雷达固定装置、雷达装置以及车辆的制作方法

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种雷达固定装置、雷达装置以及车辆。


背景技术：

2.相关技术中，雷达是车辆感知设备中重要的组成部分，经常性地布置在车身四周。而商用卡车拖挂货箱的后侧部不具备给雷达安装防护的结构基础，难以对雷达进行防护。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种雷达固定装置、雷达装置以及车辆，以实现对雷达的防护。
4.根据本技术的一个方面，本技术实施例提供了一种雷达固定装置，包括固定基座；
5.所述固定基座包括用于固定雷达的固定部、用于安装至车架的安装部以及弯折部，所述固定部和所述安装部借助于所述弯曲部连接；
6.其中，定义所述固定部所在平面为第一平面，所述安装部所在平面为第二平面，所述第一平面和所述第二平面呈夹角设置。
7.在其中一个实施例中，所述弯曲部的弯曲角度为90
°
。
8.在其中一个实施例中，所述弯曲部上设有若干加强筋。
9.在其中一个实施例中，所述雷达固定装置还包括防护罩；
10.所述防护罩与所述固定部可拆卸连接，且所述防护罩与所述固定部围合形成有能够收容所述雷达的容纳空间。
11.在其中一个实施例中，所述防护罩朝向所述雷达的一侧沿背离所述雷达的方向凹陷形成凹陷部。
12.在其中一个实施例中，所述凹陷部的曲率半径大于400毫米。
13.在其中一个实施例中，所述凹陷部在所述雷达上的正投影覆盖所述雷达。
14.在其中一个实施例中，所述容纳空间具有位于所述防护罩底端的开口。
15.在其中一个实施例中，所述防护罩的材质为聚碳酸酯。
16.在其中一个实施例中，所述防护罩的壁厚为3.63mm-3.93mm。
17.在其中一个实施例中，所述雷达固定装置还包括位于所述容纳空间内的安装件；
18.所述安装件与所述固定部可拆卸连接，所述安装件与所述雷达借助于卡接结构可拆卸连接。
19.在其中一个实施例中，所述固定部上设有第一安装孔，所述安装件上设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔，所述防护罩上设有与所述第二安装孔对应的第三安装孔；
20.其中，所述第一安装孔、所述第二安装孔和所述第三安装孔中穿设有紧固件。
21.根据本技术的另一个方面，本技术实施例提供了一种雷达装置，包括雷达和上述所述的雷达固定装置，所述雷达固定于所述固定部上。
22.根据本技术的又一个方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括上述所述的雷达
装置。
23.上述雷达固定装置中，雷达固定装置至少包括固定基座，固定基座至少包括固定部、安装部以及弯折部，通过设置弯折部将固定部与安装部连接在一起，可以保证雷达固定装置不超出车辆横向的最大外廓尺寸，且可以增加固定部与车辆之间的距离，避免车辆上其他部件的跳动干涉，从而实现了对雷达的防护。
24.本技术实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术实施例的实践了解到。
附图说明
25.图1为本技术实施例的一种实施方式中雷达固定装置的结构示意图；
26.图2为本技术实施例的一种实施方式中雷达固定装置的爆炸结构示意图；
27.图3为本技术实施例的一种实施方式中在一个视角下固定基座的结构示意图；
28.图4为本技术实施例的一种实施方式中在另一个视角下固定基座的结构示意图；
29.图5为本技术实施例的一种实施方式中在一个视角下防护罩的结构示意图；
30.图6为本技术实施例的一种实施方式中安装件上安装有雷达的结构示意图。
31.元件符号简单说明：
32.固定基座100、固定部110、第一安装孔111、安装部120、弯折部130、加强筋131；
33.防护罩200、凹陷部210、开口220、第三安装孔230；
34.安装件300、卡接结构310、第二安装孔320；
35.紧固件400；
36.垫片500；
37.垫圈600；
38.车架安装支架700；
39.雷达20。
具体实施方式
40.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术实施例的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术实施例。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此，本技术实施例不受下面公开的具体实施例的限制。
41.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”、“第三”等可在本文中用于描述各种专业名词，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。但除非特别说明，这些专业名词不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个专业名词与另一个专业名词区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，第一安装孔、第二安装孔与第三安装孔为不同的安装孔。在本技术实施例的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
42.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连
接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
43.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征水平高度。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征水平高度。
