一种模块化共用架构型驱动底盘系统的制作方法

技术特征：
1.一种模块化共用架构型驱动底盘系统，其特征在于，所述系统包括：电堆分模块、燃料电池附件分模块、动力电池分模块、超级电容分模块和多个行驶模块；电堆分模块、燃料电池附件分模块、动力电池分模块和超级电容分模块的数量均至少为一个；电堆分模块、燃料电池附件分模块、动力电池分模块、超级电容分模块分别连接一个行驶模块；行驶模块的总数量等于待设计车辆的车轮总数量；电堆分模块、燃料电池附件分模块、动力电池分模块和超级电容分模块连接后组成平整的上平面，所述平整的上平面用于放置待设计车辆的车身，平整的上平面与车身相吻合；电堆分模块与燃料电池附件分模块电连接，电堆分模块用于控制燃料电池附件分模块为电堆分模块中的电堆供气，使电堆产生电能；动力电池分模块、电堆分模块和超级电容分模块分别相互电连接，用于进行电能的传输；动力电池分模块、燃料电池附件分模块、电堆分模块和超级电容分模块的控制端均与整车控制器连接。2.根据权利要求1所述的模块化共用架构型驱动底盘系统，其特征在于，所述行驶模块包括：电动轮角模块；所述电动轮角模块包括集成悬架、第一车轮和轮毂电机；集成悬架的一端与电堆分模块、燃料电池附件分模块、动力电池分模块或超级电容分模块固定连接，集成悬架的另一端与车轮固定连接；轮毂电机设置于第一车轮上；轮毂电机与电堆分模块、燃料电池附件分模块、动力电池分模块或超级电容分模块电连接。3.根据权利要求2所述的模块化共用架构型驱动底盘系统，其特征在于，所述电堆分模块包括：第一电堆、第一燃料电池控制器、第一电机控制器和dcdc模块；第一电堆的气体输入端口与燃料电池附件分模块的气体输出端口连接；第一燃料电池控制器与燃料电池附件分模块的控制端连接，第一燃料电池控制器用于控制燃料电池附件分模块为第一电堆供气，使第一电堆产生电能；第一燃料电池控制器分别与整车控制器和第一电堆连接，第一燃料电池控制器用于获取第一电堆的工作参数，并将第一电堆的工作参数传输至整车控制器；第一电堆的电能输出口与动力电池分模块、超级电容分模块连接，并通过dcdc模块与轮毂电机连接，第一电堆用于将产生的电能传输至动力电池分模块、超级电容分模块和轮毂电机；第一电机控制器分别与整车控制器和轮毂电机连接，第一电机控制器用于根据整车控制器的指令控制轮毂电机的工作状态，以及获取轮毂电机的工作参数，并将轮毂电机的工作参数传输至整车控制器。4.根据权利要求2所述的模块化共用架构型驱动底盘系统，其特征在于，所述燃料电池附件分模块包括：第一电堆附件和第二电机控制器；第一电堆附件与电堆分模块连接，第一电堆附件用于在电堆分模块的控制下为电堆分模块中的电堆供气；第二电机控制器分别与整车控制器和轮毂电机连接，第二电机控制器用于根据整车控
制器的指令控制轮毂电机的工作状态，以及获取轮毂电机的工作参数，并将轮毂电机的工作参数传输至整车控制器。5.根据权利要求2所述的模块化共用架构型驱动底盘系统，其特征在于，所述动力电池分模块包括：第一动力电池、第一bms和第三电机控制器；第一bms分别与整车控制器和第一动力电池连接，第一动力电池与轮毂电机连接，所述第一bms用于根据整车控制器的指令控制第一动力电池为轮毂电机供能，以及获取第一动力电池的工作参数，并将第一动力电池的工作参数传输至整车控制器；电堆分模块和超级电容分模块分别与第一动力电池和轮毂电机连接，电堆分模块和超级电容分模块分别用于将电能传输至第一动力电池进行存储，并为轮毂电机提供电能；第三电机控制器分别与整车控制器和轮毂电机连接，第三电机控制器用于根据整车控制器的指令控制轮毂电机的工作状态，以及获取轮毂电机的工作参数，并将轮毂电机的工作参数传输至整车控制器。