一种智能机械臂的移动装置的制作方法

1.本发明涉及机械臂移动技术领域，具体为一种智能机械臂的移动装置。


背景技术：

2.目前，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，而随着人工智能领域的不断发展，机械臂也逐渐的将人工智能应用其中，从而使得机械臂的使用更为智能、高效，有效提高产能以及生产质量，能够将普通机械臂转化为一种精准高效的机器人产品，而目前智能机械臂在使用时往往固定安装于一处，或利用带有滚轮的底座进行位置的移动，其位置无法自由灵活且精准的进行移动，因此适用范围较为局限，使得人们需要一种移动设备辅助机械臂进行移动。
3.在实现该技术方案时，至少还存在以下缺陷：
4.1、目前的机械臂移动装置大多为一体化设备，其各部件之间无法自由的拆装组合，因此设备结构体积较大，安装不便，无法灵活的完成组装以及运输工作；
5.2、目前的机械臂移动装置大多只能够进行x轴的移动，而无法实现y轴上的移动工作，使其机械臂的移动灵活性较差，无法适用更为特定的工作需求；
6.3、目前机械臂移动装置工作时滑块直接位于滑轨内移动，工作时滑块与轨道内壁摩擦时阻力较大，设备驱动电机负载较高，影响使用寿命，同时也会产生较大噪音。
7.因此，我们提出一种智能机械臂的移动装置。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种智能机械臂的移动装置，该装置利用电动推杆驱动l型活动架位于滑槽a内移动，使两侧l型活动架上伺服电机a底部的齿轮与齿条啮合，随后再启动伺服电机a从而带动活动架以及所安装的机械臂进行左右移动，其l型活动架的自由伸缩可使活动架以及滑块能够位于地轨内进行自由拆装工作，而丝杆位于螺孔内旋转可带动安装座以及所安装的机械臂进行左右移动，通过滑轮a和滑轮b可减小滑块位于地轨内移动时的摩擦力，解决了背景技术中所提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机械臂的移动装置，包括地轨和活动架；
10.所述活动架底部安装有滑块，所述滑块活动安装于地轨内，所述活动架通过滑块活动安装于地轨顶部，所述活动架底部两侧开设有滑槽a，所述滑槽a内端安装有电动推杆，所述电动推杆外端固定安装有l型活动架；
11.所述l型活动架内侧固定安装有伺服电机a，所述伺服电机a底部传动安装有齿轮，所述地轨两侧下方嵌入安装有齿条，所述齿条与齿轮相互粘合，所述地轨两侧上方开设有限位槽，所述l型活动架内端插入于限位槽内；
12.所述活动架顶部开设有滑槽b，所述滑槽b内活动安装有活动块，所述活动块顶部
安装有安装座，所述活动块内贯穿开设有螺孔，所述活动架前端安装有伺服电机b，所述滑槽b内活动安装有丝杆，所述丝杆旋转贯穿于螺孔。
13.作为本发明的一种优选实施方式，所述地轨左端开设有拼接槽，所述地轨右端一体成型有拼接块。
14.作为本发明的一种优选实施方式，所述地轨两侧底部安装有固定座，所述固定座内开设有固定孔。
15.作为本发明的一种优选实施方式，所述安装座四角处开设有安装孔。
16.作为本发明的一种优选实施方式，所述滑块底部两侧活动安装有滑轮a。
17.作为本发明的一种优选实施方式，所述滑块两侧活动安装有滑轮b。
18.作为本发明的一种优选实施方式，所述l型活动架底部且位于齿轮外侧安装有防护罩。
19.作为本发明的一种优选实施方式，所述伺服电机b与丝杆传动连接。
20.作为本发明的一种优选实施方式，所述l型活动架活动安装于滑槽a内。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
22.1.本发明的智能机械臂的移动装置，通过滑块置于地轨内完成活动架的安装，随后可启动电动推杆驱动l型活动架位于滑槽a内移动，当两侧l型活动架同时向内侧移动时齿轮可与齿条啮合，随后再启动伺服电机a可带动齿轮位于齿条上旋转，从而带动活动架以及所安装的机械臂进行左右移动，该装置安装时多组地轨能够自由拼接，且滑块以及安装架等结构可与地轨之间自由拆装，从而使设备实现装配式的安装使用，大大提高安装便捷性和灵活性，且拆解后也可利于设备的运输，使得设备安装使用更为便捷。
23.2.本发明的智能机械臂的移动装置，通过伺服电机b可带动丝杆位于螺孔内旋转，此时可使活动块位于滑槽b内移动，从而带动安装座以及所安装机械臂进行前后移动，使得设备能够带动机械臂左右移动的同时具备前后移动功能，大大提高机械臂使用的灵活性，提高适用范围，且结构简单，运行稳定可靠。
24.3.本发明的智能机械臂的移动装置，通过两侧l型活动架同时向内侧移动时其l型活动架内端可插入限位槽内，从而完成活动架安装后的限位工作，避免活动架安装后出现脱落的风险，确保设备能够可靠的带动机械臂进行移动。
25.4.本发明的智能机械臂的移动装置，滚轮a以及滚轮b可大大降低滑块位于地轨内移动时的摩擦力，使得移动更为顺畅，避免卡顿影响使用的情况，也可降低设备运行噪音，改善环境。
