输送装置及包装设备的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种输送装置及包装设备。


背景技术：

2.包装设备为用于对物料进行自动装袋、封袋及将已包装物料输送至下一工序的自动化设备。
3.为提高下一工序(比如贴标签)的工作效率，往往需要使已包装物料的设定面朝上，目前，主要通过设置在包装设备上的翻转装置对已包装物料进行翻转，因翻转装置为独立设置在包装设备上的设备，占用空间大，并且结构复杂，为此，需要对此进行结构改进。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够实现物料翻转、结构简单紧凑实用的输送装置，及一种结构更紧凑实用的包装设备。
5.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
6.输送装置，包括：
7.主机体；
8.输送主体，可转动设置在所述主机体上，包括用于输送物料的第一输送机构及第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构沿所述主机体的高度方向自下而上依序设置，两者之间形成一用于供物料以其设定面朝上和朝下的状态进入的通道，所述第一输送机构和第二输送机构的运行方向相反；
9.第一驱动机构，设置在所述主机体上，与所述第一输送机构及第二输送机构传动连接；
10.第二驱动机构，设置在所述主机体上，与所述输送主体传动连接，所述第二驱动机构在位于所述通道中的物料其设定面未处于设定状态时驱动所述输送主体翻转至使物料的设定面处于设定状态，以使物料以其设定面朝上或朝下的状态经所述通道输送出去。
11.进一步地，所述第一输送机构具有第一段，所述第二输送机构具有第二段，所述第一段和第二段均位于所述通道中且两者相对，所述第一段和第二段分别与物料的相对两侧接触以共同将物料经所述通道输送出去。
12.进一步地，所述输送主体的相对两侧均设置有连接座，所述连接座连接所述第一输送机构和第二输送机构，所述连接座与所述第一输送机构和第二输送机构中的其一之间设置有第一调节结构，所述第一调节结构用于调节所述第一输送机构和第二输送机构之间的距离。
13.进一步地，所述输送主体的相对两侧均设置有第一连接结构，所述第一连接结构包括：
14.第一基座，设置在所述第二输送机构上；
15.第二基座，设置在所述连接座上并靠近所述第一输送机构上，所述第二基座上螺
接有第一连接螺杆，所述第一连接螺杆沿所述主机体的高度方向布置，所述第一连接螺杆与所述第一基座的底部相抵；
16.第一连接螺母，螺接在所述第一连接螺杆上，并与所述第二基座的底部相抵。
17.进一步地，所述第一调节结构包括：
18.第一调节孔，呈矩形或跑道形，设置在所述连接座上并贯穿所述连接座，沿所述主机体的高度方向布置；
19.第一调节件，可滑动插设在所述第一调节孔上，可在第一状态和第二状态之间切换，所述第一调节件在第一状态时将所述连接座与所述第一输送机构和第二输送机构中的其一紧固连接在一起，所述第一调节件在第二状态时解锁所述连接座与所述第一输送机构和第二输送机构中的其一之间的连接而使所述第一输送机构和第二输送机构之间的距离可调。
20.进一步地，所述连接座的下端与所述第一输送机构固定连接，所述连接座的上端通过所述第一调节结构与所述第二输送机构连接。
21.进一步地，所述输送主体的相对两侧分别设置有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴均沿所述输送主体的一转动中心线方向设置，所述第一连接轴与所述主机体可转动连接，所述第二连接轴与所述第二驱动机构传动连接；
22.所述第一驱动机构包括：
23.第一电机，设置在所述主机体上；
24.第一传送带机构，其输入端与所述第一电机传动连接，其输出端设置在所述第一连接轴上；
25.第二传送带机构，其输入端设置在所述第一连接轴上并与所述第一传送带机构的输出端传动连接，其输出端与所述第一输送机构的输入端传动连接以驱动运行；