44.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
45.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本技术中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
46.当前，无人驾驶技术是整个汽车行业最新的发展方向。伴随着无人驾驶技术的应用，需要在汽车上使用智能传感器部件(例如激光雷达、毫米波雷达、gnss(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)天线、智能摄像头等)，随之产生的是如何对这些智能部件进行安装固定。而对于这些智能部件而言，对于工作环境、安装精度、维修更换便利性等方面有更多的使用需求。
47.雷达，是英文radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
48.正如背景技术所言，雷达是车辆感知设备中重要的组成部分，经常性地布置在车身四周。而商用卡车拖挂货箱的后侧部不具备给雷达安装防护的结构基础，难以对雷达进行防护。而相关技术中，大部分采用简易的安装支架进行固定，不能满足前述提到的多种使用需求。
49.需要说明的是，本技术实施例中的雷达包括超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等，本技术实施例对此不作具体限定。下面，本技术实施例以毫米波雷达为例进行相关说明。
50.毫米波雷达具备全天候工作优势，在不良天气、夜晚等环境下也可以稳定发挥作用，不会受雨雪雾霾的影响，并且毫米波雷达测距远，200米以上都轻易胜任，同时毫米波雷达技术相对成熟，成本较低。毫米波雷达对振动、防护，反射面无干扰等均有一定的使用要求，以得到更好的使用性能。
51.本技术实施例公开的雷达固定装置可以但不限用于对毫米波雷达进行固定，可以与商用车中桥横向稳定杆支架连接，安装至车架上，还可以安装在其他类型的车型中，本申
请实施例对此不作具体限定。
52.图1示出了本技术实施例的一种实施方式中雷达固定装置的结构示意图；
53.图2示出了本技术实施例的一种实施方式中雷达固定装置的爆炸结构示意图；
54.图3示出了本技术实施例的一种实施方式中在一个视角下固定基座100的结构示意图；图4示出了本技术实施例的一种实施方式中在另一个视角下固定基座100的结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
55.请参照图1至图4，本技术实施例提供了一种雷达固定装置，该雷达固定装置包括固定基座100。固定基座100包括用于固定雷达20的固定部110、用于安装至车架的安装部120以及弯折部130。固定部110和安装部120借助于弯曲部连接。其中，定义固定部110所在平面为第一平面，安装部120所在平面为第二平面，第一平面和第二平面呈夹角设置。也就是说，如图3和图4所示，固定部110和安装部120位于不同的平面上，且两者所在的平面也不平行，固定部110和安装部120构成了类似z型的扭曲的悬臂连接结构。
56.由此，通过设置弯折部130将固定部110与安装部120连接在一起，可以保证雷达固定装置不超出车辆横向的最大外廓尺寸，且可以增加固定部110与车辆之间的距离，避免车辆上其他部件的跳动干涉，从而实现了对雷达20的防护。
57.在一些实施例中，请继续参考图3，弯曲部的弯曲角度为90
°
，以进一步得到更优的防护效果。
58.为了增加弯曲部的刚度，请继续参考图1，并结合图4，在一些实施例中，弯曲部上设有若干加强筋131。具体至一些实施例中，如图1所示，可以设置有两条加强筋131，且每一加强筋131起始于安装部120，终止于固定部110，每一加强筋131的延伸方向与弯曲部的弯曲方向相同，以得到刚度更高的弯曲部。而在另一些实施例中，还可以将固定基座100的材质设计为铸铝材质，在满足强度的同时得到重量更轻的装置。
59.在一些实施例中，请继续参考图2，还可以在安装部120安装至车架时，放置垫片500，可以根据使用需求，选择放置的垫片500的数量。由于固定部110与安装部120不在一个平面上，通过放置垫片500，可以调整固定部110的角度。即实现了雷达固定装置的安装角度的可调，可以满足毫米波雷达不同的工作范围使用需求。
60.在一些实施例中，请继续参考图2，在安装部120安装至车架时，还可以在安装部120与车架的对应安装部120位之间设置垫圈600，以实现减震的效果，可以有效降低固定部110的振动。
61.图5为本技术实施例的一种实施方式中在一个视角下防护罩200的结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
62.在一些实施例中，请继续参考图1和图2，雷达固定装置还包括防护罩200。防护罩200与固定部110可拆卸连接，且防护罩200与固定部110围合形成有能够收容雷达20的容纳空间，可以避免车辆在行驶过程中雷达20遭到飞石磕碰及水溅。具体至一些实施例中，请参考图5，并结合图1和图2，防护罩200朝向雷达20的一侧沿背离雷达20的方向凹陷形成凹陷部210，以降低防护罩200对毫米波雷达信号造成衰减。由于雷达发射电磁波以雷达为球心的半球面，而为了使凹陷部210可以与雷达20发射面平行，具体至另一些实施例中，凹陷部210的曲率半径大于400毫米。具体至又一些实施例中，凹陷部210在雷达20上的正投影覆盖雷达20，如此，可以与雷达20发射面进行适配。作为一种实施方式，凹陷部210的厚度一致。
63.在一些实施例中，请继续参考图2，容纳空间具有位于防护罩200底端的开口220，如此可以满足整车中外轮廓的限制要求，且防护罩200的顶部可以保护雷达20，而该开口220可以避开防护罩200的跳动对雷达20的影响。例如，图2中示意出的是防护罩200底端以及防护罩200的一侧壁对雷达20无遮挡的情形，此时容纳空间形成的开口220位于防护罩200的底端和一个侧端，可以根据使用需求进行设置，本技术实施例对此不作具体限制。
