锁车控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种锁车控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，车辆中的车身控制系统由车身控制器(bcm)或车身域控制器主导，与t-box、灯模块、门模块、尾门模块以及钥匙控制模块交互，每一个模块都有自身控制逻辑，这些控制器通过定制信号方式完成一系列控制，但是此种方案涉及多个零部件协调共同实现锁车功能，各软件模块之间耦合十分严重，在软件定义汽车的今天，一旦功能优化或者更改，将会导致多个零部件的变更。因此，现有技术在锁车过程中存在锁车系统实际应用中适应性差的问题。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本发明提供了一种锁车控制系统及相关设备，主要目的在于解决现有技术在锁车过程中存在锁车系统实际应用中适应性差的问题。
4.为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种锁车控制系统，该系统包括：
5.传感执行层，包括门锁数据采集模块和无线信号采集模块，门锁数据采集模块用于采集门锁状态信号，无线信号采集模块用于采集车辆钥匙发送的无线信号；
6.控制层，包括门锁特征提取模块和钥匙特征提取模块，其中，门锁特征提取模块用于根据门锁状态信号提取门锁特征信息，钥匙特征提取模块用于根据无线信号提取钥匙指令特征信息；
7.协调层，包括信号融合模块和指令传输模块，其中，信号融合模块根据门锁特征信息和钥匙指令特征信息生成车辆闭/解锁信号，指令传输模块用于根据车辆闭/解锁信号向控制层传输控制指令。
8.在一种可能的实施方式中，传感执行层还包括后视镜控制接口和车窗控制接口，其中，后视镜控制接口被调用时控制后视镜开启或折叠，车窗控制接口被调用时控制车窗开启或关闭；
9.控制层还包括后视镜控制模块和车窗控制模块，其中，后视镜控制模块用于根据控制指令调用后视镜控制接口，车窗控制模块用于根据控制指令调用车窗控制接口。
10.在一种可能的实施方式中，传感执行层还包括车灯控制接口，其中，车灯控制接口被调用时控制车灯进行工作；
11.控制层还包括车灯控制模块，其中，车灯控制模块用于根据控制指令调用车灯控制接口。
12.在一种可能的实施方式中，传感执行层还包括喇叭控制接口，其中，喇叭控制接口被调用时控制喇叭进行工作；
13.控制层还包括喇叭控制模块，其中，喇叭控制模块用于根据控制指令调用喇叭控
制接口。
14.在一种可能的实施方式中，信号传输模块用于根据车辆闭/解锁信号和锁执行状态向控制层传输控制指令，其中，锁执行状态为锁失败状态或锁成功状态。
15.在一种可能的实施方式中，该系统还包括平台服务层，包括日志记录模块，其中，日志记录模块用于记录控制层和协调层锁执行的操作。
16.为解决上述技术问题，根据本发明的第二方面，提供了一种锁车控制方法，其特征在于，用于如上述的锁车控制系统，包括：
17.接收门锁状态信号和车辆钥匙发送的无线信号；
18.提取门锁状态信号中的门锁特征信息和无线信号中的钥匙指令特征信息；
19.根据门锁特征信息和钥匙指令特征信息生成车辆闭/解锁信号，并根据车辆闭/解锁信号向控制层传输控制指令。
20.为解决上述技术问题，根据本发明的第三方面，提供了一种锁车控制装置，用于如上述的锁车控制系统，该装置包括：
21.传感执行单元，用于接收门锁状态信号和车辆钥匙发送的无线信号；
22.控制单元，用于提取门锁状态信号中的门锁特征信息和无线信号中的钥匙指令特征信息；
23.协调单元，用于根据门锁特征信息和钥匙指令特征信息生成车辆闭/解锁信号，并根据车辆闭/解锁信号向控制层传输控制指令。
24.为解决上述技术问题，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器，其中，处理器用于调用存储器中的程序指令，执行上述第二方面的锁车控制方法。
25.为解决上述技术问题，根据本发明的第五方面，提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述第二方面的锁车控制方法。
26.借由上述技术方案，本技术提供了一种锁车控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质，主要目的在于解决现有技术在锁车过程中存在锁车系统实际应用中适应性差的问题。本技术通过锁车控制系统，包括：传感执行层，包括门锁数据采集模块和无线信号采集模块，门锁数据采集模块用于采集门锁状态信号，无线信号采集模块用于采集车辆钥匙发送的无线信号；控制层，包括门锁特征提取模块和钥匙特征提取模块，其中，门锁特征提取模块用于根据门锁状态信号提取门锁特征信息，钥匙特征提取模块用于根据无线信号提取钥匙指令特征信息；协调层，包括信号融合模块和指令传输模块，其中，信号融合模块根据门锁特征信息和钥匙指令特征信息生成车辆闭/解锁信号，指令传输模块用于根据车辆闭/解锁信号，实现锁车控制。上述方案通过传感执行层的设置实现无论底层传感器及执行器如何改变，都能够实现相同的控制及信号处理功能；通过控制层的设置，降低了功能实现过程中的耦合度；通过协调层的设置使控制层无需进行其中模块之间的协调调用。上述方案能够实现锁车过程中各软件模块的数据共享与重用，实现了软件与软件之间的解耦，从而有效降低了执行控制器与外部传感器在硬件和软件上的耦合性的技术效果，进而解决了现有技术在锁车过程中存在锁车系统实际应用中适应性差的问题。