6.根据权利要求2所述的模块化共用架构型驱动底盘系统，其特征在于，所述超级电容分模块包括：第一超级电容、第一超级电容控制器和第四电机控制器；第一超级电容控制器分别与整车控制器和第一超级电容连接，第一超级电容与轮毂电机连接，所述第一超级电容控制器用于根据整车控制器的指令控制第一超级电容为轮毂电机供能，以及获取第一超级电容的工作参数，并将第一超级电容的工作参数传输至整车控制器；电堆分模块和动力电池分模块分别与第一超级电容和轮毂电机连接，电堆分模块和动力电池分模块分别用于将电能传输至第一超级电容进行存储，并为轮毂电机提供电能；第四电机控制器分别与整车控制器和轮毂电机连接，第四电机控制器用于根据整车控制器的指令控制轮毂电机的工作状态，以及获取轮毂电机的工作参数，并将轮毂电机的工作参数传输至整车控制器。7.根据权利要求1所述的模块化共用架构型驱动底盘系统，其特征在于，所述行驶模块包括：从动轮模块；所述从动轮模块包括独立悬架和第二车轮；独立悬架的一端与电堆分模块、燃料电池附件分模块、动力电池分模块或超级电容分模块固定连接，独立悬架的另一端与第二车轮固定连接。8.根据权利要求7所述的模块化共用架构型驱动底盘系统，其特征在于，所述电堆分模块包括：第二电堆和第二燃料电池控制器；第二电堆的气体输入端口与燃料电池附件分模块的气体输出端口连接；第二燃料电池控制器与燃料电池附件分模块的控制端连接，第二燃料电池控制器用于控制燃料电池附件分模块为第二电堆供气，使第二电堆产生电能；第二燃料电池控制器分别与整车控制器和第二电堆连接，第二燃料电池控制器用于获取第二电堆的工作参数，并将第二电堆的工作参数传输至整车控制器；第二电堆的电能输出口与动力电池分模块、超级电容分模块连接，第二电堆用于将产生的电能传输至动力电池分模块和超级电容分模块。9.根据权利要求7所述的模块化共用架构型驱动底盘系统，其特征在于，所述燃料电池附件分模块包括：第二电堆附件；
第二电堆附件与电堆分模块连接，第二电堆附件用于在电堆分模块的控制下为电堆分模块中的电堆供气。10.根据权利要求7所述的模块化共用架构型驱动底盘系统，其特征在于，所述动力电池分模块包括：第二动力电池和第二bms；第二bms分别与整车控制器和第二动力电池连接，所述第二bms用于获取第二动力电池的工作参数，并将第二动力电池的工作参数传输至整车控制器；电堆分模块和超级电容分模块分别与第二动力电池连接，电堆分模块和超级电容分模块分别用于将电能传输至第二动力电池进行存储。

技术总结
本发明涉及一种模块化共用架构型驱动底盘系统，将底盘分段成电堆分模块、燃料电池附件分模块、动力电池分模块、超级电容分模块，每个模块连接一个行驶模块，行驶模块的总数量等于待设计车辆的车轮总数量，使得电堆分模块、燃料电池附件分模块、动力电池分模块、超级电容分模块拼接后满足待设计车辆的能量需求，并且电堆分模块、燃料电池附件分模块、动力电池分模块和超级电容分模块连接后组成平整的上平面，平整的上平面放置待设计车辆的车身，平整的上平面与车身相吻合，满足待设计车辆的尺寸要求，从而实现了底盘的通用性，克服了现有车辆底盘通用性差、现有车辆底盘结构各异，模块化与集成度低的缺陷，提高了车辆底盘的集成性和通用性。性和通用性。性和通用性。


技术研发人员：徐晓明 洪吉超 陈东方 赤骋 胡松 王越 李跃华 李仁政 孙旭东 唐伟 赵磊
受保护的技术使用者：北京格睿能源科技有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/4/15