64.在一些实施例中，防护罩200的材质为聚碳酸酯，如此可以满足强度以及耐久性能的使用需求。
65.在另一些实施例中，防护罩200的壁厚为3.63mm-3.93mm。如此，可以降低防护罩200对雷达20信号的衰减，降低其对探测距离影响。
66.图6示出了本技术实施例的一种实施方式中安装件300上安装有雷达20的结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
67.在一些实施例中，请参照图2和图6，雷达固定装置还包括位于容纳空间内的安装件300。安装件300与固定部110可拆卸连接，安装件300与雷达20借助于卡接结构310可拆卸连接。由于雷达20为不对称结构，安装在车架沿行驶方向的左侧和右侧时，需要使用不同固定装置进行安装。而通过设置安装件300，可以提升全车毫米波雷达固定装置的设计通用性，避免左右件误装配风险，提高装配效率。具体至一些实施例中，如图6所示，安装件300上设置有三个固定点，在三个固定点上设置有卡接结构310，雷达20可以通过卡接结构310卡接于安装件300上，如此，构成稳固的卡接结构310，避免常规固定方式的松动风险，可以有效减少雷达20振动。具体至另一些实施例中，请参照图2和图6，固定部110上设有第一安装孔111，安装件300上设有与第一安装孔111对应的第二安装孔320，防护罩200上设有与第二安装孔320对应的第三安装孔230。其中，第一安装孔111、第二安装孔320和第三安装孔230中穿设有紧固件400。如此，可以通过紧固件400将固定基座100、防护罩200和安装件300三者一起固定。而在另一些实施例中，还可以在安装件300上设至预安装孔，预先将安装件300固定在固定基座100上。
68.如此，固定基座100与安装件300、雷达20、防护罩200可以线下分装，线上仅需安装将固定基座100固定于车身的连接件，雷达20可以卡接在安装件300上，即可完成毫米波雷达安装，操作简单，装配效率高。而通过可拆卸设置的防护罩200，即可完成雷达20及线束接口处检修与更换，保证检修拆装便利性。
69.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种雷达装置，包括雷达20和上述实施例中的雷达固定装置，雷达20固定于固定部110上。
70.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种车辆，包括上述实施例中的雷达装置。
71.综上所述，本技术实施例中的雷达固定装置由三部分组成，分别为固定基座100、安装件300、防护罩200。固定基座100通过与车辆的中桥横向稳定杆支架连接，安装至车架上，固定基座100采用铸铝工艺制成，且在固定基座100的弯折部130上设有沿弯曲方向延伸的加强筋131，保证结构刚度。而安装件300上的卡接结构310可以固定雷达20，连接强度高，安装操作简便。防护罩200可以为雷达20提供防护，且与安装件300共用安装固定点，可同时固定于固定基座100上。如此，通过以上结构组合成的雷达固定装置，至少具备以下有益效果：
72.1、由于固定基座100与防护罩200组成整体曲面造型，与车身造型可以融合在一起，得到优良的外观造型，造型美观；
73.2、由于固定基座100采用铸铝材质，类似z字型结构，在固定基座100上设有加强筋131，固定基座100强度刚度性能优异，且固定基座100与车架固定处设有垫圈600，有效降低悬臂结构端头(即固定部110)的振动。同时，安装件300设有卡接结构310，以固定雷达20，避免常规标准件固定方式松动的风险。如此，通过以上结构可以有效减少雷达20振动；
74.3、由于左右雷达20为左右通用件，但是本身不是对称结构，导致左右两侧雷达固定装置不能通用，增加模具成本。本技术实施例中通过设置安装件300，将不对称的雷达20组装成左右对称的安装总成，提升全车毫米波雷达支架设计通用性，同时避免现场左右件误装配风险，提升装配效率；
75.4、由于毫米波穿透物体自然衰减，为避免外覆盖件对毫米波雷达功能影响，防护罩200造型设计采用雷达20发射面平行的方式，同时通过试验选定特定介电常数的材料及料厚应用于防护罩200，最大程度降低防护罩200对毫米波雷达功能影响，降低的干扰，保证毫米波雷达功能；
76.5、由于固定基座100采用类似z字型的结构，保证雷达20不超出车辆横向最大外廓尺寸，通过高度延伸至车辆货箱下方，避免挡泥板上盖板跳动干涉。雷达20的防护罩200采用高强塑料材质，与固定基座100形成的容纳空间，可以避免雷达20在行驶过程中飞石磕碰及水溅，进行了有效的防护，避免了雷达20损伤；
77.6、由于固定基座100与车架连接处设有可以设置垫片500，可以通过设置的垫片500的数量实现固定基座100的安装角度可调，满足毫米波雷达不同的工作范围需求，为雷达20提供更大工作范围；
78.7、由于安装件300与防护罩200共用固定点，可一次性固定至固定基座100上，固定基座100与安装件300、雷达20、防护罩200可以线下分装，线上仅需安装固定基座100固定在车身上的连接件，雷达20卡接在安装件300上，两步操作即可完成雷达20安装，操作简单，可提升装配效率，避免影响生产节拍，装配效率高；
79.8、由于支架基座采用铝合金铸造工艺，安装件300与防护罩200采用轻质塑料材质，轻量化性能优异；
80.9、由于部分智能传感器部件现阶段未能达到车规级，对其拆装检修便利性提出更高需求。而本技术实施例中的该结构仅通过拆卸防护罩200，即可完成雷达20及线束接口处检修与更换，大幅提升检修便利性。
81.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
82.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。