附图说明
27.通过阅读下文示例性实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了；附图仅用于示出示例性实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制；而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
28.图1为本技术实施例提供的一种锁车控制系统的示意性结构框图；
29.图2为本技术实施例提供的一种锁车控制方法的示意性流程图；
30.图3为本技术实施例提供的一种锁车控制装置的示意性结构框图；
31.图4为本技术实施例提供的一种电子设备的示意性结构框图。
具体实施方式
32.下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
33.为了解决现有技术在锁车过程中存在锁车系统实际应用中适应性差的问题，本技术实施例提供了一种锁车控制系统，如图1所示，该系统可以包括：传感执行层、控制层和协调层。
34.传感执行层，包括门锁数据采集模块和无线信号采集模块，门锁数据采集模块用于采集门锁状态信号，无线信号采集模块用于采集车辆钥匙发送的无线信号。
35.具体的，门锁包括车辆的全部车门锁(通常为四个)、前舱盖锁和尾门锁(或后舱盖锁)，门锁数据采集模块可以采集前述各门锁的状态信号，该状态信号通常为电平信号；无线采集模块可以接受并采集到车辆钥匙的无线信号，无线信号中通常包括钥匙按键指令及钥匙信息(钥匙电量、id信息)等，无线采集模块会向控制层提供滤波处理后的按键指令(按键功能、按键次数、按键时长等)及钥匙电量、id信息等。
36.需要说明的是，传感执行层负责车辆传感器信息采集以及执行器能力的处理，针对不同的硬件抽象出对应的传感器服务及执行器服务，对控制层提供通用的接口，从而实现无论底层传感器及执行器如何改变，都能够实现相同的控制及信号处理功能。
37.控制层，包括门锁特征提取模块和钥匙特征提取模块，其中，门锁特征提取模块用于根据门锁状态信号提取门锁特征信息，钥匙特征提取模块用于根据无线信号提取钥匙指令特征信息。
38.具体的，门锁特征提取模块会根据门锁状态信号提取门锁特征信息，门锁特征信息为门锁关闭信息或门锁开启信息；钥匙特征提取模块会根据id信息判断该钥匙为合法钥匙，认定为合法钥匙后会根据该无线信号提取钥匙指令特征信息，该指令特征信息为用户按键的意图信息，如进行闭锁的意图信息；控制层会将该门锁特征信息和指令特征信息提供给协调层。
39.需要说明的是，控制层中不同的模块分别采集不同的传感器信息，以及控制对应的执行器工作，将相关服务抽象出来，对外提供统一的服务接口，降低了锁车功能实现过程中的软硬件耦合度。
40.协调层，包括信号融合模块和指令传输模块，其中，信号融合模块根据门锁特征信
息和钥匙指令特征信息生成车辆闭/解锁信号，指令传输模块用于根据车辆闭/解锁信号向控制层传输控制指令。
41.具体的，信号融合模块会根据控制层提供的门锁特征信息和钥匙指令特征信息生成车辆闭/解锁信号，并根据该车辆闭/解锁信号向控制层传输相应的控制指令，例如，指令特征信息为进行闭锁的意图信息时，生成使门锁特征信息为开启的门锁进行闭锁的信号，并根据该信号向控制层传输相应的控制指令，以使开启的门锁进行闭锁操作。
42.需要说明的是，协调层调用控制层各模块的特征信息做数据整理，同时针对一个功能使用到多个控制层模块的时候，进行协调处理，使控制层无需进行其中模块之间的协调调用。
43.借由上述技术方案，本技术实施例提供了一种锁车控制系统，主要目的在于解决现有技术在锁车过程中存在锁车系统实际应用中适应性差的问题。本技术实施例通过锁车控制系统，包括：传感执行层，包括门锁数据采集模块和无线信号采集模块，门锁数据采集模块用于采集门锁状态信号，无线信号采集模块用于采集车辆钥匙发送的无线信号；控制层，包括门锁特征提取模块和钥匙特征提取模块，其中，门锁特征提取模块用于根据门锁状态信号提取门锁特征信息，钥匙特征提取模块用于根据无线信号提取钥匙指令特征信息；协调层，包括信号融合模块和指令传输模块，其中，信号融合模块根据门锁特征信息和钥匙指令特征信息生成车辆闭/解锁信号，指令传输模块用于根据车辆闭/解锁信号，实现锁车控制。上述方案通过传感执行层的设置实现无论底层传感器及执行器如何改变，都能够实现相同的控制及信号处理功能；通过控制层的设置，降低了功能实现过程中的耦合度；通过协调层的设置使控制层无需进行其中模块之间的协调调用。上述方案能够实现锁车过程中各软件模块的数据共享与重用，实现了软件与软件之间的解耦，从而有效降低了执行控制器与外部传感器在硬件和软件上的耦合性的技术效果，进而解决了现有技术在锁车过程中存在锁车系统实际应用中适应性差的问题。
44.在一种可能的实施方式中，传感执行层还包括后视镜控制接口和车窗控制接口，控制层还包括后视镜控制模块和车窗控制模块；
45.其中，后视镜控制接口被调用时控制后视镜开启或折叠，车窗控制接口被调用时控制车窗开启或关闭，后视镜控制模块用于根据控制指令调用后视镜控制接口，车窗控制模块用于根据控制指令调用车窗控制接口。
