置将所述升降主体内的空间栅格化处理后，判断栅格被障碍物占据的比例，当所述比例是否大于预设值，当所述比例大于预设值，所述控制模块控制所述自主移动机器人等待，不移动至所述升降主体内的升降台上；反之，所述控制模块控制所述自主移动机器人移动至所述升降主体内的升降台上。4.根据权利要求1所述的机器人展示平台，其特征在于，所述显示模块还包括：第二显示装置，安装于所述第二基座的外壁上，用于显示升降空间内占用率。5.根据权利要求1所述的机器人展示平台，其特征在于，所述交互模块提供用于与展示平台进行控制的交互；可通过交互模块向展示平台发送乘坐指令，展示平台的控制模块将控制升降台升降来实现该请求。6.根据权利要求1所述的机器人展示平台，其特征在于，还包括充电装置，所述充电装置供所述自主移动机器人充电。7.根据权利要求6所述的机器人展示平台，其特征在于，所述第一基座及第二基座上设置充电装置。8.机器人展示平台的展示方法，包括以下步骤：自主移动机器人移动至距离所述升降展示台一定预设范围内，向所述升降展示台发送升降请求；升降展示台获取该请求，同时识别请求位于从升降展示台的位置，从而获取自主移动机器人所在位置；升降展示台控制升降主体至该位置，判断升降主体内空间是否能够容纳所述自主移动机器人；如能够容纳所述自主移动机器人，则发送允许乘坐指令给所述自主移动机器人；所述自主移动机器人获取乘坐指令后，进入所述升降主体内，并调整其位于升降主体内的位置；
当所述升降主体到达自主移动机器人的升降请求所需要到达的位置后停止，使所述自主移动机器人驶出所述升降主体；如不能够容纳所述自主移动机器人，则发送不允许乘坐指令给所述自主移动机器人；所述自主移动机器人在原地等待允许乘坐指令。9.根据权利要求8所述的机器人展示平台的展示方法，其特征在于；交互模块在接受自主移动机器人的无线交互指令的同时，还接受乘客通过控制按键发出的交互指令。10.根据权利要求9所述的机器人展示平台的展示方法，其特征在于；所述乘客通过控制按键发出乘梯指令后，控制模块获取所述乘客所在的位置，并判断升降主体内的空间是否大于预设的载客值，如所述升降主体内的空间大于所述载客值，所述控制模块将所述升降主体移动至乘客所在位置，并让乘客进入；如所述升降主体内的空间小于所述预设的载客值，则让所述乘梯指令等待。

技术总结
本发明提供一种机器人展示平台及展示系统，包括：自主移动机器人及升降展示台；所述升降展示台具有：第一基座、升降主体、升降台、第二基座、控制模块、显示模块、交互模块、升降通信模块；控制模块通过升降通信模块与所述自主移动机器人通信连接，响应所述自主移动机器人的升降请求，控制所述升降展示台搭载所述自主移动机器人进行升降。本发明的优点在于，1、结构简单；通过简易结构实现机器人上下电梯的展示；2、展示体验感强；用户可直观观察及亲身体验与机器人一起上下电梯的感觉；3、人性化的交互方法；与机器人通过多种方式进行交互，非常人性化。人性化。人性化。


技术研发人员：张文艺 吴荣鑫 胡少鹏 李考强
受保护的技术使用者：坎德拉（深圳）科技创新有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/4/15