26.第三传送带机构，设置在所述输送主体设有所述第二连接轴的一侧上，其输入端与所述第一输送机构的输出端传动连接，其输出端与所述第二输送机构的输入端传动连接以驱动其运行；
27.张紧机构，用于张紧所述第三传送带机构中的传送带，设置在所述第二输送机构上，且所述张紧机构和第二输送机构之间设置有第二调节结构，所述第二调节结构用于驱动所述张紧机构沿所述主机体的高度方向移动。
28.进一步地，所述输送机构上还设置有第二连接结构，所述第二连接结构包括：
29.第三基座，设置在所述第二输送机构上；
30.第二连接螺杆，沿所述主机体的高度方向设置，螺接在所述第三基座上并与所述张紧机构的底部相抵；
31.第二连接螺母，螺接在所述第二连接螺杆上并与所述第三基座的底部相抵。
32.进一步地，所述第二调节结构包括：
33.第二调节孔，呈矩形或跑道形，设置在所述张紧机构上，沿所述主机体的高度方向布置；
34.第二调节件，可滑动插设在所述第二调节孔上，可在第一状态和第二状态之间切换，所述第二调节件在第一状态时将所述张紧机构与所述第二输送机构紧固连接在一起，所述第二调节件在第二状态时解锁所述张紧机构与所述第二输送机构之间的紧固连接而
使所述张紧机构沿主机体的高度方向移动。
35.进一步地，所述第一输送机构和第二输送机构均为带式输送机。
36.进一步地，所述第二驱动机构为第二电机。
37.包装设备，包括包装设备主体及上述的输送装置；所述包装设备主体上设置有：
38.视觉检测装置，用于检测物料的设定面是否位于设定状态；
39.控制装置，在所述视觉检测装置检测到物料的设定面未位于设定状态时控制所述第二驱动机构启动。
40.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
41.本实用新型的输送装置，在物料处于设定状态下时，第一驱动机构驱动第一输送机构及第二输送机构运行而带动物料经通道输送出去，在物料未处于设定状态时，物料被第一输送机构和第二输送机构输送至通道后关停第一驱动机构，同时第二驱动机构启动而驱动输送主体翻转至使物料处于设定状态，同时，因第一输送机构和第二输送机构两者运行方向相反，使输送主体翻转后仍能实现将物料以其设定面朝上或朝下的设定状态输送出去，结构设计巧妙，且集成了输送功能及翻转功能，结构更紧凑，占用空间小，更方便安装，同时，结构简单实用，成本低，便于推广应用；此外，因通道只供物料以其设定面朝上和朝下的状态进入，可起到筛选作用，工作可靠性高，运行更高效。
附图说明
42.图1为本实用新型的输送装置的结构示意图；
43.图2为图1所示的输送装置处于第一视角下的内部结构示意图；
44.图3为图1所示的输送装置处于第二视角下的内部结构示意图；
45.图4为图1所示的输送装置中的输送主体处于第一视角下的结构示意图；
46.图5为图4所示的输送主体处于第二视角下的结构示意图。
47.图中：10、主机体；20、输送主体；21、第一输送机构；211、第一输送机构的输入端；22、第二输送机构；221、第二输送机构的输入端；23、通道；24、连接座；241、第一调节孔；251、第一基座；252、第二基座；253、第一连接螺杆；254、第一连接螺母；26、第一连接轴；27、第二连接轴；30、第一驱动机构；31、第一电机；32、第一传送带机构；33、第二传送带机构；34、第三传送带机构；35、张紧机构；351、张紧轮；352、张紧座；3521、第二调节孔； 361、第三基座；362、第二连接螺杆。
具体实施方式
48.下面，结合附图以及具体实施例，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
49.参见图1-图3，示出了本实用新型一较佳实施例的一种输送装置，包括主机体10；输送主体20，可转动设置在主机体10上，包括用于输送物料的第一输送机构21及第二输送机构22，第一输送机构21和第二输送机构22沿主机体 10的高度方向自下而上依序设置，两者之间形成一用于供物料以其设定面朝上和朝下的状态进入的通道23，第一输送机构21和第二输送机构22的运行方向相反；第一驱动机构30，设置在主机体10上，与第一输送机构21