46.具体的，在控制层接收到前述控制指令后，会根据该控制指令执行相应的后视镜控制模块和车窗控制模块，使后视镜和车窗执行相应的动作，例如，控制指令为车辆闭锁的指令，则进行后视镜折叠控制和升窗关闭控制，并反馈控制结果。
47.在一种可能的实施方式中，传感执行层还包括车灯控制接口，控制层还包括车灯控制模块；
48.其中，车灯控制接口被调用时控制车灯进行工作，车灯控制模块用于根据控制指令调用车灯控制接口。
49.具体的，在控制层接收到前述控制指令后，会根据该控制指令执行相应的车灯控制模块，使车灯执行相应的动作，例如，控制指令为车辆闭锁的指令，则进行车灯的双闪控制，并反馈控制结果。
50.在一种可能的实施方式中，传感执行层还包括喇叭控制接口，控制层还包括喇叭
控制模块；
51.其中，喇叭控制接口被调用时控制喇叭进行工作，喇叭控制模块用于根据控制指令调用喇叭控制接口。
52.具体的，在控制层接收到前述控制指令后，会根据该控制指令执行相应的喇叭控制模块，使喇叭执行相应的动作，例如，控制指令为车辆闭锁的指令，则进行喇叭的闭锁提示音控制，并反馈控制结果。
53.在一种可能的实施方式中，信号传输模块用于根据车辆闭/解锁信号和锁执行状态向控制层传输控制指令；
54.其中，锁执行状态为锁失败状态或锁成功状态。
55.具体的，锁执行状态为锁成功状态时，控制层会根据控制指令执行相应的后视镜控制模块、车窗控制模块、车灯控制模块和喇叭控制模块，并且前述闭锁提示音为响声一次，以提示闭锁成功；所执行状态为锁失败状态时，不执行后视镜控制模块、车窗控制模块和车灯控制模块，只执行喇叭控制模块，并且前述闭锁提示音为响声三次，以提示闭锁失败。
56.在一种可能的实施方式中，该系统还包括平台服务层，包括日志记录模块，其中，日志记录模块用于记录控制层和协调层锁执行的操作。
57.具体的，协调层在锁执行(车辆闭锁/解锁)的过程中对多个控制层模块进行协调处理时，平台服务层会记录控制层和协调层的工作日志，以便用于用户行为学习及故障排查等工作。
58.进一步的，作为对前述系统实施例的实现，本技术实施例提供了一种锁车控制方法，用于对前述系统实施例进行实现。该方法实施例与前述系统实施例对应，为便于阅读，本锁车控制方法实施例不再对前述系统实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本技术实施例中的方法能够对应执行前述系统实施例中的全部内容。如图2所示，该锁车控制方法包括：
59.步骤101，接收门锁状态信号和车辆钥匙发送的无线信号；
60.步骤102，提取门锁状态信号中的门锁特征信息和无线信号中的钥匙指令特征信息；
61.步骤103，根据门锁特征信息和钥匙指令特征信息生成车辆闭/解锁信号，并根据车辆闭/解锁信号向控制层传输控制指令。
62.进一步的，作为对前述方法实施例的实现，本技术实施例提供了一种锁车控制装置，用于对前述方法实施例进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本锁车控制装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本技术实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图3所示，该锁车控制装置20包括：传感执行单元201、控制单元202和协调单元203，其中，
63.传感执行单元201，用于接收门锁状态信号和车辆钥匙发送的无线信号；
64.控制单元202，用于提取门锁状态信号中的门锁特征信息和无线信号中的钥匙指令特征信息；
65.协调单元203，用于根据门锁特征信息和钥匙指令特征信息生成车辆闭/解锁信号，并根据车辆闭/解锁信号向控制层传输控制指令。
66.借由上述技术方案，本技术实施例还提供了一种锁车控制装置，主要目的在于解决现有技术在锁车过程中存在锁车系统实际应用中适应性差的问题。本技术实施例通过锁车控制系统，包括：传感执行层，包括门锁数据采集模块和无线信号采集模块，门锁数据采集模块用于采集门锁状态信号，无线信号采集模块用于采集车辆钥匙发送的无线信号；控制层，包括门锁特征提取模块和钥匙特征提取模块，其中，门锁特征提取模块用于根据门锁状态信号提取门锁特征信息，钥匙特征提取模块用于根据无线信号提取钥匙指令特征信息；协调层，包括信号融合模块和指令传输模块，其中，信号融合模块根据门锁特征信息和钥匙指令特征信息生成车辆闭/解锁信号，指令传输模块用于根据车辆闭/解锁信号，实现锁车控制。上述方案通过传感执行层的设置实现无论底层传感器及执行器如何改变，都能够实现相同的控制及信号处理功能；通过控制层的设置，降低了功能实现过程中的耦合度；通过协调层的设置使控制层无需进行其中模块之间的协调调用。上述方案能够实现锁车过程中各软件模块的数据共享与重用，实现了软件与软件之间的解耦，从而有效降低了执行控制器与外部传感器在硬件和软件上的耦合性的技术效果，进而解决了现有技术在锁车过程中存在锁车系统实际应用中适应性差的问题。
67.本技术实施例提供了一种电子设备40，如图4所示，该电子设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302，其中，处理器301用于调用存储器302中的程序指令，以执行实现上述锁车控制方法。
