一种实时电离层产品增强PPP定位方法及定位系统与流程

技术特征：
1.一种实时电离层产品增强ppp定位方法，其特征在于，所述方法：步骤一：识别并解码区域cors站或全球igs跟踪站实时观测数据流得到电离层延迟信息，将电离层延迟信息储存；步骤二：采用uppp固定解方法估算得到各个卫星到cors站或全球igs跟踪站斜路径上的电离层延迟量，或者采用非组合ppp模糊度固定方法估计各个卫星到cors站或全球igs跟踪站斜路径上的电离层延迟量；步骤三：根据流动站概略坐标、轨道、时钟、电离层延迟改正信息和流动站附近n个cors站或全球igs跟踪站的电离层延迟量，采用反距离加权的方法插值出流动站到各个卫星路径上电离层延迟量；步骤四：将流动站到各个卫星路径上电离层延迟量组成电离层延迟向量，基于rtcm3.1标准对电离层延迟向量进行自定义编码。2.根据权利要求1所述的实时电离层产品增强ppp定位方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤五：根据时间和附加卫星索引的电离层延迟向量得到当前时刻卫星到流动站斜路径上的精确电离层延迟改正量；步骤六：根据精确电离层延迟改正量作为外部约束信息并结合轨道时钟产品进行ppp定位。3.根据权利要求1或2所述的实时电离层产品增强ppp定位方法，其特征在于，所述uppp固定解的估算方法为：式中，i＝1,2表示观测值频率f1，f2对应的双频观测数据；p
i
表示f
i
频率伪距；l
i
表示f
i
频率载波相位；ρ表示卫星与监测站之间的实际几何距离；i表示卫星信号传播路径上的电离层总电子含量；δt
rcv
和δt
sat
分别表示流动站和卫星的钟差；tr为对流层延迟；tecu表示总电子数单位，m表示长度单位米；α
i
i为f
i
频率电离层延迟；b
p12
为硬件延迟；λ
i
为f
i
频率载波相位l
i
的波长；c表示光速；n
i
为f
i
频率载波相位l
i
的整周模糊度项；w为天线相位缠绕；m
i
为f
i
频率伪距的多路径误差；m
i
为f
i
频率相位的多路径误差；ε
pi
和ε
li
分别为f
i
频率伪距噪声和载波相位噪声。4.根据权利要求1或2所述的实时电离层产品增强ppp定位方法，其特征在于，所述自定义编码的规则为：电离层延迟向量包括文件头信息和主体部分信息，前24个字节为文件头信息，文件头信息包括时间信息，主体部分信息包括卫星号和电离层延迟量，未观测到的卫星电离层延迟量记为0。5.根据权利要求1所述的实时电离层产品增强ppp定位方法，其特征在于，所述n为4～5。6.一种实时电离层产品增强ppp定位装置，其特征在于，所述装置包括：解码模块，所述解码模块与区域cors站或全球igs跟踪站电连接，解码模块接收区域
cors站和全球igs跟踪站的实时观测数据流，将实时观测数据流识别并解码得到电离层延迟信息，并将电离层延迟信息储存；uppp模块，所述uppp模块通过uppp固定解方法估算得到各个卫星到cors站或全球igs跟踪站斜路径上的电离层延迟量，或者通过非组合ppp模糊度固定方法估计各个卫星到cors站或全球igs跟踪站斜路径上的电离层延迟量；反距离加权模块，所述反距离加权模块根据接收流动站概略坐标、轨道、时钟、电离层延迟改正信息和流动站附近n个cors站或全球igs跟踪站的电离层延迟量，通过反距离加权的方法插值出流动站到各个卫星路径上电离层延迟量；编码模块，所述编码模块接收流动站到各个卫星路径上电离层延迟量组成电离层延迟向量，基于rtcm3.1标准对电离层延迟向量进行自定义编码。

技术总结
本发明公开了一种实时电离层产品增强PPP定位方法，所述方法：步骤一：识别并解码区域CORS站或全球IGS跟踪站实时观测数据流得到电离层延迟信息，将电离层延迟信息储存；步骤二：采用UPPP固定解方法估算得到电离层延迟量，或者采用非组合PPP模糊度固定方法估计电离层延迟量；步骤三：采用反距离加权的方法插值出流动站到各个卫星路径上电离层延迟量；步骤四：将流动站到各个卫星路径上电离层延迟量组成电离层延迟向量，基于RTCM3.1标准对电离层延迟向量进行自定义编码。以解决现有技术收敛时间长、电离层延迟信息对定位的影响被忽略、大量用户同时在线定位负荷较吃力和信息安全无法保障的问题。法保障的问题。法保障的问题。


技术研发人员：许超钤 彭文杰 孔建 张良 张琦
受保护的技术使用者：武汉星辰北斗科技有限公司
技术研发日：2021.03.18
技术公布日：2022/4/15