及第二输送机构22传动连接；第二驱动机构，设置在主机体10上，与输送主体20传动连接，在位于通道23中的物料其设定面未处于设定状态时驱动输送主体20翻转至使物料的设定面处于设定状态，以使物料以其设定面朝上或朝下的状态经通道23输送出去。
50.本实用新型的输送装置，在物料处于设定状态下时，第一驱动机构30驱动第一输送机构21及第二输送机构22运行而带动物料经通道23输送出去，在物料未处于设定状态时，物料被第一输送机构21和第二输送机构22输送至通道 23后关停第一驱动机构30，同时第二驱动机构启动而驱动输送主体20翻转至使物料处于设定状态，同时，因第一输送机构21和第二输送机构22两者运行方向相反，使输送主体20翻转后仍能实现将物料以其设定面朝上或朝下的设定状态输送出去，结构设计巧妙，且集成了输送功能及翻转功能，结构更紧凑，占用空间小，更方便安装，同时，结构简单实用，成本低，便于推广应用；此外，因通道23只供物料以其设定面朝上和朝下的状态进入，可起到筛选作用，工作可靠性高，运行更高效。
51.在本实施例中，设定状态为物料的设定面(比如正面)朝上，第二驱动机构在位于通道23中的物料其设定面未朝上时驱动输送主体20翻转180
°
而使物料的设定面朝上。在其他实施例中，设定状态可为物料的设定面朝下，第二驱动机构在位于通道23中的物料其设定面未朝下时驱动输送主体20翻转180
°
而使物料的设定面朝下，本领域技术人员可根据需要灵活选用，并不局限于此。
52.作为本实用新型的输送装置的优选实施例，其还可以具备如下附加技术特征：
53.在本实施例中，第一输送机构21具有第一段，第二输送机构22具有第二段，第一段和第二段均位于通道23中且两者相对，第一段和第二段分别与物料的相对两侧接触以共同将物料经通道23输送出去，如此，既可确保能够将物料顺畅输送出去，又可对物料起到一定的夹持作用，避免在输送主体20翻转过程中物料被甩至外界，工作可靠性更高。在其他实施例中，第二输送机构22可与物料之间保持小间隙，在输送主体20快速翻转下同样也不会将物料甩出去。
54.可以理解的是，第一段和第二段并非是输送机构上的恒定段，随着输送机构的运行，输送机构对应于第一段和第二段的自身实际部位会随之变化，本实用新型中涉及第一段和第二段的描述可以理解为在输送机构处于静态状态输送机构上符合相关描述的部位，该第一段和第二段的设定仅为便于描述相应部件的位置关系，本领域技术人员根据本实用新型的描述可以理解，不应视作对本实用新型的限制。
55.在本实施例中，第一输送机构21和第二输送机构22均为带式输送机，比如皮带输送机，结构简单，成本低，运行稳定性高，且维护方便。在其他实施例中，第一输送机构21和第二输送机构22均可为链板式输送机，本领域技术人员可根据需要灵活选用，并不局限于此。
56.参见图2-图5，在本实施例中，输送主体20的相对两侧均设置有连接座24，连接座24连接第一输送机构21和第二输送机构22，连接座24与第一输送机构 21和第二输送机构22中的其一之间设置有第一调节结构，第一调节结构用于调节第一输送机构21和第二输送机构22之间的距离，也即通道23的高度可调，以能够适用于输送不同高度的物料，适用范围更广，成本低。
57.在本实施例中，连接座24的下端与第一输送机构21固定连接，连接座24 的上端与
第二输送机构22之间设置有第一调节结构，如此，通过驱动位于上方的第二输送机构22相对第一输送机构21移动即可进行距离调整，更方便操作，调整效率更高。
58.参见图4及图5，在本实施例中，第一调节结构包括：第一调节孔241，呈矩形或跑道形，设置在连接座24的上端并贯穿连接座24，沿主机体10的高度方向布置；第一调节件，可滑动插设在第一调节孔241上，可在第一状态和第二状态之间切换，第一调节件在第一状态时将连接座24与第二输送机构22紧固连接在一起，第一调节件在第二状态时解锁连接座24与第二输送机构22之间的连接而使第一输送机构21和第二输送机构22之间的距离可调。此结构连接可靠性高，简单实用，方便制造和使用，并且成本低。在其他实施例中，第一调节结构可为气缸、电动缸、液压缸等常用的伸缩机构，本领域技术人员可根据需要灵活选用，并不局限于此。
