多媒体设备的制作方法

技术特征：
1.一种多媒体设备，其特征在于，包括：底座；升降臂，所述升降臂的下端固定于所述底座上，所述升降臂的上端设置有安装架；显示装置，在第一翻转位置和第二翻转位置之间可翻转的安装于所述安装架上；翻转机构，安装于所述安装架上，所述翻转机构与所述显示装置驱动连接，能够驱动所述显示装置在所述第一翻转位置和第二翻转位置之间翻转；控制盒，安装于所述安装架上，所述控制盒内部设置有电控板；运动处理模块，设置于所述电控板上，所述运动处理模块用于检测并输出所述显示装置在升降和/或翻转过程中的运动信息；驱动控制单元，所述驱动控制单元分别与所述升降臂、翻转机构以及所述运动处理模块电连接；所述驱动控制单元，用于在根据所述显示装置的运动信息，确定所述显示装置发生碰撞时，控制所述显示装置停止升降和/或翻转，并沿预设运动方向的相反方向升降和/或翻转预设安全距离。2.如权利要求1所述的多媒体设备，其特征在于，所述运动处理模块包括加速度传感器、陀螺仪以及运动处理器；所述运动处理器分别与所述加速度传感器、所述陀螺仪以及以及所述驱动控制单元连接，所述运动处理器用于将所述加速度传感器和所述陀螺仪采集的原始数据，转换成四元数后，然后根据四元数计算显示装置的航向角、横滚角和俯仰角，并输出至所述驱动控制单元；所述驱动控制单元具体用于：在所述显示装置的航向角大于第一预设航向角、横滚角大于第一预设横滚角以及俯仰角大于第一预设俯仰角中的任意一个或者多个条件被满足时，确定所述显示装置发生碰撞。3.如权利要求2所述的多媒体设备，其特征在于，所述第一预设航向角的取值范围为1～2度；和/或，所述第一预设横滚角的取值范围为1～2度；和/或，所述第一预设俯仰角的取值范围为1～2度。4.如权利要求3所述的多媒体设备，其特征在于，所述第一预设航向角的取值为1.5度；和/或，所述第一预设横滚角的取值为1.5度；和/或，所述第一预设俯仰角的取值为1.5度。5.如权利要求1所述的多媒体设备，其特征在于，所述驱动控制单元还用于：根据所述显示装置的运动信息，确定所述显示装置的升降和/或翻转过程中的加速度，并在所述显示装置的升降和/或翻转过程中的加速度大于第一预设加速度值时，确定所述显示装置遇到障碍物；并在确定所述显示装置遇到障碍物时，控制所述显示装置停止升降和/或翻转，沿预设运动方向的相反方向升降和/或翻转预设安全距离。6.如权利要求5所述的多媒体设备，其特征在于，所述第一预设加速度值的取值范围为大于或者等于0.033米/平方秒。7.如权利要求1所述的多媒体设备，其特征在于，所述安装架包括支座、固定座和摆动件，所述支座安装于所述升降臂的一侧，所述固定座安装于所述升降臂背对所述支座的一侧，且位于所述升降臂的上端，所述摆动件通过转轴转动安装于所述固定座，以在第一翻转位置和第二翻转位置之间可翻转；
所述翻转机构包括传动丝杆和驱动机构，所述驱动机构固定安装于所述支座，所述传动丝杆的一端与所述驱动机构连接，所述传动丝杆的另一端与所述摆动件连接，且与所述转轴间距设置，所述驱动机构用于驱动所述传动丝杆带动所述摆动件相对所述固定座转动，以使得所述显示装置在所述第一翻转位置和第二翻转位置之间可翻转。8.如权利要求7所述的多媒体设备，其特征在于，所述多媒体设备还包括：外置运动处理模块接口，设置于所述电控板上，所述外置运动处理模块接口第一端与所述驱动控制单元电连接；所述外置运动处理模块接口的第二端通过信号线引出，用于接入外置运动处理模块；所述摆动件上还设置有用于固定安装所述外置运动处理模块的安装座。9.如权利要求1所述的多媒体设备，其特征在于，所述显示装置具有触控屏，所述驱动控制单元还包括：usb接口，其一端与所述驱动控制单元电连接，所述usb接口另一端用于与所述显示装置连接，以接收用户基于所述触控屏触发的用户控制信号。10.如权利要求1所述的多媒体设备，其特征在于，所述多媒体设备还包括：手控器，所述手控器与所述驱动控制单元连接，所述手控器用于在被触发时，输出用户控制信号至所述驱动控制单元；所述驱动控制单元，还用于根据所述手控器触发的用户控制信号，控制所述升降臂和/或翻转机构动作。

技术总结
本发明公开一种多媒体设备，该多媒体设备包括底座、升降臂、显示装置、翻转机构、控制盒、运动处理模块以及驱动控制单元。其中，升降臂下端固定安装在底座上，升降臂上端设置有安装架，安装架上安装有翻转机构和控制盒，翻转机构与显示装置驱动连接；运动处理模块和驱动控制单元设置于控制盒内，驱动控制单元分别与运动处理模块、翻转机构以及升降臂连接，驱动控制单元可以在根据运动处理模块检测到的显示装置的运动信息，确定显示装置发生碰撞时，控制显示装置停止移动，并沿预设移动方向的相反方向移动预设安全距离。本发明提高了显示装置升降过程中的安全性，提高了多媒体设备的使用寿命。寿命。寿命。


技术研发人员：吴东政 黎杰 邓志宜
受保护的技术使用者：深圳市惠康电机制造有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/4/15