68.本技术实施例还提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序运行时控制该存储介质所在设备执行时实现上述锁车控制方法。
69.借由上述技术方案，本技术实施例提供了一种锁车控制系统及相关装置，主要目的在于解决现有技术在锁车过程中存在锁车系统实际应用中适应性差的问题。本技术实施例通过锁车控制系统，包括：传感执行层，包括门锁数据采集模块和无线信号采集模块，门锁数据采集模块用于采集门锁状态信号，无线信号采集模块用于采集车辆钥匙发送的无线信号；控制层，包括门锁特征提取模块和钥匙特征提取模块，其中，门锁特征提取模块用于根据门锁状态信号提取门锁特征信息，钥匙特征提取模块用于根据无线信号提取钥匙指令特征信息；协调层，包括信号融合模块和指令传输模块，其中，信号融合模块根据门锁特征信息和钥匙指令特征信息生成车辆闭/解锁信号，指令传输模块用于根据车辆闭/解锁信号，实现锁车控制。上述方案通过传感执行层的设置实现无论底层传感器及执行器如何改变，都能够实现相同的控制及信号处理功能；通过控制层的设置，降低了功能实现过程中的耦合度；通过协调层的设置使控制层无需进行其中模块之间的协调调用。上述方案能够实现锁车过程中各软件模块的数据共享与重用，实现了软件与软件之间的解耦，从而有效降低了执行控制器与外部传感器在硬件和软件上的耦合性的技术效果，进而解决了现有技术在锁车过程中存在锁车系统实际应用中适应性差的问题。
70.本技术是参照根据本技术实施例的方法、装置和电子设备的流程图和/或方框图来描述的；应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合；可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
71.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
72.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
73.在一个典型的配置中，电子设备可以包括一个或多个处理器(cpu)、存储器和总线；电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
74.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片；存储器是存储介质的示例。
75.存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储；信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据；计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息；按照本文中的界定，存储介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
76.本技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。
77.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可能可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
78.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素；在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
79.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、装置或电子装置；因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式；而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
80.可以由一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术实施例操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言——诸如common lisp、python、c 、objective-c、smalltalk、delphi、java、swift、c#、perl、ruby、javascript和php等，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如fortran、algol、cobol、pl/i、basic、pascal和c等，还包括其他任意一种编程语言——诸如lisp、tcl、prolog、visual basic.net、sql和r等；程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行；在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
81.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的权利要求范围之内。