59.继续参见图4-图5，在本实施例中，输送主体20的相对两侧中的每一侧均设置有两个第一调节结构，位于同侧的两个第一调节结构沿物料的输送方向间隔设置，以利于提高连接座24与第二输送机构22之间的连接可靠性。
60.继续参见图4-图5，在本实施例中，第一调节件为第一调节螺杆，第一调节螺杆的螺杆部滑动设置在第一调节孔241中并延伸至与第二输送机构22螺接，第一调节螺杆的头部与连接座24的外侧面相抵。在其他实施例中，第一调节件可包括第一连接柱及第一调节螺母，第一连接柱的两端均设置有螺纹结构，第一连接柱滑动设置在第一调节孔241上，且其中一螺纹结构与第二输送机构22 螺接，第一调节螺母螺接在另一螺纹结构上并与连接座24的外侧面相抵。
61.继续参见图4-图5，在本实施例中，输送主体20的相对两侧均设置有第一连接结构，第一连接结构包括：第一基座251，设置在第二输送机构22上；第二基座252，设置在连接座24上并靠近第一输送机构21，第二基座252上螺接有第一连接螺杆253，第一连接螺杆253沿主机体10的高度方向布置，第一连接螺杆253与第一基座251的底部相抵；第一连接螺母254，螺接在第一连接螺杆253上，并与第二基座252的底部相抵。此结构利用提高连接座24和第二输送机构22之间的连接可靠性，使第一输送机构21和第二输送机构22之间的距离也即通道23的高度可保持在设定状态时，工作可靠性更高。
62.在本实施例中，输送主机的相对两侧中的每一侧均设置有两个第一连接结构，位于同侧的两个第一连接结构沿物料的输送方向相隔设置，以利于进一步提高连接座24和第二输送机构22之间的连接可靠性。
63.参见图2及图3，在本实施例中，输送主体20的相对两侧分别设置有第一连接轴26和第二连接轴27，具体而言，第一连接轴26和第二连接轴27分别设置在位于输送主体20的相对两侧的各连接座24上，第一连接轴26和第二连接轴27均沿输送主体20的一转动中心线方向设置，第一连接轴26与主机体10 可转动连接，第二连接轴27与第二驱动机构传动连接，以使输送主体20翻转平稳。
64.第一驱动机构30包括：第一电机31，设置在主机体10上；第一传送带机构32，其输入端与第一电机31传动连接，其输出端设置在第一连接轴26上；第二传送带机构33，其输入端设置在第一连接轴26上并与第一传送带机构32 的输出端传动连接，其输出端与第一输送机构的输入端211传动连接以驱动第一输送机构21运行；第三传送带机构34，设置在输送主体20设有第二连接轴 27的一侧上，其输入端与第一输送机构21的输出端传动连接，其输
出端与第二输送机构的输入端221传动连接以驱动第二输送机构22运行。此结构在确保输送主体20能够绕其转动中心线转动的前提下，能够驱动第一输送机构21和第二输送机构22以反向运行状态同步运行，结构简单、紧凑、实用，且成本低，便于推广应用。在其他实施例中，第一驱动机构30可包括两个电机，其中一电机与第一输送机构21传动连接以驱动其沿顺时针方向运行，另一电机与输送机构传动连接以驱动其沿逆时针方向运行，本领域技术人员可根据需要灵活选用，并不局限于此。
65.可以理解的是，在输送主体20翻转180
°
时，第二传送带机构33也随之翻转，本领域技术人员根据本实用新型的描述可以理解，在此不再详述。
66.继续参见图3，第一驱动机构30还包括用于张紧第三传送带机构34中的传送带的张紧机构35，张紧机构35设置在第二输送机构22上，且张紧机构35和第二输送机构22之间设置有第二调节结构，第二调节结构用于驱动张紧机构35 沿主机体10的高度方向移动，此结构可使第三传动带机构中的传送带进行位置微调，以在对第一输送机构21和第二输送机构22进行距离微调后，可对第三传送带中的传送带进行张紧，以确保运行平稳，提高工作可靠性，此外，因连接座24的下端与第一输送机构21固定连接，连接座24的上端与第二输送机构 22之间设置有第一调节结构，调节第一输送机构21和第二输送机构22之间的距离后，只需对第三传送带机构34中的传送带进行张紧调节，而无需对第一传送带机构32和第二传送带机构33进行张紧调整，结构简单巧妙，更便于推广应用。