附图说明
26.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
27.图1为本发明智能机械臂的移动装置的整体结构示意图；
28.图2为本发明智能机械臂的移动装置的滑块以及安装座的结构示意图；
29.图3为本发明智能机械臂的移动装置的滑块和活动架的仰视结构示意图；
30.图4为本发明智能机械臂的移动装置的滑块和活动架的正视结构示意图。
31.图中：1、地轨；2、滑块；3、活动架；4、滑槽b；5、活动块；6、安装座；7、丝杆；8、l型活
动架；9、伺服电机b；10、伺服电机a；11、齿轮；12、防护罩；13、齿条；14、限位槽；15、固定座；16、固定孔；17、拼接槽；18、拼接块；19、螺孔；20、安装孔；21、滑轮a；22、滑轮b；23、电动推杆；24、滑槽a。
具体实施方式
32.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能机械臂的移动装置，包括地轨1和活动架3；
33.所述活动架3底部安装有滑块2，所述滑块2活动安装于地轨1内，所述活动架3通过滑块2活动安装于地轨1顶部，所述活动架3底部两侧开设有滑槽a24，所述滑槽a24内端安装有电动推杆23，所述电动推杆23外端固定安装有l型活动架8；
34.所述l型活动架8内侧固定安装有伺服电机a10，所述伺服电机a10底部传动安装有齿轮11，所述地轨1两侧下方嵌入安装有齿条13，所述齿条13与齿轮11相互粘合，所述地轨1两侧上方开设有限位槽14，所述l型活动架8内端插入于限位槽14内；
35.所述活动架3顶部开设有滑槽b4，所述滑槽b4内活动安装有活动块5，所述活动块5顶部安装有安装座6，所述活动块5内贯穿开设有螺孔19，所述活动架3前端安装有伺服电机b9，所述滑槽b4内活动安装有丝杆7，所述丝杆7旋转贯穿于螺孔19。
36.本发明中，首先通过滑块2置于地轨1内完成活动架3的安装工作，随后可启动电动推杆23驱动l型活动架8位于滑槽a24内移动，当两侧l型活动架8同时向内侧移动时可使其插入限位槽14内，同时齿轮11可与齿条13啮合，随机可启动伺服电机a10，伺服电机a10可带动齿轮11旋转，齿轮11位于齿条13内旋转时可带动活动架3移动，此时滑块2可位于地轨1内移动，通过活动架3的移动即可带动所安装机械臂进行左右移动，而通过伺服电机b9可带动丝杆7位于螺孔19内旋转，此时可使活动块5位于滑槽b4内移动，从而带动安装座6活动完成机械臂的前后移动工作。
37.在一个可选的实施例中，所述地轨1左端开设有拼接槽17，所述地轨1右端一体成型有拼接块18，本实施例中(请参阅图1)通过拼接块18插入拼接槽17内可实现多组地轨1对接时的精准度，提高对接便捷性。
38.在一个可选的实施例中，所述地轨1两侧底部安装有固定座15，所述固定座15内开设有固定孔16，本实施例中(请参阅图1)通过固定座15以及所开设的固定孔16可便于地轨1位于地面的固定安装，此时可利用螺栓插入固定孔16完成高度。
39.在一个可选的实施例中，所述安装座6四角处开设有安装孔20，本实施例中(请参阅图2)通过安装孔20可将机械臂底座位于安装座6上的固定，从而完成机械臂的安装工作。
40.在一个可选的实施例中，所述滑块2底部两侧活动安装有滑轮a21，本实施例中(请参阅图3和图4)通过滑轮a21可减小滑块2底部位于地轨1内移动时的摩擦力，也可大大降低移动时的噪音。
41.在一个可选的实施例中，所述滑块2两侧活动安装有滑轮b22，本实施例中(请参阅图3和图4)通过滑轮b22可减小滑块2两侧位于地轨1内移动时的摩擦力，也可大大降低移动时的噪音。
42.在一个可选的实施例中，所述l型活动架8底部且位于齿轮11外侧安装有防护罩12，本实施例中(请参阅图1)通过防护罩12能够有效的对齿轮11部位进行防护，避免工作人
员误触收到伤害，也可避免杂物缠绕于齿轮11上影响设备的正常运行。
43.在一个可选的实施例中，所述伺服电机b9与丝杆7传动连接，本实施例中(请参阅图1)通过伺服电机b9即可带动丝杆7位于螺孔19内旋转。
44.在一个可选的实施例中，所述l型活动架8活动安装于滑槽a24内，本实施例中(请参阅图2)通过滑槽a24可使l型活动架8能够位于其内进行移动，避免l型活动架8出现晃动稳定性较差的情况。
45.需要说明的是，本发明为一种智能机械臂的移动装置，包括，1、地轨；2、滑块；3、活动架；4、滑槽b；5、活动块；6、安装座；7、丝杆；8、l型活动架；9、伺服电机b；10、伺服电机a；11、齿轮；12、防护罩；13、齿条；14、限位槽；15、固定座；16、固定孔；17、拼接槽；18、拼接块；19、螺孔；20、安装孔；21、滑轮a；22、滑轮b；23、电动推杆；24、滑槽a，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。