67.具体而言，张紧机构35设置有两个，两个张紧机构35分置在第三传送带机构34中的从动轮的相对两侧，张紧效果更佳。
68.具体而言，张紧机构35包括张紧轮351和张紧座352，张紧座352与第二输送机构22之间设置有第二调节结构，张紧轮351可转动设置在张紧座352上并被第三传送带机构34中的传送带绕设。
69.在本实施例中，第二调节结构包括：第二调节孔3521，呈矩形或跑道形，设置在张紧机构35的张紧座352上，沿主机体10的高度方向布置；第二调节件，可滑动插设在第二调节孔3521上，可在第一状态和第二状态之间切换，第二调节件在第一状态时将张紧机构35的张紧座352与第二输送机构22紧固连接在一起，第二调节件在第二状态时解锁张紧机构35的张紧座352与第二输送机构22之间的紧固连接而使张紧机构35可沿主机体10的高度方向移动。此结构连接可靠性高，简单实用，方便制造和使用，更便于推广应用。在其他实施例中，第二调节结构可选用气缸、电动缸、液压缸等常用的伸缩机构。
70.在本实施例中，第二调节件为第二调节螺杆，第二调节螺杆的螺杆部滑动设置在第二调节孔3521中并延伸至与第二输送机构22螺接，第二调节螺杆的头部与张紧座352的外侧面相抵。在其他实施例中，第二调节件可包括第二连接柱及第二调节螺母，第二连接柱的两端均设置有螺纹结构，第二连接柱滑动设置在第二调节孔3521上，且其中一螺纹结构与第二输送机构22螺接，第二调节螺母螺接在另一螺纹结构上并与张紧座352的外侧面相抵。
71.继续参见图5，输送机构上还设置有第二连接结构，第二连接结构包括：第三基座361，设置在第二输送机构22上；第二连接螺杆362，沿主机体10的高度方向设置，螺接在第三基座361上并与张紧机构35上的张紧座352的底部相抵；第二连接螺母，螺接在第二连接螺杆362上并与第三基座361的底部相抵。此结构利于提高张紧机构35与第二输送机构22之
间的连接可靠性，从而使工作可靠性更高。
72.继续参见图5，在本实施例中，各张紧机构35与第二输送机构22之间均设有一个第二调节结构和一个第二连接结构，第二调节结构和第二连接结构分别沿物料输送方向间隔设置，如此，便于简化结构，结构更紧凑且成本低。
73.在本实施例中，第三基座361与第一基座251一体设置，第二基座252与连接座24一体设置，更方便装配。
74.在本实施例中，第二驱动机构为第二电机，利用第二电机直接驱动输送主体20翻转180
°
，结构简单实用，成本低，更便于推广应用。
75.本实用新型还提供了一种包装设备，包括包装设备主体及上述的输送装置；包装设备主体上设置有：视觉检测装置，用于检测物料是否位于设定状态；控制装置，在视觉检测装置检测到物料未位于设定状态时控制第二驱动机构启动。
76.本实用新型的包装设备，在已包装物料的正面朝上时，第一驱动机构30驱动第一输送机构21及第二输送机构22运行而带动已包装物料经通道23输送出去，在已包装物料的正面未朝上时，视觉检测装置识别出已包装物料的正面未朝上，控制装置根据视觉检测装置所反馈的信息而控制第一驱动机构30关停并控制第二驱动机构启动，以驱动输送主体20翻转至使已包装物料的正面朝上，同时，因第一输送机构21和第二输送机构22两者运行方向相反，使输送主体 20翻转后仍能实现将已包装物料以其正面朝上的状态输送出去，结构设计巧妙，且集成了输送功能及翻转功能，结构更紧凑，占用空间小，更方便安装，同时，结构简单实用，成本低，便于推广应用；此外，因通道23只供已包装物料以其正面朝上和朝下的状态进入，可起到筛选作用，工作可靠性高，运行更高效。
77.上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。